MIT開發出Maplite：讓自動駕駛技術安全駛入鄉村道路

自動駕駛汽車中普遍存在的一個問題是，為了安全導航，他們需要手動標記的3D地圖。 現在麻省理工學院研究突破將改變這一點。即使在鄉村道路上，麻省理工學院的系統也可以使用GPS和感測器數據進行自動駕駛。

麻省理工學院的計算機科學和人工智慧實驗室(CSAIL) 開發 了一個名為MapLite的框架，該框架允許自動駕駛汽車在他們從未駕駛並且缺乏3D地圖的道路上進行操作。

MapLite使用的簡單的GPS數據和一組觀察道路狀況的感測器。這些元素一起工作，使測試車輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進行自動駕駛。該車輛能夠可靠地檢測100多英尺之前的道理。

該車隊使用的車輛是豐田普銳斯，配備了一系列激光雷達(LiDAR)和IMU(慣性測量單元)。麻省理工學院的研究人員計劃在5月舉行的機器人和自動化國際會議上發表一篇涵蓋其系統的論文。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！