無人駕駛汽車真的安全嗎 為什麼會出撞死人的事故？

3月份，在美國的亞利桑那州坦佩市郊區，一輛Uber的無人駕駛汽車在測試中撞上了一位橫穿馬路的女子，在送到醫院後最終搶救無效死亡。這也是無人駕駛汽車在全球的首例致死事故。

此後，Uber全面暫停了所有的路測，而就在事故發生兩天前，Waymo和Uber還在敦促美國國會儘快通過立法，以確保無人駕駛汽車真正進入市場。

谷歌等公司在發展技術、教育市場上花了接近十年，而Uber這一撞，將無人駕駛汽車的安全爭議推上風口浪尖。無人駕駛汽車真的安全嗎?

「我料到了無人駕駛汽車發生事故是不可避免的，但早上看到Uber 的這條新聞還是蠻shocked 。」雲啟資本創始合伙人黃榆鑌說，「沒想到事故會嚴重到致人死亡，更沒想到致死事故會發生在人類安全員還在車上的時候。」

當地的警察局長在觀看了車載錄像後稱，Uber應該是無責的：「我們發現無論處於哪種模式(自動駕駛模式以及人類駕駛模式)，本次碰撞都難以避免，因為受害人是從暗處突然闖入機動車道的。」目前警方尚未公布事故發生時的視頻。

但事發路段限速35英里每小時，當時這輛沃爾沃C90 SUV的速度卻是38英里每小時。而且車上有一名人類安全員，卻在聽到碰撞聲後才意識到車輛撞到了人。直到事故發生，坐在後排的安全員一直沒有接管汽車操控，車子本身也沒有任何減速徵兆。

目前警方判斷交通責任時依處的仍然是現有的人類操作汽車時的交規，而如果真的推行了無人駕駛汽車，是否應該做得更好?

「對於無人駕駛的安全要求，我們的觀點是，自動駕駛應該『Better than Human』」。國內激光雷達創業公司流深光電CEO孫偉偉表示。這是因為，相較於人類的視覺感知，自動駕駛汽車上安裝了更多的感知元件。

根據此前媒體的公開報道， Uber 改裝的沃爾沃XC90 頂部裝有一個360度三維激光雷達，能對周圍靜止和移動物體產生3D成像，並且激光探測不受光照條件影響;車身周圍有360度超聲波、毫米波雷達，以及7個攝像頭，不僅能在雨雪天氣下最大限度識別其他汽車和障礙物，而且可以藉助計算機視覺演算法識別指示燈、行人等信號。

自動駕駛汽車主要分為感知、決策和控制三大部分。在上述條件下，自動駕駛公司roadstar.ai 首席科學家周光認為，不太可能是感知出了問題。

「Uber的車輛均裝配了高線數激光雷達，在硬體不出問題的情況下，這個的距離，行人肯定是能夠檢測出來的。」周光告訴尋找中國創客(ID：xjbmaker)記者，「多半是由於車輛在後面決策過程出現了問題。比如，認為這人不太可能直接進入車道。但是由於人的行為是很難預測準確的。導致了後面的事故。」

黃榆鑌認同周光的觀點，「感知應該是沒有問題，只是沒有判斷到人會衝出來。」 此次事故中，讓黃榆鑌感到最為奇怪的一點，是Uber 的超速問題。「自動駕駛汽車是不會自行決定加速的，人怎麼編寫程序，機器就怎麼操作。」黃榆鑌猜測，Uber 此次超速有可能是迫於路況的選擇。「有一種說法是，當別人都開40英里每小時，你開35英里反而不安全。」

而在小鵬汽車聯合創始人、副總裁何濤看來，當前無人駕駛汽車的演算法也不夠成熟。誠然，行人違章過馬路是事故發生不可忽視的原因之一，但預測可能的突髮狀況並在演算法中加以解決，本就是自動駕駛的使命之一。如果連避讓違犯交規的行人都做不到，無人駕駛又要怎麼面對碰瓷、加塞兒、沒有井蓋兒等中國式難題?

從李彥宏乘無人車上五環違章到Uber 的致死事故，無人駕駛頻頻以負面形象出現在公眾面前。我們不禁要問：究竟是無人駕駛汽車技術不成熟，還是Uber技術不過關?

而這個問題，恐怕很難有個權威的答案。

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