吳恩達宣布 Drive.ai 自動駕駛汽車落地，七月即可享受其服務

整理 | 麻粒兒

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美國當地時間5月7日，矽谷無人車創業公司Drive.ai宣布將於2018年7月在德克薩斯州弗里斯科市提供自動駕駛汽車服務。

這是德州第一個真正落地的自動駕駛汽車載人服務，意味著公眾有機會在公共道路上使用按需定製的自動駕駛汽車服務。這在美國也僅落後於谷歌家的Waymo。

Drive.ai創辦於2015年，總部位於矽谷地區的山景城，前身孵化於斯坦福人工智慧實驗室，其成員也主要由斯坦福、伯克利大學等人工智慧研究人員構成。

Drive.ai的團隊十分扎眼。吳恩達任Drive.ai董事會任董事。公司CEO是Sameep Tandon，在斯坦福大學讀書時師從吳恩達。吳恩達妻子Carol Reiley也是Drive.ai聯合創始人之一。

Carol Reiley本人也是一位計算機科學和機器人領域的學者，她於2011年獲得約翰霍普金斯大學計算機科學和機器人博士學位。她擁有6項專利，在機器人領域擁有15年經驗，曾經在Intuitive Surgical公司（醫療機器人霸主）、洛克希德馬丁等公司工作，自身的成就不凡。

目前Drive.ai已經獲得兩輪融資，共融資7700萬美元。公司在加州山景城和得克薩斯州弗里斯科設有辦事處，約有120名員工，大部分是工程研發人員，據悉今年將會拓展到170人的團隊。

Drive.ai主要專註於無人駕駛軟體技術的研發，運用深度學習技術讓車輛實現識別、規劃與控制，致力於改變人與交通的關係。在研究L4自動駕駛的各大團隊之中，Drive.ai也是個異類般的存在。

Drive.ai聯合創始人Carol Reiley說「我們與傳統的機器人學方法有著明顯的區別，很多公司都會在自動駕駛技術的某個組件上用深度學習，但是我們是從整體來考慮的。」

Drive.ai想完全依靠深度學習技術，讓汽車實現基本不需要人類干預的自動駕駛。

Drive.ai此次宣布啟動的自動駕駛汽車服務項目，是與當地政府（弗里斯科市交通管理協會）在特定區域（比如工業園區）進行的按需服務方案。

硬體方案

此次Drive.ai亮相的車是日產NV200，這是一個客貨兩用的麵包車，時速可以達到40-50公里。車身被噴漆成顯眼的橙色，車身周圍搭載了4塊LCD顯示屏。

感測器也較之前的9個高清攝像頭、2個毫米波雷達、6個Velodyne Puck激光雷達的方案換成：搭載4個激光雷達、10個攝像頭，以及2個毫米波雷達。

Drive.ai計劃項目落地初期部署三到四輛車。

車身的顏色與環繞車周的4塊LCD顯示屏都是考慮到安全問題的設置，橙色的車身在道路上更加顯眼，LCD顯示屏則會實現與外界的實時交互，讓司機以及周圍的人看到車的動作與路徑。

Drive.ai 落地方案實施階段

關於Drive.ai自動駕駛服務落地方案實施的三個階段，作為Drive.ai董事的吳恩達表示：

第一個階段，在弗里斯科市試點六個月，首先將在HALL公園和The Star商業區附近設置固定的上下車地點，並計劃將乘車範圍擴大至弗里斯科火車站，為這一區域1萬多人提供自動駕駛汽車服務。

在這個階段，駕駛位上還是會有Drive.ai的員工，以便在遇到危機時候停下，讓人類駕駛員接管，同時Drive.ai的遠程駕駛系統將從這些案例中學習並自動改進。

第二階段，當道路測試表明這項服務是安全的，Drive.ai將與「監護人」一起運行。意思就是屆時Drive.ai的護衛員還會在車內，但是主要任務是幫助乘客和監控操作，不會接管自動駕駛汽車。

在第三階段，車內將不設置其他工作人員或者護衛員，實現僅有乘客乘坐，通過遠程駕駛系統來提供協助。

吳恩達認為，自動駕駛真正想要落地，需要掌握行業領先的AI與深度學習技術，包括高度熟練的人工智慧團隊以及複雜的軟體和硬體體系結構。

他表示Drive.ai有著強大的技術團隊，開發出了完整的軟體堆棧，包括內部感知、運動規劃、測繪、本地化、車隊管理軟體、移動應用程序、通信以及遠程協助系統，打造出了一套完整的自動駕駛軟體系統。

安全必須以人為中心

近期美國發生了多起無人車安全事故，媒體大肆報道，引起公眾恐慌，人們最關心的是無人駕駛的安全問題。自動駕駛汽車的安全必須以人為中心。

吳恩達認為，以人為中心的安全不僅要考慮車內的人，還要考慮車外的人，強調通信和教育的重要性。

在安全方面，Drive.ai做了很多開創性的工作，比如將車輛漆成顯眼的亮橙色以區分自動駕駛汽車與普通車、車輛外部放置顯示屏向行人和其他車司機直播車輛動作和行駛路徑，試運營路線放置顯著的信息標識。

吳恩達稱，自動駕駛汽車相比人類駕駛有明顯的優勢，也有明顯的弱點。優勢體現在自動駕駛比人類的注意力更加集中，反應時間小於100毫秒更快，並且沒有盲點；弱勢體現在自動駕駛汽車不理解複雜情況，比如路上的突髮狀況以及手勢交流。

通過選擇特定的地理區域和與合作夥伴合作，我們可以利用自駕車汽車的優勢，同時減少它們的弱點。有了這些策略，人們可以利用自動駕駛部署安全和有價值的運輸服務，這個行業也會加速成熟。

對於Drive.ai的未來發展規劃，公司聯合創始人王弢稱，首先是把德州這個落地做好，第一階段完成後，將逐步擴展到周邊社區。另外，下一步還會擴展服務添加更多的路徑，更多的連接，比如商業園區、購物區、餐館區、酒店區等等。

關於Drive.ai是否會進入中國，聯合創始人王弢表示：中國是一個很大的市場，但是我們目前沒有進入中國的計劃。

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