聽說上海交大的同學們談戀愛都鑽無人駕駛小汽車？

前段時間，荷蘭一所大學的研發團隊剛剛造出了一台純電動「草編」概念車。這兩天，上海交通大學就在校園成功試運營了無人駕駛小巴。連大學生們都開始研究造車了，可見在電動化和無人駕駛方面的研發力量越來越年輕。由此猜想，未來的出行方式一定是新鮮且多樣化的。

據了解，這台無人駕駛小巴由上海交通大學電子信息與電氣工程學院楊明教授團隊與青飛智能聯合研製，擁有Level4級自動駕駛系統。

從外觀看上去有點憨態可掬的感覺，車內最多可以容納8個人。由於自動駕駛級別較高，車上沒有方向盤、油門剎車踏板等配置，只有一塊車載觸摸屏。乘客可以通過車載觸摸屏或人工智慧語音交互系統隨時調整目的地。續航能力上略顯低效，行駛一天需充電5-6小時。

如果需要乘車，乘客只需用微信掃一下站點二維碼進行呼叫即可。小巴接到指令後能在兩分鐘左右之後到達站點，接乘客上車。在行駛過程中，這台小巴最大的亮點是僅限交大校園內使用的激光點雲地圖。

現在大部分無人車都是依賴GPS進行定位，但在信號較差的地方就很難正常工作，而激光點雲地圖能隨時隨地與車上的自動駕駛系統進行感知匹配，進行準確的定位和導航。另外，研究團隊自主研發出核心感測器，讓無人小巴在雨雪天都能夠正常工作，應用場景相對來說更加廣泛。

像其他無人車一樣，小巴同樣可以識別攔車這個動作，能自動躲避行人。因為暫時處於測試階段，為預防突發的緊急情況，車上會配備一名安全員隨時按下急停開關。小巴的外部也配有急停開關，可以由車外人員按下，保證安全。

目前，這台無人駕駛小巴的行駛區域僅限定在上海交大校園內，最高時速15公里，將來正式運營後會在保障安全的前提下適當提速。閔行校區暫時規划了電院、機動學院、南大門3個站點，而徐匯校區從5月2日開始試運行，至今狀況保持良好。但研發團隊方面表示，短期內無人駕駛小巴並不會在開放道路上應用，因為在複雜的開放路面上很難保證安全性能。

這同樣是其他無人駕駛研發團隊擔心的問題，前段時間Uber無人駕駛發生車禍就狠狠敲了一記警鐘。據了解，該研發團隊近期將專註於低速園區無人小巴和無人物流系統的開發，在無人駕駛技術還未完全成熟時，這種公共通勤和載貨方式似乎是無人駕駛最合理的存在方式。當然，隨著未來技術水平的不斷深入，人們逐漸放開對未知領域的心理防線，更智能的出行方式仍然是令人期待的。

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