漢軍深入千里打匈奴，沒有走錯路，全靠當時的這個「導航」！

漢高帝劉邦建立西漢，定都長安，又稱前漢； 後世史學家不承認新朝和玄漢合法性，所以一般將其合併到漢朝歷史裡。漢光武帝劉秀建立東漢，定都洛陽，又稱後漢，史稱東漢 ；西漢與東漢合稱兩漢，即為漢朝。後代的三國時期漢昭烈帝劉備建立蜀漢，自稱季漢，又稱西蜀。

軍用地圖是根據軍事目的測制的地圖。包括地形圖、軍用海圖、航空圖、宇航圖以及其他軍用專題地圖（如兵要地誌圖、海岸地帶圖、軍用水網分布圖、用水質水源圖等)。軍用地圖是現代戰爭的重要工具之一。供戰略、戰役的研究，組織指揮諸軍兵種協同作戰，各種國防工程的規劃、設計與施工，各項軍事訓練與演習，各種戰術作業(如研究戰區敵我雙方的地形，選擇陣地、觀察所、隱蔽地和接近地。工事構築的設計和施工，確定兵器的布置，實施海上和空中作戰等）之用。

1973年，長沙馬王堆三號墓，三件出土的文物，並不是什麼金銀珠寶，而是3張地圖，該地圖記錄了漢朝與匈奴之間的行程，還有匈奴等各個部落所在地，當時漢軍依靠這三張地圖成功以迅雷不及掩耳之勢擊敗了匈奴，可見古人的智慧是非常之深的！

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