機器人、無人機的新感測應用 博世與中電港聯合發布

近日，博世感測器 (Bosch Sensortec) 與中電港聯合舉辦智能家居解決方案研討會，博世感測器新一代感測器為機器人、無人機、平衡滑板車等市場帶來全面的體驗提升。

Bosch Sensortec GmbH（博世感測器）是羅伯特·博世有限責任公司（Robert Bosch GmbH）的全資子公司，旨在提供完整的微機電系統（MEMS）感測器產品組合，以及可令消費類電子產品實現互聯的解決方案。自2005年成立起，Bosch Sensortec已成為上述市場的MEMS技術領先企業。博世公司自1995年至今一直是MEMS感測器領域的先鋒與全球市場的領導者，至今所銷售的MEMS感測器數量已超過95億。如今，全球每兩部智能手機中便有一部使用Bosch Sensortec的感測器。

不過，這一市場形勢正在發生轉變，這也正是MEMS感測器廠商面臨三大挑戰。博世感測器銷售經理李侑紘表示，智能手機市場的MEMS需求趨向飽和，增長放緩；新應用市場細分，但產品差異化不足；終端客戶對MEMS新應用的接受度有待提高，需要MEMS廠商積極推廣。

因此，博世感測器的市場策略做出了相應的調整，由MEMS到方案再到系統進行全方位的覆蓋，拓展相關的新應用領域，開發新產品，另外與客戶一同創造市場新需求。

如今，博世感測器的產品系列非常全面，提供慣性感測器、環境感測器、智能感測器以及光學微系統等等，並可通過廣泛的產品組合滿足不同的新應用。

李侑紘介紹，加速度計方面，現階段博世MEMS最主推的產品為BMA4系列，加入了運算單元，例如BMA456, BMA425兩個產品，這一系列特別針對IOT、穿戴設備，強調更高的效能表現。而另一款BMA400則是加速度計最低功耗產品。

目前博世磁力計主推BMM150，三軸陀螺儀主推BMG 250。這些產品因應不同的應用可以進行組合搭配，而設計時只需預留空間，可避免消費硬體改動成本。

IMU 系列，BMI055以效能優先，BMI160則以功耗優先，已滲透進品牌手機與可穿戴市場。此外，博世還有BMX三合一方案， 如BMX055，BMX160等。以及BNO九軸感測器加處理器的單晶元方案和環境感測器BMP280，BME280，BME680等。

多種MEMS感測器組合，搭配免費的不斷優化的演演算法，通過方案、系統推向市場，這是博世感測器從零組件到系統全方位向客戶輸出更多價值。

博世主推的高性能二合一方案BMI088，是工業機器人、家用機器人、社交機器人、掃地機器人以及平衡滑板車等市場不錯的選擇。其中16位陀螺儀通過車規驗證，16位加速度計針對溫度偏移係數做出優化。因此，它們具有低漂移，高震動魯棒性和高溫度穩定性等特點。BMI088和上一代BMI055封裝引腳兼容，前者沿用了閉環陀螺儀，同時改進了加速度計的設計。

為了實現一致可靠的導航精度，BMI088能夠抑制來自崎嶇地形和內置電機等的振動。即使是在自然的高振動環境下，BMI088的性能、堅固性和穩定性都可以通過更加簡便的精準方向來控制大幅改善無人駕駛飛行的體驗。這種新型IMU與其他博世感測器兼容，其中包括用於高度測量的BMP38x氣壓感測器系列和用於航向的BMM150地磁感測器。客戶能夠受益於與無人機應用完美匹配的全方位感測器產品。這些特性非常適合機器人和無人機的應用場景。

通過這款IMU，博世將經過汽車驗證的陀螺儀技術與新型低TCO加速計設計彼此結合。BMI088與上一代BMI055引腳兼容，從而簡化了與現有設計的融合方式，並採用緊湊的3.0x 4.5 x 0.95 mm3封裝。

經過汽車驗證的BMI088陀螺儀具有低於2°/ h的最佳偏置穩定性，以及低於15mdps / K的低溫偏移係數（TCO）。加速度計還具有0.3mg/k的低溫偏移係數，在±24g的最寬測量範圍內低頻譜噪音只有220μg/√Hz。

博世感測器大中華區產品經理周宏繼先生與資深工程師錢亮先生，分別分享了博世感測器的數據分析以及軟體方案。周宏繼談到，BMI088高穩定性和高精度等優異性能以及BME680在家居室內環境如何檢測室內環境的溫度、濕度和空氣質量，如在掃地機器人上應用，可以實時報告市內各個局部的環境狀況，為居室環境智能控制提供數據支撐。錢亮介紹了目前博世感測器在掃地機器人領域可提供的感測器軟體解決方案，軟體主要包括三個主要功能: 1d orientation角度，轉角建議以及感測器提醒和矯正。

中電港作為博世感測器代理商之一，與博世保持緊密合作，此次推出基於博世IMU系列感測器的模塊方案，令下游機器人、無人機行業客戶更快速地將先進感測器方案應用於產品當中。

中電港嵌入式應用中心主管鄧瑩先生介紹，中電港推出陀螺儀模塊方案，內嵌博世IMU系列，能全功能反饋三軸加速度信息並能同時測量角度信息，配有數字雙向SPI及I2C介面，具備較寬的電壓輸入範圍，廣泛適用於手柄、自由落體檢測、姿態檢測、室內導航、圖像穩定、電子羅盤等設備和場景。模塊核心優勢在於，水平誤差小於1度，方位誤差小於1.5度；零點漂移每小時小於10度（帶溫度補償）；更新率達1KHz以上（1ms回算一次）。

據了解， 博世感測器最新款IMU BMI088將於2018年5月開始面向原始設備製造商(OEM)和分銷商上市。屆時中電港也將向無人機、機器人行業客戶提供快速的供貨與服務響應。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！