全網首發ABB外軸變位機的配置方法！

隨著工業自動化的普及和發展，焊接變位機的應用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機械等領域的焊接,焊接變位機結合焊接機器人組成一個小型流水線可以更好地節約能源和提高生產效率。

在實際生產中，許多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對於這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位後機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動複合，使焊槍相對於工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求，實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分。

變位機是機器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由鋼結構、旋轉軸、翻轉軸、導軌、快速卡環等組成。

伺服變位機是工業機器人專用焊接與切割輔助設備，適用於複雜工件的焊接及切割加工作業，以得到理想的加工位置和加工速度。

通過配置不同的伺服電機(聯動與非聯動)可通過機器人示教器或外物操作盒對變位機的遠程操作。

單軸伺服變位機一般由工作台翻轉機構組成，通過工作台翻轉使固定在工作台上的工件達到所需的焊接，裝配角度。工作台迴轉為伺服電機控制，可得到理想的焊接速度。

焊接機器人之輔助焊接變位機各部分的主要功能：

（1）鋼結構為支撐部件；

（2）旋轉軸使工位一和工位二的位置互換，達到焊接、卸貨和裝卡目的；

（3）兩個翻轉軸為工位1或工位2的變位，使得機器人在最有利於焊縫成型的位置焊接和工件裝卡；

（4）導軌作用是導向智能搬運器橫移到變位機上取貨；

（5）快速卡環主要是焊接不同工件時快速更換工裝。

ABB機器人的外部變位機配置:

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