損壞機械硬碟不要仍，還能用來磨刀……

一 準備材料：損壞的機械硬碟，電調（飛行器里用於驅動電機的），12V3A適配器，砂紙，電調測試器

二 動手製作

1 硬碟拆解：打開硬碟蓋子，將裡面的電路板，刷頭，磁鐵全部拆除，最後只剩 下硬碟殼子，電機，磁碟，如圖（忘了拍照，裡面的刷頭和磁鐵也是要去除的）

從硬碟底面可以看出電機位置有4個接觸點，這是三相電機線的"Y"型（星形）連接的對應端子，即UVW三相和公共端，我們只用UVW三個端子即可，至於如何區分公共端，可以從端子位置的出線頭看出，公共端的出線頭是三跟線接在一起的，UVW的看起來很細。

2 電調連接：電調的出線，一端三相UVW的線，另一端為供電端，PWM輸入端

與硬碟的連接，只要把電調的UVW按順序與電機的三個端子接上就好（不要問我那個引腳是U,按順序接就行，哈哈）。後面的供電線接12V，PWM的信號線有三根，順序與舵機的出線順序一致，對應插在電調測試器上面（注意電壓，此時電調信號線上面的電壓是12V）

3 電調測試器：網上購買的電調測試器，可以直接通過外部電位器控制PWM占空比的輸出，從而控制電機轉速，而我沒有使用這個，我直接通過一個STM32引腳輸出硬體PWM控制更定大功率輸出，STM32的供電是通過一個3.3V的LDO供電，LDO輸入電壓可以支持12V，所以將電調信號線的電源線與地線接在LDO上面，信號線接在單片機的IO口，上電輸出PWM

4 砂紙裁剪

這個就是把硬碟的磁碟先拆除下來，照著在砂紙上面畫個圓，裁剪出來即可

三：show time（沒有實名認證，沒法上傳）

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