《犬夜叉》主要說的是主角日暮戈薇，穿越時空後和半妖犬夜叉，在妖怪橫行的戰國時代，尋找四魂之玉碎片的冒險之旅，以及愛情故事！

第一，日暮戈薇

日暮戈薇，四魂之玉的守護者，巫女桔梗的轉世之身。生活在現代的日暮戈薇，在時代樹枝幹製作的食骨之井和四魂之玉的力量作用下，穿越時空，來到戰國時代。

在時代樹下邂逅了犬夜叉，與妖怪戰鬥中無意之間，打碎了四魂之玉。一段充滿驚奇的冒險之旅就此展開。

第二，珊瑚

珊瑚，她是一位非常厲害的除妖師，不僅美麗勇敢，而且堅強善良。為就回弟弟，誓要消滅奈落。

她的弟弟琥珀，被奈落操控，殺死了自己的親人，為了救回弟弟琥珀，與犬夜叉等人一起踏上了冒險之旅。

第三，玲

玲，她只是一個普通的人類女孩，手無縛雞之力。她出生於的妖怪肆虐的戰國時代，註定了她的悲慘命運。她的家人被強盜殺死，彷彿是對現實生活的映射和批判。

她是可伶的，也是可悲的，但是她沒有放棄，依然保持著對生命的熱愛。她用自己，充滿溫暖和陽光的笑容，以及無私的行動，融化了殺生丸的冰冷的內心。

第四，神樂

神樂，奈落的第二個分身，自稱是風的使者，擅長使用風的力量。因為自己的心臟被奈落控制了，所以不得不聽從，奈落的命令。

渴望自由，可是還是求而不得，死於奈落之手。 神樂，象徵著人們對自由的嚮往和渴望。奈落將她的希望，一次又一次的粉碎，似乎在向人們訴說現實的殘酷。