KUKA常用軟體包大集結，總有一款你需要！

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類似於手機軟體一樣，軟體包的應用可以使設備擁有更多的功能，機器人軟體包也一樣，可以讓讓機器人實現更多功能應用。

作為國際領先的機器人品牌，KUKA機器人在軟體上的實力可以說是比較突出的，理論上，用軟體來實現硬體功能可以減少原件數量，提升系統靈活性並降低成本。那麼KUKA常用的機器人軟體包有哪些？

KUKA.ready2_educate

功能：

通過KUKA.ready2_educate掌握機器人技術基礎知識

模塊化培訓單元中配備了對KR 3 AGILUS小型機器人和技術成熟的KR C4 compact控制系統，並且已經為專門的教學應用安裝了設備進行預配置。

通過ready2_educate培訓單元可以實施和執行維度不同的任務，從簡單的堆垛工作和複雜的沿軌跡移動再到響應的邏輯編程，一應俱全。

特性：

靈活性：根據KR3 AGLUS 量身定製並能靈活適應的培訓應用以及針對個性化任務的第二個應用界面；

豐富多樣的設備：抓爪、含方塊的料庫、銷釘、紙架框架和「線環遊戲」練習套件；

用戶友好：出廠前已預配置，可直接使用，其中包括示常式序和各種練習；

個性化培訓：可通過在應用板的網格上轉接模塊來個性化定製練習內容和難度等級；

節省空間：結構精巧，任何培訓場所均可容納。

KUKA.Robot Sensor Interface

功能：

將外部感測器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，從而修正和引導機器人的運動。

特性：

1、通過RSI可將任何類型的感測器結合到KUKA的控制系統中；

2、可通過IO或者Ethernet的形式，在機器人控制器和外部感測器之間進行數據傳輸；

3、RSI中提供了簡單的圖形化編程；

4、通過感測器的數據引導或者修正機器人的運動；

5、提供實現信號診斷和監測的界面；

6、更快的機器人系統掃描周期；

KUKA.ForceTorqueControl

功能：

KUKA.forceTorqueControl可以使工業機器人對作用在機器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應，機器人通常在編程設定的軌跡上運動，而不會考慮作用在工具或工件上的力或力矩。在很多情況下，所產生的加工作用力會對一項應用（例如裝配、拋光、磨削、折彎時）的質量和流程的可靠性具有決定性的影響。通過KUKA.forceTorqueControl可以編程設定並遵守機器人運動的加工作用力和力矩。

特性：

通過獲得的靈敏性可以實現複雜生產流程的自動化，同時還可以提高質量和流程可靠性，監控和有針對性地遵守加工作用力。

KUKA.PLC mxAutomation

功能：

使KUKA的機器人集成可以很方便集成到國產的編程界面中，適用於所有的連接。

特性：

編程簡單：通過KUKA.PLC mxAutomation，用戶不需要掌握多少機器人編程知識，通過mxAutomation功能模塊，KUKA機器人可以在熟悉的PLC編程環境中發出指令。

非常靈活：如果生產要求發生變化，在基於mxAutomation進行操作時隨時可以作出相應的更改或擴展，通過使用機器人，操作員可以在熟悉的環境靈活地加工新的工件系列或處理額外任務。

獲得PLCopen認證；

KUKA.RoboTeam

功能：

通過KUKA.RoboTeam軟體實現時間和幾何耦合

特性：

機器人的幾何耦合

多台機器人的軌道和運輸的幾何耦合可與不同的加工過程相連，這使得實現現代化的流水線生產成為可能，並能確保顯著地縮短節拍時間，幾何耦合的而機器人具有高度地靈活性，可以解決重載搬運範疇內的所有搬運作業，並能保證以優化流程的方式將形狀不穩定的工件定位，藉助於此功能還可以讓加工過程和材料運送平行作業。

機器人的時間耦合

程序同步：兩個或者過個機器人的同步運動開始；運動同步：兩個或者多個機器人的同步運動時間。

KUKA.SafeOperation

功能：

KUKA.SafeOperation結合了與安全相關的最新軟體和硬體組件，可以用來規定工作和防護區域，並同時對他們進行監控，此外還可以縮短周期時間。

KUKA.SafeOperation通過人機協作（MRK）為安全和有效的合作提供支持。例如：通過安全運行停止可以在手動放入工位中手動上料時縮短工人的距離。

特性：

重點是安全，為了安全減少理論工作空間，該軟體提供多達16個監控空間和一個固定的單元區域——這些監控空間的定義決定了機器人的動作；

KUKA .ConveyorTech

功能：

KUKA ConveyorTech組織機器人與傳送帶之間的協作，該軟體使機器人的運動自動匹配流水線和輸送帶的運動，這樣，機器人就可以加工運動中輸送帶上的工件或者將其從一條輸送帶轉放到另一條輸送帶上。

特性：

1、贏取節拍時間；

通過KUKA ConveyorTech軟體，機器人在後台與輸送器的運動同步，因此在生產流程中不需要停下輸送帶。

2、同步「On the fly」

在輸送器速度不變的情況下，同步和不同步程序之間可以運動，因為輸送器連續運行，整個生產流程更加靈活，在此過程中，機器人循環不受輸送器循環的影響。

3、靈活性更好

輸送器因其精度高也可以靈活用在裝配流程中。

KUKA.FlexPal

功能：

該軟體包可幫助便捷地配置包裝樣式、Slipsheet工位和卸碼垛作業。

該軟體由配置工具KUKA.FlexPal Edtior和KUKA. FlexPal RT組成，藉助該編輯器，可以對包裹、貨盤、抓爪（包括各分段）、中轉處、堆垛模式和堆垛規划進行定義。此外，還有針對工作範圍、取件運動和移出運動的擴展應用。

KUKA. FlexPal RT是一種支持在KR C4機器人控制系統上為堆垛/卸垛應用簡單配置和編程的KUKA技術軟體。

特性：

1、可以自由定義包裹、中轉處和貨盤；

2、有三種抓爪可以自由選擇：吸盤、叉式夾持器、機械手

3、可以手動定義堆垛樣式；

4、適用於所有卸碼垛機器人和鉸接臂機器人；

5、操作簡單；

6、可通過KRL編程靈活擴展；

KUKA.Sim

功能：

使用KUKA.Sim軟體可以優化設備和機器人的使用情況，以便獲得更大的靈活度和更高的生產效率，由於在虛擬環境中採用先進的圖形方式編程，設備可以完全靈活應對實際的任務和生產。

特性：

輕鬆創建布局圖：在項目早期階段，就可以創建最好的額布局圖，可以用拖拽的方式方便地將組建從電子編目中放到所需的位置上，檢查替代方案並對成本最低方案進行驗證。

電子編目和參數建模

「eCatalog」中的大多數組件都已經設定了參數。例如，您可以應用一個護欄並根據您的個性化要求調整高度或者寬度，在電子編目中主要有夾持器、輸送帶和護欄。

可達性檢查和碰撞識別

可以通過可達性檢查和碰撞識別來確保機器人的程序和工作單元布局圖是否可以實現。

KUKA.connect

功能：

KUKA.connect是基於雲端的分析和智能平台，可讓用戶隨時通過任何設備了解KUKA機器人的活動。

特性：

安全地利用雲和「霧計算」技術，為顧客提供已連接KUKA機器人之數據的數據可視化及實時通知；

基於訂閱平台可讓客戶無需安裝任何軟體即可馬上享受新功能；

其特有的響應式用戶界面允許管理用戶構建無縫工作流，方便訪問多層次的機器人數據。

使用開放式API，為第三方打造生態環境，使其可開發出進一步提高整體平台體驗的應用程序。

KUKA.Ethernet KRL XML

功能：

KUKA.Ethernet KRL XML可以將生產線上的工業相機和Ethernet形式的感測器數據導到整個控制系統中去，跟機器人系統建立一個數據收發的介面形式，這款軟體包主要支持的是TCPI協議。

KUKA.Ethernet KRL XML 可以在 KUKA.RobotSensorInterface 下，為機器人控制系統和最多可達九個外部系統（例如感測器）之間設置非周期性乙太網連接。

特性：

數據傳輸經由乙太網 TCP/IP 協議以 XML 字串的形式實現。傳輸時將接收到的數據存儲在一緩衝區內，以使信息不會丟失。

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