引進自以色列的這款國產空空導彈，打得准原來靠這4個小東西

霹靂-8是我國在上世紀80年代通過引進以色列拉斐爾「怪蛇」-3空空導彈的技術，自行生產的一種具有高機動性（40g過載）、大離軸角（20度）、全向攻擊能力的紅外製導近距空空導彈。

霹靂-8在性能上相當於美國的AIM-9L「響尾蛇」空空導彈，在1988年服役後就迅速成為我國空軍和海航的重要空戰武器。由於霹靂-8採用大彈翼設計來提高機動性，所以翼展達到了0.86米，超過「響尾蛇」系列的0.63厘米和R-73的0.51米。為此我國的殲-11B和殲-15戰鬥機為了在翼尖掛載霹靂-8，不得不採用怪異的梯形掛架來增加彈翼與機翼下表面的間隙。

和「響尾蛇」一樣，霹靂-8也在尾部彈翼的末端安裝了4個陀螺舵。在地面時，這4個陀螺舵在重力作用下呈下偏姿態，一旦飛機升空，陀螺舵則在迎面氣流的吹動下進入高速旋轉狀態，抬起到順氣流姿態。這個不起眼的陀螺舵對霹靂-8能否打准至關重要。

傳統紅外製導空空導彈的引導頭大都採用調製盤結構，也就是紅外感測器是相對不動的，依靠旋轉的調製盤來感測導彈與目標之間的相對運動，因此要求彈體在飛行中不能自旋，但由於不可避免的製造公差，空空導彈各彈翼之間的重量和產生的升力肯定會有差異，導致導彈在發射後會不可避免地繞著縱軸旋轉，這種自旋會造成尋的元器件無法準確追蹤目標，進而使導彈脫靶。

為了遏制自旋，傳統做法是在彈體內增加陀螺和控制電路，在感測到自旋時控制舵面偏轉進行遏制。但對於內部空間緊張的近距空空導彈來說，早期陀螺和控制電路體積過於龐大，實在無福消受。科學家於是又為近距空空導彈發明了一個新裝置，在每片彈翼後緣都安裝了一個橫滾穩定陀螺舵。陀螺舵由殼體、轉子、轉軸和舵軸四個部分組成，其轉子上可有鋸齒，在氣流吹動下可達每分鐘10000轉轉速。在轉子高速旋轉的同時，陀螺舵本身也能繞著舵軸旋轉。

當空空導彈發生自旋時，陀螺舵在轉子的陀螺效應下會向自旋相反方向偏轉，產生相反的滾轉力矩，遏制導彈的滾轉。美軍曾在1955年對進行了一系列試驗，通過安裝陀螺舵，使尺寸接近「響尾蛇」、飛行速度在0.9-2.3馬赫之間的實驗彈把滾轉角速度控制在每秒鐘1弧度以內，保證了引導頭的攻擊精度。就這樣，一個簡單的機械裝置就達到了與複雜的控制系統相同的效果。

響尾蛇的陀螺舵

不過隨著紅外成像技術的發展以及控制電路的微型化，我國PL-10E新一代近距空空導彈已經拋棄了陀螺舵設計，依靠低阻小翼展彈翼和推力矢量進一步提高射程、機動性和全向攻擊能力。

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