無人機技術騰飛在AUVSIXponential！
最近幾天在AUVSI Xponential展會上了解了幾乎關於無人機到反無人機的一切。
所有形式的無人機技術，從英特爾面向企業的Insight平台到反無人機槍炮，都迎來了最近的AUVSI Xponential展會的參與者。Insight Platform數字資產管理系統可以組合和管理來自多個無人機和無人機航班的數據.
該展會的另一個亮點是PrecisionHawks的超越視距線（BVLOS）無人機（圖1）。大多數商業無人機必須按照視線（LOS）規則飛行。
1. PrecisionHawk的超越現場視線（BVLOS）無人機平台包括基於聲學的航空器探測系統（SARA PANCAS）。
該無人駕駛飛機結合了SARA的被動聲學非合作碰撞警報系統（PANCAS）。它使用一系列輕量級聲學探針和一個定製設計的數字信號處理器來檢測其他無人機。通過減去自己的聲音，無人機可以跟蹤其他聲音。
PrecisionHawk平台包括障礙避免系統以及支持高端感測器。混合動力引擎提供了兩個多小時的飛行時間。此外，該無人駕駛飛機還運行PrecisionHawk專有的低空交通和空域安全平台（LATAS）。
2. Prodrone展示了一個由移動氣缸包圍的原型無人機。
除了一些新的原型外，Prodrone還展出了其無人駕駛飛機的套件。一個是移動缸內的四旋翼飛行器（圖2）。與使用不同感測器試圖避開障礙物的某些無人機不同，此四旋翼飛行器旨在與其碰撞。特別是該系統設計用於牆面檢測，無人機飛到牆壁並保持與缸體接觸。無人機的照相機然後在遠離牆壁的固定點處，並且無人機可以容易地上下移動。它簡單而準確。
許多其他無人機使用類似的技術來保護無人機。這些使用一個球體，允許無人機碰撞障礙物，而不會發生重大碰撞。在這兩種情況下，球體或圓柱體均由輕質材料製成。
3. WinSystems展出了可輕鬆控制無人機的ITX-F-3825等小型單板電腦。
幾家嵌入式電路板和系統供應商參加了此次展會，包括Versalogic，極限工程解決方案（X-ES）和WinSystems。WinSystems以雙核，1.33GHz Atom E3825（圖3）為突出特點的小型ITX-F-3825單板計算機（SBC）。它具有2 GB焊接的DDR3L RAM以及一個支持mSATA和M.2 B Key插槽的全尺寸Mini-PCIe插槽。大部分電路板專用於所有外圍連接器。SBC也可用於非無人機應用，例如數字標牌，機器人或醫療應用。
展會上展出的很多無人機都使用電動馬達。這使得用多個螺旋槳控制飛行器變得容易。當然，電池技術會成為飛行時間的限制因素。有繩無人機，其中有一個數字，管道通電纜。然而，全球能源傳輸（GET）正在展示其無線功率分配技術，該技術為飛機或其他嵌入式系統提供了另一種供電方式（圖4）。
4.全球能源傳輸展示了其無線功率分配技術與定製無人機。
GET的遠程無線供電技術可以在20至30米的量級上運行，提供千瓦的功率。 蜂窩塔式無線電網路可以支持無人機在整個城市提供交付服務，監控和安全應用。 單個器件的效率為80％，多器件效率高達85％。
當然，並不是每個人都喜歡無人機或至少可能在附近飛行的無人機。 遙控無人駕駛飛機通常使用無線無線電如Wi-Fi在無人機和地面站之間進行通信。IXI Technology的Drone Killer旨在破壞這種通信（圖5）。
5. IXI Technology的Drone Killer設計用於通過中斷通信來禁用無人機。
Drone Killer的有效射程為400米，並使用符合FCC標準的數據通信中斷技術中斷命令和控制（C2）無線通信。 這包括GPS。 它專為在高資產設施附近使用而設計。不幸的是，對於使用慣性測量單元（IMU）的自治系統，或者除了GPS之外，它可能不太有效。
目前，大多數無人機都是使用GPS的遙控設備，而這些對無人機殺手都很敏感。不過，此時該設備「未經美國FCC或NTIA認證供美國軍方和政府及聯邦機構人員使用」。
6.國際無人駕駛賽車協會（IDRA）競賽飛行員並排坐在一起，而無人駕駛飛機通過附近的賽道參賽。
Xponential是國際無人機賽車協會（IDRA）的主持人。無人駕駛飛行員駕駛虛擬現實（VR）谷歌瀏覽器查看賽車無人機看到的內容（圖6）。IRDA在全球多個地點主辦比賽。比賽節奏很快，我們被一些高速駕駛的高速駕駛所吸引。
無人機包括一台照相機;視頻饋送被發送給飛行員的VR系統。一個簡單的操縱桿控制器允許飛行員保持幾乎不動，同時使他們的無人機在整個過程中拉鏈（圖7）。
7. IRDA使用各種支持VR的無人機。
這裡顯示了部分無人機比賽課程（圖8）。 有無人機飛行，但與路線的大小相比，它們非常小。無人駕駛飛機使用LED點亮，使其更容易看清，但拍攝不好，因為它們的尺寸和速度都很小。拍攝視頻或親自觀看比較容易。比賽可以單獨進行一段時間，或者最多四名無人機可以一次參賽。他們都將從一個基座開始，每個人都必須飛行相同的路線。專家和新手之間的差異體現在專家的無懈可擊以及崩潰 - 但是沒有新手的燒傷傾向。
8.無人駕駛賽車通常包括飛行通過高低放置的大門。 雖然它看起來很容易，但並不像發生崩潰的次數那樣突出。
當然，即使有經驗的飛行員在試圖推動轉彎時也會墜毀。 不過，唯一的損害是一架小型，噪音很大的四軸飛行器。由於試點和競爭激烈，競爭不會持續很長時間 - 單次電池更換往往是所有運行之間需要的。
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