「網紅」機器人專題

機器人專題

隨著人工智慧一詞最近又炒的火熱，常常有人分不清機器人和人工智慧的區別。知乎一個回答可以很好解釋著兩者之間的關係。

人工智慧是一個很寬泛的概念，它包含機器學習、自然語言處理、圖像處理、計算機視覺等子領域，儘管如此，它涵蓋的所有技術都可以用於機器人，換句話說，機器人的技術包含所有的人工智慧技術。但是，人工智慧的技術並不只用於機器人，機器人的技術也不是僅包含人工智慧技術。而機器人的技術除了人工智慧外，還包含自動化、電子、材料、機械等。比如類人機器人行走時的穩定性控制問題，屬於自動化領域研究的內容；機器人部件的材料構成是否輕便並且結實，是材料學科考慮的問題；機器人結構設計的合理性，屬於機械學科的問題。

作者：育心

https://www.zhihu.com/question/25493672/answer/292446378

在學術論壇召開之際，我們一起來了解一下都有哪些與物流相關的「網紅」機器人吧！

Kiva

Kiva機器人

亞馬遜在2012年斥資7.75億美元收購Kiva systems公司的機器人項目即Kiva，這家公司專註於如何利用機器人在倉庫里完成網上大量的訂單派發工作。Kiva機器人外觀看起來像一個冰球，能夠搬起超過3000磅的商品在物流中心自由「行走」。Kiva重約320磅（145公斤）雖然小小的可是個大力士，其頂部有一個升降圓盤，可抬起重達720磅（340公斤）的物品。

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SHUTTLE貨架穿梭車

SHUTTLE貨架穿梭車

用於在貨架間存取貨物。它能夠高速行走，空載狀態下峰值速度為6m/s，處於全球比較靠前的位置（國際最高速度為6.6m/s，為一家日本企業的技術 ）；且能根據貨物大小自動適配，寬度在400mm-630mm之間；配合高速提升機，吞吐量可達每小時一千六百箱，效率是傳統人工出入庫的十倍。京東在穿梭車的任務調度演算法，速度規劃演算法，高精度定位系統和容錯系統方面都做了自主創新，使得穿梭車在高速運行的過程中，車身結構所受到的衝擊力最小，而且安全性能最高。

關節機器人

關節機器人

也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用於諸多工業領域的機械自動化作業。在物流的分揀作業中我們常常看到他們的身影。關節機器人以其軸數多具備很多優點。

1

有很高的自由度，5~6軸，適合於幾乎任何軌跡或角度的工作

2

可以自由編程，完成全自動化的工作

3

有事沒事打個電話問候或登門拜訪一下客戶，或通過贈送一些小禮品讓客戶覺得你始終記著他；

4

提高生產效率，可控制的錯誤率

5

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的複雜工作，比如，汽車外殼點焊

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DELTA型分揀機器人

DELTA型分揀機器人

Delta機器人是一種在分揀工作中廣泛應用的機器人類型，由三個臂連接在基座上，通過在手臂中使用平行四邊形來保持末端執行器的方向。Delta機器人屬於並聯類型，具有剛度大、受力平衡、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、結構簡潔、動力性能好、動作快速、控制容易、靜音和低維護等特點。配備工業視覺和各種類型的末端執行器，可自動識別、定位輸送帶上快速移動的各種工件，實現機器人高速、精準的動態跟隨輸送帶連續分揀作業，一些機器人每分鐘可以執行300次分揀作業。

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