Drive.ai將於7月在美國德州提供無人駕駛計程車服務
吳恩達任職董事、Carol Reiley是聯合創始人的自動駕駛公司Drive.ai，要在德克薩斯州弗里斯克（Frisco）市，提供無人駕駛計程車服務了。
從今年7月開始，Drive.ai將會和當地交管協會合作部署，為期6個月，為特定區域內的1萬多人提供無人駕駛（免費）打車服務，只要通過Drive.ai的App，就能約到一輛無人駕駛計程車。
毫無疑問，這是德州史上第一次，在美國版圖內也僅落後於谷歌家的Waymo。對於這個關係吳恩達、其太太和學生的無人車項目，也實在是值得標註的一筆。
吳恩達興奮宣稱，這意味著「無人駕駛汽車終於到來」，也表明自動駕駛落地路線三要素、三步驟的成功。
硬體方案已更新
與之前所有曝光過的方案都不同，此次Drive.ai投入試運營的車，不僅車變了——從林肯MKZ變成了日產NV200，感測器方案也有所更新：搭載4個激光雷達、10個攝像頭，以及2個毫米波雷達。
相比之前9個高清攝像頭、2個毫米波雷達、6個Velodyne Puck激光雷達的方案，王弢坦言成本大幅降低，並且需要說明的是，當前方案中的4個激光雷達，不全出自Velodyne。
但對於因何「換車」，王弢沒有解釋更多。他只表示Drive.ai無人車改裝方案快速且高效，而且他們最近已經搞定了新車型，已經能夠客貨兩用。
用戶體驗有創新
除了硬體方案不同，此次Drive.ai投入運營的無人車設計也相當醒目。車身被噴漆成顯眼的橙，還搭載了4塊LCD顯示屏。
王弢解釋說，這是Drive.ai在落地自動駕駛中，對於「以人為本」理念的踐行，醒目的車身顏色可以讓行人更好認出無人車，而LCD則能向其他司機、行人有「交流」。
他們希望此舉能成為無人車行業標準，就像當初轉向燈等發明時一樣。
當然，這算是一種用戶體驗上的創新，如果把無人車當成一款產品來看，此前更多被重視的是車內乘客的安全和舒適，而忽視了車外「用戶」的交互。
吳恩達則補充說，更明顯的識別度，可以讓人們更快認出無人車，不僅利於大眾接受，也能在運營中更安全。
同時，環繞車周的4塊LCD顯示屏，則會實現與外界的實時交互，比如無人車讓路行人，LCD屏幕上就會顯示：我在等您過馬路。
運營方案有冗餘
上述創新之外，Drive.ai還在試運營方案中設置了「冗餘」。
實際上，此次完全參與Drive.ai德州試運營的無人車數量並不多，通常只有3輛，高峰需求期可能會增至4輛，也不會7*24小時運營，而只會在固定時間段（上下班、外出就餐）等供當地上班族免費代步。
運營路線上也會站到站，在HALL Park和The Star周圍提供固定的上下客地點，之後還會擴展到弗里斯克車站，主要目的是通過無人車實現商業園區和生活服務區的連接，免除上班族開車、停車等困擾。
不過王弢也解釋，不同於「公交路線」，這種站對站路線的中間，乘客也能指定系統要求「上下車」，只不過接駁時會傾向於建議站點。
更關鍵的運營「冗餘」方案體現在部署步驟上，吳恩達對此進行了詳細解釋，分三階段：
第一階段，有安全員，可以在緊急情況下接管無人車，同時部署遠程操控的tele-choice技術，二者具體如何分工，吳恩達舉了個例子。
「我們的汽車想在交叉路口執行一項複雜的任務。如果它認為應該由人類來進一步確認安全性，就會首先停下車，然後讓遠程操作員來處理。假以時日，我們的深度學習系統就會學習這些案例，提升自動化程度。與直接讓操作員控制汽車的「遠程駕駛」不同，我們的tele-choice系統可以接受網路延遲和暫時的網路宕機，甚至考慮了一些極端情況，例如自動把延遲100毫秒的過期數據或請求認定為無效。」
第二階段，去掉安全員，但配備監護員，同時tele-choice操作員依然是標配。但不同於安全員，監護員會坐在乘客座位，可以幫助乘客「監督」無人車運行情況，也不承擔實時接管汽車控制權的職責。
最後一個階段，車內只剩乘客，Drive.ai則通過tele-choice操作員來提供遠程協助。而且一個tele-choice操作員可以監督多輛汽車，這也意味著可以更大規模地部署無人車。
此次試運營的Drive.ai無人車，從加州來到德州弗里斯克之後的第5天，便已經完全適應「新路況」了。
Drive.ai對於自己深度學習為核心的自動駕駛系統，滿懷信心。
但也不是已經完全沒有了挑戰。
吳恩達說，目前無人駕駛系統在一些特定的複雜場景下，還無法達到人類司機應有的判斷力，比如理解養路工人的手勢、交警的指令等，這些都需要更大量的數據，以及更多的反饋來實現進一步訓練。
不過他也堅信，Drive.ai已經走出了一條落地可複製的無人駕駛之路——在限定性場景中解決挑戰的前提下。
為此，他專門總結了無人駕駛計程車運營的三大關鍵因素：
一是技術：需要行業領先的人工智慧和深度學習技術；
二是合作關係：需要與公共和私有合作夥伴共同部署；
最後也最關鍵的是安全：需要以人為本的安全體驗及效果。
當然，吳恩達也重點誇讚了Drive.ai的「個人奮鬥」，他說這支團隊擁有很多深度學習專業人才，他們使用現代人工智慧技術從頭設計了無人駕駛基礎架構。
另外，通過為無人駕駛部署全面的軟體——認知、動作規劃、地圖、本地化、車隊管理軟體、移動應用、通訊、tele-choice遠程幫助系統等——Drive.ai團隊得以快速行動，並解決系統之間的依賴性。
Drive.ai目前已經拓展至120人，以工程研發為主，base加州山景城，今年第三季度前，他們的團隊規模會增至170人左右，目前軟、硬體工程師都是需求所在。
值得注意的是，這個團隊中還有不可或缺的吳恩達，他正在發揮的作用，絕不止老師、董事身份那麼簡單。
或許也夢想在驅動，任職谷歌、百度沒有實現的無人車未來，吳恩達要在Drive.ai將其實現。
轉載自:量子位
