還記得這吊炸天自己會開門的機器狗么？它要在2019年開賣了

波士頓電力公司終於準備要開始銷售這些會自己開門，會翻跟斗的機器人了。該公司的創始人Marc Raibert說，該公司的狗式SpotMini機器人正處於生產的早期階段，並準備在2019商業化。這一消息是在加州大學伯克利分校舉辦的機器人活動中公布的。

近日，據國外科技媒體報道，波士頓電力公司的小型機器狗SpotMini將會在2019年也就是明年上市。波士頓電力公司CEOMarc Raibert表示，公司目前正在開發10個SpMiMin的原型，它與合同製造商計劃在今年晚些時候為商業目的建造前100個SpotMinis。

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Raibert此次並沒有透露小狗的銷售價格，但他說，SpotMini機器人商用的應用場景一是可以幫助地方的警方可以安全巡邏，又或者幫助建築公司巡視任何在工地上發生的治安事情。他說公司可以為SpotMini定製配件和額外的軟體。

但最好的商用效果是這種機器人可以在人們自己居住的地方使用。

Raibert表示：「這次我們的SpotMini可以深入到更多的應用場景。」因為此前波士頓電力公司是目前最著名的機器人公司之一。為美國陸軍研製的機器人大狗，使波士頓電力公司廣為知曉。在穿越富有挑戰性的地形時，它可以保持平衡。後來，該公司推出了阿特拉斯，一個仿人機器人，可以完成後翻筋斗。

波士頓動力公司曾是Alphabet(谷歌母公司)旗下的一家子公司，隨後被軟銀收購。Raibert表示，仿人機器人阿特拉斯並不是該公司唯一的長期理念。波士頓電力公司希望未來的該款機器人可以挑戰更嚴峻的地形。

波士頓電力公司展示了SpotMini的自主導航功能。機器人使用它的四個攝像頭來定位障礙物，並且可以很容易地越過。Raibert說：「這個機器人是用前、後、兩面的攝像頭進行導航的。」

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Raibert說道，自主導航功能要求SpotMini在一個區域內被手動驅動，以便可以構建自己的地圖。他表示：「運動規劃軟體正在考慮障礙物在哪裡，哪裡是好的地方，並且實時提供運動控制。」Raibert認為，從長遠來看，機器人可能比互聯網更重要。

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另一方面，狗SpMiMin能夠在家庭場景和辦公空間上爬上爬下樓梯，爬上爬下，兩狗合作打開門。在最新的進展中，SpotMini可以在辦公室里導航。波士頓電力公司表明，運營商必須首先引導機器人行走。在該視頻中，機器利用主導航的知識，利用攝像機避開障礙物，同時也顯示了場景三維建模的效果。

SpotMini是一種小型的四足機器人狗，適合在辦公室或家庭中使用。SoptMini體重25公斤，加上手臂的重量，是30公斤。這隻機器狗於2016首次亮相。在視頻和視頻發布後，SpotMini把酒杯放在洗碗機里，撿起垃圾放到垃圾桶里，踩到香蕉皮，用一個可伸縮的脖子，讓自己重新站起來。現在，這款機器人其潛力變得越來越有用。

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