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波士頓動力改進Atlas機器人,可實現快速奔跑和自主導航

近日,據外媒報道,著名機器人公司波士頓動力又發布了一個視頻,展示了旗下機器人Atlas的最新進展。

視頻中,我們可以看到Atlas幾乎可以像正常人一樣在並不平坦的草坪上非常順暢的奔跑,甚至在雪地上也能穩穩的行走,即使「不小心」滑了一下也能在摔倒之前迅速調整動作保持平衡,遇到障礙物還能調整姿勢跳過去。

據悉,Atlas身高1.75米,重82千克,較上一版在輕便上有所提升。Atlas身體內部以及腿部的感測器通過採集位姿數據使其保持身體平衡,它頭上的激光雷達定位器和立體攝像機則可以幫助其在野外規避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務。另外,在搬箱子、出門推門等過程中,在識別物體等方面的機器視覺能力都有大幅提升。

最後,當測試人員從背後用力將機器人推到後,它也能很快站起來。最重要的是,其倒下的過程非常像正常人類行為,並不是直接倒下,而是往前小跑幾步之後才倒下。

唯一尷尬的是,儘管公司技術很超前,但短期內投入高卻難以實現商業化,不具備盈利能力。

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