Tensorflow實戰講解神經網路搭建詳細過程
作者 | AI小昕
編輯 | 磐石
出品 | 磐創AI技術團隊
之前我們講了神經網路的起源、單層神經網路、多層神經網路的搭建過程、搭建時要注意到的具體問題、以及解決這些問題的具體方法。本文將通過一個經典的案例:MNIST手寫數字識別,以代碼的形式來為大家梳理一遍神經網路的整個過程。
一、MNIST手寫數字數據集介紹
MNIST手寫數字數據集來源於是美國國家標準與技術研究所,是著名的公開數據集之一,通常這個數據集都會被作為深度學習的入門案例。數據集中的數字圖片是由250個不同職業的人純手寫繪製,數據集獲取的網址為:http://yann.lecun.com/exdb/mnist/。(下載後需解壓)
具體來看,MNIST手寫數字數據集包含有60000張圖片作為訓練集數據,10000張圖片作為測試集數據,且每一個訓練元素都是28*28像素的手寫數字圖片,每一張圖片代表的是從到9中的每個數字。該數據集樣例如下圖所示:
如果我們把每一張圖片中的像素轉換為向量,則得到長度為28*28=784的向量。因此我們可以把MNIST數據訓練集看作是一個[60000,784]的張量,第一個維度表示圖片的索引,第二個維度表示每張圖片中的像素點。而圖片里的每個像素點的值介於0-1之間。如下圖所示:
此外,MNIST數據集的類標是介於0-9的數字,共10個類別。通常我們要用獨熱編碼(One_Hot Encoding)的形式表示這些類標。所謂的獨熱編碼,直觀的講就是用N個維度來對N個類別進行編碼,並且對於每個類別,只有一個維度有效,記作數字1 ;其它維度均記作數字0。例如類標1表示為:([0,1,0,0,0,0,0,0,0,0]);同理標籤2表示為:([0,0,1,0,0,0,0,0,0,0])。最後我們通過softmax函數輸出的是每張圖片屬於10個類別的概率。
二、網路結構的設計
接下來通過Tensorflow代碼,實現MINIST手寫數字識別的過程。首先,如程序1所示,我們導入程序所需要的庫函數、數據集:
程序1:
import tensorflow as tf
接下來,我們讀取MNIST數據集,並指定用one_hot的編碼方式;然後定義batch_size、batch_num兩個變數,分別代表一次性傳入神經網路進行訓練的批次大小,以及計算出訓練的次數。如程序2所示:
程序2:
mnist_data=input_data.read_data_sets("MNIST.data",one_hot=True)
batch_size=100
batch_num=mnist_data.train.num_examples//batch_size
我們需要注意的是:在執行第一句命令時,就會從默認的地方下載MNIST數據集,下載下來的數據集會以壓縮包的形式存到指定目錄,如下圖所示。這些數據分別代表了訓練集、訓練集標籤、測試集、測試集標籤。
接著我們定義兩個placeholder,程序如下所示:
程序3:
x = tf.placeholder(tf.float32,[None,784])
y = tf.placeholder(tf.float32,[None,10])
其中,x代表訓練數據,y代表標籤。具體來看,我們會把訓練集中的圖片以batch_size批次大小,分批傳入到第一個參數中(默認為None);X的第二個參數代表把圖片轉換為長度為784的向量;Y的第二個參數表示10個不同的類標。
接下來我們就可以開始構建一個簡單的神經網路了,首先定義各層的權重w和偏執b。如程序4所示:
程序4:
weights = {
"hidden_1": tf.Variable(tf.random_normal([784, 256])),
"out": tf.Variable(tf.random_normal([256, 10]))
}
biases = {
"b1": tf.Variable(tf.random_normal([256])),
"out": tf.Variable(tf.random_normal([10]))
}
因為我們準備搭建一個含有一個隱藏層結構的神經網路(當然也可以搭建兩個或是多個隱層的神經網路),所以先要設置其每層的w和b。如上程序所示,該隱藏層含有256個神經元。接著我們就可以開始搭建每一層神經網路了:
程序5:
def neural_network(x):
hidden_layer_1 = tf.add(tf.matmul(x, weights["hidden_1"]), biases["b1"])
out_layer = tf.matmul(hidden_layer_1, weights["out"]) + biases["out"]
return out_layer
如程序5所示,我們定義了一個含有一個隱藏層神經網路的函數neural_network,函數的返回值是輸出層的輸出結果。
接下來我們定義損失函數、優化器以及計算準確率的方法。
程序6:
#調用神經網路
result = neural_network(x)
#預測類別
#平方差損失函數
loss = tf.reduce_mean(tf.square(y-prediction))
#梯度下降法
train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.2).minimize(loss)
#預測類標
correct_pred = tf.equal(tf.argmax(y,1),tf.argmax(prediction,1))
#計算準確率
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_pred,tf.float32))
#初始化變數
init = tf.global_variables_initializer()
如程序6所示:首先使用softmax函數對結果進行預測,然後選擇平方差損失函數計算出loss,再使用梯度下降法的優化方法對loss進行最小化(梯度下降法的學習率設置為0.2)。接著使用argmax函數返回最大的值所在的位置,再使用equal函數與正確的類標進行比較,返回一個bool值,代表預測正確或錯誤的類標;最後使用cast函數把bool類型的預測結果轉換為float類型(True轉換為1,False轉換為),並對所有預測結果統計求平均值,算出最後的準確率。要注意:最後一定不要忘了對程序中的所有變數進行初始化。
最後一步,我們啟動Tensorflow默認會話,執行上述過程。代碼如下所示:
程序7:
step_num=400
with tf.Session() as sess:
sess.run(init)
for step in range(step_num+1):
for batch in range(batch_num):
sess.run(train_step,feed_dict=)
acc = sess.run(accuracy,feed_dict=)
print("Step " + str(step) + ",Training Accuracy "+ "{:.3f}" + str(acc))
print("Finished!")
上述程序定義了MNIST數據集的運行階段,首先我們定義迭代的周期數,往往開始的時候準確率會隨著迭代次數快速提高,但漸漸地隨著迭代次數的增加,準確率提升的幅度會越來越小。而對於每一輪的迭代過程,我們用不同批次的圖片進行訓練,每次訓練100張圖片,每次訓練的圖片數據和對應的標籤分別保存在batch_x、batch_y中,接著再用run方法執行這個迭代過程,並使用feed_dict的字典結構填充每次的訓練數據。循環往複上述過程,直到最後一輪的訓練結束。
最後我們利用測試集的數據檢驗訓練的準確率,feed_dict填充的數據分別是測試集的圖片數據和測試集圖片對應的標籤。輸出結果迭代次數和準確率,完成訓練過程。我們截取400次的訓練結果,如下圖所示:
以上我們便完成了MNIST手寫數字識別模型的訓練,接下來可以從以下幾方面對模型進行改良和優化,以提高模型的準確率。
首先,在計算損失函數時,可以選擇交叉熵損失函數來代替平方差損失函數,通常在Tensorflow深度學習中,softmax_cross_entropy_with_logits函數會和softmax函數搭配使用,是因為交叉熵在面對多分類問題時,迭代過程中權值和偏置值的調整更加合理,模型收斂的速度更加快,訓練的的效果也更加好。代碼如下所示:
程序8:
#預測類別
#交叉熵損失函數
#梯度下降法
train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.2).minimize(loss)
#預測類標
correct_pred = tf.equal(tf.argmax(y,1),tf.argmax(prediction,1))
#計算準確率
accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_pred,tf.float32))
如程序8所示:我們把兩個參數:類標y以及模型的預測值prediction,傳入到交叉熵損失函數softmax_cross_entropy_with_logits中,然後對函數的輸出結果求平均值,再使用梯度下降法進行優化。最終的準確率如下圖所示:
我們可以明顯看到,使用交叉熵損失函數對於模型準確率的提高還是顯而易見的,訓練過程迭代200次的準確率已經超過了平方差損失函數迭代400次的準確率。
除了改變損失函數,我們還可以改變優化演算法。例如使用adam優化演算法代替隨機梯度下降法,因為它的收斂速度要比隨機梯度下降更快,這樣也能夠使準確率有所提高。如下程序所示,我們使用學習率為0.001的AdamOptimizer作為優化演算法(其它部分不變):
程序9:
#Adam優化演算法
train_step = tf.train.AdamOptimizer(1e-2).minimize(loss)
此外,如果你了解了過擬合的概念,那麼很容易可以聯想到測試集準確率不高的原因,可能是因為訓練過程中發生了「過擬合」的現象。所以我們可以從防止過擬合的角度出發,提高模型的準確率。我們可以採用增加數據量或是增加正則化項的方式,來緩解過擬合。這裡,我們為大家介紹dropout的方式是如何緩解過擬合的。
Dropout是在每次神經網路的訓練過程中,使得部分神經元工作而另外一部分神經元不工作。而測試的時候激活所有神經元,用所有的神經元進行測試。這樣便可以有效的緩解過擬合,提高模型的準確率。具體代碼如下所示:
程序10:
def neural_network(x):
hidden_layer_1 = tf.add(tf.matmul(x, weights["hidden_1"]), biases["b1"])
out_layer = tf.matmul(dropout1, weights["out"]) + biases["out"]
return out_layer
如程序10所示,我們在隱藏層後接了dropout,隨機關掉50%的神經元,最後的測試結果如下圖所示,我們發現準確率取得了顯著的提高,在神經網路結構中沒有添加卷積層和池化層的情況下,準確率達到了92%以上。


※使用Keras進行深度學習:(五)RNN和雙向RNN講解及實踐
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