自動駕駛中感測器包的實現形式猜想

在假想的自動駕駛三種實現形式中，提到了感測器包的概念。限於篇幅，沒有展開。下面可以就其展開一些聯想。

先說兩句激光雷達。到底是不是需要激光雷達？因為目前激光技術比較難，價格比較貴，難道我們就可以說不需要它嗎？我提到了一個冗餘概念，就是你的感測器包應該是冗餘的，而不能是足夠的。冗餘的概念需要稍微重視一下。既然需要冗餘，目前來看激光雷達是跨不過去的。因此，我們在假設這個感測器包的時候，激光雷達當然要算一個了。

假設我們真的需要激光雷達，我們需要幾個呢？那些號稱預置了自動駕駛硬體的公司，它們要有大麻煩了，因為它們根本沒有預置激光雷達，並且也認為不需要激光雷達。把激光雷達放在車頂，可能是最原始的方式，你真的相信汽車的藝術性已經無關緊要了嗎？我們再也不需要全景天窗了嗎？

感測器包的內容暫時就討論到這裡，比較大的問題可能在於，是不是還有什麼感測器是我們沒有發現的而我們又非用不可的？這個感測器包目前來看還沒有成熟的解決方案。在硬體不能確定的前提下，演算法也是無法確定下來的。

我們來假想一下未來的感測器包的實現形式。大致也可以分成三類。

第一類，跟現有的汽車部件集成。

比如，激光雷達是不是可以集成到激光大燈裡面去？這樣的想法很自然，應該有車燈廠在嘗試才對，這樣就要安裝兩個激光雷達了。可不可以集成到行車記錄儀裡面去？我們已經看到有把行車記錄儀集成後車內後視室里的辦法了，也有集成到轉向燈或者裝飾燈裡面的。進一步來看，當然也是可以集成到高位剎車燈上面去。可不可以把各種感測器集成到前後保險杠上去，這個當然是可以的，大量已經在做了。牌照附近也是可以考慮的布置空間。

第二類，跟車輛分離的感測器後裝包形式。

有沒有可能做成跟汽車分離的形式？軟體和演算法預設在汽車裡，由於它們的特性，可大量複製，成本極低，不需要預置硬體。就像現在的警燈，需要的時候拿出來放在車頂上面就好了。這樣子太Low了是不是？那來一個高大尚的，無人機伴飛呀，把感測器包裝在無人機上，無人機的續航遠超汽車，或者可以利用汽車充電，跟著汽車飛行多酷！估計保時捷也沒有想到可以這樣吧。

第三類，雷達服務。

這個才更符合互聯網假設的社會發展趨勢吧？為什麼一定要自己做呢？我們來參考一下目前飛機的航空管理，塔台上控制成千上萬的飛機飛來飛去。我們只需要在道路上布置雷達站提供統一服務就好了，花錢買服務就行了。這樣也行？我哪裡知道呢？他們覺得不用激光都行，連用幾個感測器都不知道的情況下就能讓自動駕駛上路，我的這個設想，比他們現在的方案不知道要高出去多少代呢，為什麼不行呢？

我還是喜歡無人機伴飛那個概念，而且一目了然就知道哪些汽車是具有自動駕駛功能的。看不清楚的時候，判斷不明的時候，無人機也可以飛到前面或後面去看看嘛。汽車人不願意去想20年以後的事情，不是沒有想像力，他們可能比我更有想像力，而是沒時間沒興趣，因為要做正事兒呀，做負責任的事情。可能差距不是在創新精神，而是責任意識。

Ali於上海2018/5/9

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