小瓦掃地機器人規劃版體驗：掃拖一體1598元

最新 05-08

進入立夏之後，天氣變得漸漸炎熱起來，開窗通風，家居室內保持良好的衛生環境更加重要。然而忙碌的工作和舒適的生活之間難免會有衝突，特別是對於年齡較大的父母來說，家務事變得越來越繁重。現在一款功能強大且價格適中的小瓦掃地機器人也許能幫助你解決一下清掃方面大大的煩惱。

在我們家庭的日常清掃中，掃地和拖地是極為繁瑣的家務勞動，而掃地機器人的出現讓你不用在忙碌的工作之餘還要彎腰費勁，它體型小巧，鑽天入地，擔當起清理房間污垢的重任。小米旗下生態鏈公司石頭科技在短短几年間推出了米家掃地機器人和石頭掃地機器人，而為了滿足更多需求，還發布了價格實惠的小瓦掃地機器人青春版。現在為了兼顧性能和價格，更強大的小瓦掃地機器人規劃版正式推出。

5月8日上午10點，石頭科技正式發布了小瓦掃地機器人規劃版，從名字上也可看出，相比之前的小瓦掃地機器人去掉了「青春版」三個字，小瓦掃地機器人規劃版新增加了自主路徑規劃、掃拖一體這兩大重磅功能。售價1799元，京東預售最終到手價1598元。

小瓦掃地機器人規劃版京東預售：點此購買。

現在IT之家已經拿到了這款小瓦掃地機器人規劃版，那麼這款全新的小瓦掃地機器人表現如何呢？讓我們一起來看看。

一、外觀與設計

在外觀設計上，小瓦掃地機器人和之前的青春版很相似，兩者採用了一樣的純白啞光質感材料、模塊化設計語言，做工相當不錯。看起來乾淨有氣質，與你的家居百搭。

小瓦掃地機器人的正面有三個實體按鍵和xiaowa品牌Logo組成，當然前端依然採用了黑色的感應器，四周圍繞著淺灰色的圓形材料。整體的科技感十足，配得上機器人的稱號。

輕鬆打開小瓦機器人頂部的蓋子，露出的是640ml的大塵盒，這點和小瓦青春版一樣，基本上能夠長時間、無間斷的對房間徹底清理。在塵盒上，石頭科技特別準備了一張說明紙條，消費者看過簡單的提示就能夠輕鬆上手。

小瓦掃地機器人的正面乾淨素雅，但真正有乾坤的地方還在於底部，其中前部搭載了一個萬向轉向輪，中間是兩個可伸縮的較大輪子，提供行進動力。中間是主刷，另外小瓦掃地機器人還採用了單邊的邊刷，考慮到機器人機體可以靈活轉動，邊刷清掃能力覆蓋面積方面不是問題。

和青春版良好的設計一樣，小瓦掃地機器人的六項模塊可以分別獨立拆裝，用戶更換和清洗較為方便。

二、App智能體驗

作為小米米家生態鏈中重要的企業，石頭科技出品的掃地機器人都可以接入米家App中使用智能控制功能，這款小瓦掃地機器人規劃版自然也不例外。

小瓦掃地機器人規劃版可以使用安卓/iOS版米家App進行遠程控制，支持WiFi 2.4GHz連接。經IT之家測試，安卓手機和iPhone均可以連接，不過在功能豐富性方面，安卓版米家App可以實現更多內容。下面我們就以米家App安卓版為例試用小瓦掃地機器人規劃版各個場景功能。

米家App中的小瓦掃地機器人規劃版控制界面非常簡潔易懂，下面是三個主要控制按鍵，分別是回充、清掃、模式，其中第三個按鈕模式分為安靜、標準（默認）、強力、MAX，這代表著清掃能力越來越強，但相應的發出的聲音也會越來越大。

掃地機器人是否能幹呢？可以點擊地圖和清掃記錄查看它都在家幹了什麼。這都是小瓦掃下的江山啊。

除了這些常規的功能之外，小瓦掃地機器人規劃版還支持多種情景清掃模式，包括地毯增壓、局部清掃、沿牆清掃、脫困、防跌落、虛擬牆、減速碰撞、穿越窗帘、防纏繞等。

預期中的定時清掃也很可靠，只需要在米家App中像鬧鐘一樣設置好清掃時間，只要時間一到，掃地機器人就可以自行啟動了。這對於工作時間或夜間閑時清掃地面太有用了。

另外通過米家App上的遙控器可以手動控制掃地機器人，包括按鍵和搖桿控制方式。

三、清掃性能

小瓦掃地機器人主打路徑規劃和掃拖一體兩大重磅功能，對於家庭清潔的方便和實用方面可謂是貼心周到、如虎添翼。

清掃測試：

Z字直線不亂跑

IT之家在實際使用小瓦掃地機器人規劃版的過程中，感到比較神奇的一點就是它真的蠻智能的。在主要的清掃方式方面，採用了先Z字形直線清掃的方式，按順序完成房間的清掃，等所有區域覆蓋完成後，掃地機器人會進行沿牆清掃，這樣的話能夠完全覆蓋無遺漏。

小瓦掃地機器人清掃

另外，小瓦掃地機器人如何做到心中有數呢？據介紹，其內置了雙光學Laser+Led運動追蹤感測器，高頻拍攝地面，通過數字信號處理器對前後圖片進行對比分析處理，這樣可以分辨清掃和未清掃區域，減少重複和漏掃。在IT之家實際的觀察中，還有小瓦掃地機器人規劃版的清掃地圖都顯示了這一效果。

另外小瓦掃地機器人還支持局部清掃，按動機身上實體菜單鍵可以啟動局部清掃，覆蓋區域是以機器為中心直徑1.2m的圓形區域，清掃完成後會自動返回到起點位置，並停止工作。這適合房間的某小部分區域的清潔工作，擴充了使用場景。

和小瓦掃地機器人青春版的相比，MAX模式下的最大風壓從1600Pa升級到了1800Pa，清掃能力大大增強。越障高度達2cm，在日常家居中的普通門檻或是線纜等雜物都可輕鬆橫跨，IT之家認為這點在實際測試中表現良好。

掃拖一體，先掃後拖

這次小瓦掃地機器人相比青春版新增了拖地模組，使用自來水在水箱中裝滿水，塞上蓋子後就完成了準備工作。在掃地機器人後部，按照提示標誌對齊，聽到「咔噠」即表示已經安裝完成。當然下圖只是演示效果，在實際操作中，無需翻轉主機，在正面底部就可以輕鬆的裝上拖地模組。

另外如果你還不清楚安裝方法，石頭科技也準備了簡單易懂的說明圖示供參考。卸載拖地模組的方法也很簡單，按壓雙側的按鈕即可一秒完成拆卸，很是方便。

小瓦掃地機器人拖地

IT之家提醒，為了更好地獲得清掃效果，建議清掃三次後，再使用拖地模組使用。

回充測試：

掃地機器人通常配備的一個功能就是智能回充，這意味著當機器人檢測到電量較少時可以自動回到充電裝置前進行充電。用戶也可以使用米家App點擊回充或者按下主機機身上的充電按鈕操作。這樣小瓦掃地機器人規劃版就可以像汽車一樣倒車回庫進行充電了。

小瓦掃地機器人回充

不過IT之家在實際場景測試中也發現了一個問題，當房間較大，比如充電裝置在卧室，而掃地機器人在客廳時，在電量較少或者手動點擊回充時，掃地機器人有可能並不會直接回來。這樣當掃地機器人沒電時，就需要你將掃地機器人抱到充電裝置上，需要注意將萬向輪兩側的充電電極親密接觸充電座上的充電彈片，當你會聽到正在充電中的提醒時說明成功了。

小瓦掃地機器人規劃版內置2600mAh 鋰電池，續航使用時間在1.5小時左右，當電量低於20%時會發出提醒，還有自動回充功能，實現家居清掃的連續化。

防跌落測試：

為了防止從樓梯口跌落，小瓦掃地機器人規劃版提供了「虛擬牆」（非標配，需單獨購買）阻隔的方式，這樣一些區域掃地機器人便不會去清掃，比如樓梯口邊緣、有水的洗手間。另外，IT之家在桌子上的測試表明，小瓦掃地機器人規劃版還支持一定的防跌落功能。

小瓦掃地機器人防跌落測試

噪音測試：

此前IT之家在米家App中發現小瓦掃地機器人規劃版擁有多個模式可選，默認是標準，那麼小瓦掃地機器人的噪音會是多少分貝呢？

IT之家分別測試了小瓦掃地機器人規劃版中安靜、標準、強力、MAX四個模式下的噪音分貝，可以看到數值在67.6到74.5分貝之間波動，基本上不會影響人的情緒，甚至也在保證一定睡眠的範圍之內。