展軍校風采！陸軍裝甲兵學院參加全國工程機器人大賽亮點頻出

原標題：展軍校風采！陸軍裝甲兵學院參加全國工程機器人大賽亮點頻出

參賽選手合影

把創新種子植入學員心田

■吳繼宏 解洪宇 紀伯公

一個個造型各異、身懷絕技的機器人選手攀爬壕溝如履平地、極速漂移靈活自如……這是日前陸軍裝甲兵學院參加2018年全國工程機器人大賽時的精彩一幕。

陸軍裝甲兵學院學員自主製作的空中機器人、雙足機器人、人形機器人等近六十項作品亮相賽場，以一等獎17組、二等獎16組、三等獎14組的優異成績位居全國和全軍參賽院校前列。近日，筆者走近該院「創新團隊」，探尋他們獲勝的密碼。

尋找合伙人，創新不是單打獨鬥

「我只會簡單的電路結構，我能參加嗎？」學員陳浩回想起報名參賽時的心情既慶幸又激動。就在半年前，他還是科創方面的「菜鳥」，對機器人知之不多。

「沒有技術可以學，沒有作品可以製作。」去年10月，在教員張小明的鼓勵下，他毅然加入了學院科研學術處指導的創客工作室，並在那裡開始了他的創新曆程。

向評委介紹舞蹈機器人

「我擅長編寫程序。」「我主攻視頻製作。」「我負責創意構想。」……在一次創客交流會上，大家你一言我一語地介紹自己所擅長的領域。陳浩在這裡找到了自己的「合伙人」汪宣召和盛鵬。

深夜，熄燈號早已響過，而創客工作室內卻依舊燈火通明。如何避免機器人在複雜路面側翻？如何保證躍障的精度和准？……比賽前一個月，一個個接踵而來的問題困擾汪宣召良久，令他無法入眠。自從參賽以來，加班熬夜、「泡」圖書館早已成為隊員們的家常便飯。

「可以用履帶防止側翻啊！」「合伙人」盛鵬提出了妙想，三個人的想法一拍即合。經過反覆試驗，他們決定採用「同軸傳動+轉動」的履帶裝配模式。歷時一個月的組裝、編碼、調試之後，機器人終於完美亮相。

研究生學員王雪在答辯中

去年8月，該院成立了由車輛工程系、信息通信系、兵器與控制系等不同專業教員為主的的導師團隊，通過系列講座、賽前模擬等多種形式，幫助學員梳理融合計算機、電工學、機械等知識體系，做到了將「死知識」轉換為「活能力」。

學員路森擅長程序設計，但面對複雜的電路板結構，感到無從下手。在工作室的推動下，他找到適合自己的隊員和指導教員，設計工作穩步推進。

越戰越勇，創新並非一路坦途

雖不見硝煙，不聞炮鳴，仿人搏擊項目的賽場上卻瀰漫著一股緊張氣息。比賽進入白熱化階段，楊明宜操縱機器人迅速向對方發起攻擊，沒料到，他的迷彩機器人在這時鬧起了「情緒」，剛走出幾步就玩起「任性」，趴了窩，隊友劉馳急得直跺腳。

原來，由於比賽前調試過於頻繁，腿部舵機嚴重過載而燒毀。未戰先敗，讓楊明宜有些心灰意冷。

調試機器人

「創新不會一路坦途，承受挫折在所難免，要敢於向困難亮劍。」教員的話讓他重新燃起鬥志「明年我一定要贏回來」。

同樣歷經坎坷的還有郝雲鵬。在2017的比賽中他的設計雖然獲獎，卻讓評委「挑了刺」。「你的動漫設計雖有創意，卻沒有軍味。」賽後的質疑讓郝雲鵬心裡不是滋味。

今年比賽，他大膽創新，憑著一股拼勁，愣是找到了突破口，與隊友成功完成了無人坦克的構想與製作。上百次的修改裝備外形、調整內部結構、優化視頻效果，前後歷時3個多月，無人坦克最終在此次大賽中大放光彩。

「我們設計的無人坦克不僅便於隱僻和機動，而且集攻、防、救護於一體……」答辯階段，郝雲鵬軍姿筆挺，動作和言語乾脆利落，給所以人留下深刻的印象。「你的作品很貼近部隊未來需要，你的動作也讓我們感受到軍人的作風。」評委的一致肯定讓郝雲鵬感到驕傲和自豪。

「作為軍隊參賽選手，骨子裡就該有一股不服輸的勁兒，把最完美的作品、最紮實的作風展現出來。」手握證書的郝雲鵬深有感觸地說。

檢討復盤，創新不能自我滿足

軍隊院校集體合影留念

「我們與地方高校專業選手比，在機器人的製作、調試、編譯等方面還要多學習。」國家級大獎面前，研究生學員王雪清醒的看到不足。載譽歸來，「創客」們復盤總結比賽得失，把參賽機器人徹頭徹尾「擺弄」了一遍，繼續研究改進。用他們的話說，把每次比賽當打仗，知己知彼才能穩操勝券。

走進創客工作室，李媛州教員正帶領學員改進完善空中機器人飛行程序，增加開放新功能。同時，她還將指導過程中總結的經驗、方法和注意事項編輯成冊，備戰下次大賽。

「機器人在軍事領域發揮的作用不可小覷。隨著國防科技的發展，未來將會有更多高智能、多功能、高效能的機器人走上演兵場。」教員張小明如是說。張小明自2014年就指導學員參賽，他更加看重創新能力的培養，鼓勵學員在創新路上敢想、敢說、敢做。

創新永無止境，大賽中拿到好名次，展現軍校風采只是一個小目標。見世面經風雨，把軍人的作風和創新的種子植入學員心田，才是最大的收穫。

為培養學員創新能力，學院將加大開設《仿人機器人原理與設計》《機器學習》等自主選修課力度，豐富「第二課堂」，為學員提供創新平台和資源。目前，結合新專業「無人作戰工程」，學院正在積極籌備「小型無人平台」競賽。

這樣的軍校，就問你想不想來！

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來源 | 中國陸軍（ID：army81cn）

作者 | 吳繼宏 解洪宇 紀伯公

刊期| 20181026期

本期編審：錢曉虎

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