無人機探測與輔助救援

2017年08月08日21時19分46秒，中國四川省北部阿壩州九寨溝縣發生7.0級地震，此次地震造成25人死亡，525人受傷，6人失聯。相比2008年汶川地震，九寨溝地震傷亡人數明顯減少，這得益於人們防震意識的提高和國家社會救援隊伍救援效率的加大。然而，失蹤人數依舊不為零，這足以說明，現有的救援設備如軍犬、雷達等等都不能將救援工作做到最好。同時，餘震隨時會有，即便是經過訓練的專業救援人員也可能因為隨時會發生的各種事故而遇險，人力搜尋工作在危險環境並不能發揮極致。不光是地震，還有泥石流、塌方、滑坡等各種各樣的自然災害，傳統的救援需要大量人力物力，效率不高，且容易發生二次安全事故，並不能解決所有問題。

一個事故應急管理的過程包括預防、準備、響應和恢復四個階段，而應急響應過程包括事故報警、急救搶險措施、信息收集與應急決策和外部求援等。其中，信息收集與應急決策是救援的重中之重，其關係到救援的準確性以及救援調度的合理性。儘管在實際情況中這些階段往往都有自己明確的目標，但每一階段又是構築在前一階段的基礎之上，因而預防、準備、響應和恢復的相互關聯，構成了重大事故應急管理的循環過程，相互影響制約。

設想，如果有這樣一個機械而沒有生命的設備，是否能夠代替人們進入受災現場進行巡邏，收集信息，既能精確搜尋每一個角落，又能降低突發事故對人們生命安全的威脅。

因此，團隊提出一種基於無人機的輔助救援的技術方案。

無人機身小，具有高機動性，適合室內外飛行導航，查詢和探測重構。而無人機產業的快速發展，使其越來越受到重視。針對無人機室外飛行時，採取查詢禁飛區方式智能規劃飛行路徑；室內飛行時高精度的定位導航系統不可或缺，尤其在緊急情況下，能夠被救援人員精確定位到建築物的位置，甚至是樓層或者房間號的功能顯得十分重要。無人機探測障礙物並自動規避，利用vSLAM技術進行三維重構獲取現場數據，並實現自主導航功能。在工作過程中，無人機數據傳輸利用移動通信技術，而5G時代的到來也保障項目的精準定位和提高龐大數據的後台處理效率。除此之外，無人機實現遠程實時監控和預警的功能，提供一個輔助救援的解決方案。

而現今自然災害和人為災害有增無減，救援中的人員安全問題和無人機輔助救援的技術問題是本項目想要解決的主要問題。人力救援有很大的安全隱患，無人機救援也存在許多問題，我們分析，如果通過現有的技術，如使用測繪處理的室內建模，在理論與實際是有一定的誤差。使用我們的技術可以降低人力搜救的安全事故發生率，同時提高搜救信息的精準度。

無人機在探測方面的應用是契合科技發展的，在救援上給予一定的幫助也能夠降低人力救援的安全事故發生率。在未來，無人機在這兩方面的發展空間將會是不可估量的。

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