ILIFE智意天耀X800掃地機器人：它讓我變得更懶了！

之前三八婦女節的時候，我送給了我媽一台入門版的某國產品牌掃地機器人作為禮物。過了一段時間之後，當我詢問她這台掃地機器人好不好用，有沒有給她減輕負擔的時候，她給了我一個否定的答案。

不同於其他的電子產品，掃地機器人的使用感受她更有發言權的，從她那裡我得到了一些直觀的反饋：

容易漏掃

容易被困

清掃不幹凈

......

顯然，這些問題就是目前入門級的掃地機器人的通病。

就在最近，我收到了一台售價2299元的ILIFE智意天耀X800掃地機器人（下文簡稱「天耀X800」）。從定位和售價上來看，這款產品屬於目前市面上比較主流的中端產品。它的表現又如何？是不是同樣存在上述的問題？這些都是我們本期需要探究的答案。

外觀部分，我們在前兩天的開箱體驗中已經說的足夠詳盡。想要了解的朋友可以點擊原文鏈接查看：

目前市面上主流的掃地機器人的大致分為兩種：隨機型和規劃型。所謂的隨機型，其實就靠碰撞認路，清掃路徑比較隨機，會存在很多的清潔死角。不客氣的說，這類機器人雖然價格低廉，但並不實用，不推薦購買。

天耀X800屬於比較高端的規劃型機器人，實現規劃清掃主要分為視覺掃描、視覺定位和全局規劃三個步驟。藉助機身上方的OmniVision高清攝像頭，它能實時對家居環境進行視覺捕捉。同時，機器人內置的CV-SLAM視覺演算法，還能在前行中不斷追蹤自己在家居環境中的流動坐標，實現精準定位。最後，三顆獨立處理器負責快速運算清掃路線，智能劃分清掃區域，區分已掃和未掃區域，並對未掃區域智能補漏。

決定機器人能不能清掃乾淨的決定性因素，很大程度上取決於其配屬的規劃能力。

日常的使用過程中，天耀X800能夠很好地規劃自己的清掃路徑。在標準模式下，其清掃路徑呈「弓」字型分布，這樣的清掃路徑幾乎能夠清掃區域做到全覆蓋，不會存在空白區域。同時，得益於機器人精準的演算法，如果在清潔過程中遇到桌椅等傢具，機器人也能及時避讓的同時，重新對路徑進行調整。其調整後的路線也都儘可能的貼近傢具邊緣，最大程度的避免清潔死角的出現。

當然，機器人也配備了重點清掃功能，在該模式下，機器人會採用螺旋式的清掃方式進行小範圍的清理。

從清理效果來看，天耀X800最大的優勢便是其獨特設計的滾刷結構。針對瓷磚、木地板這種硬質地面這種滾刷能夠做到有效貼合，再加上搭載的大吸力風機。即便是面對顆粒、重量比較大的垃圾，機器人也能夠輕鬆應付。但如果有紙張、塑料袋這類的固體垃圾，建議還是手工進行清理，否則可能會造成滾刷阻塞，導致機器人不能正常清掃。

也就是說，掃地機器人主要針對的還是小顆粒的固體垃圾以及灰塵，實際上日常的家居環境中，這也是最常見的臟污，同時清理的人工成本也是比較高的。

事實上，掃地機器人最難應付的就是牆邊、牆角位置。由於機身獨特的結構，導致在這些清理場景中，很容易形成清潔死角。天耀X800的優勢在於集成了一個專門的「沿牆」清掃模式，在該模式下，機器人能夠儘可能的貼近牆角。配合機身底部兩個邊刷，能夠對牆角位置的垃圾進行有效地清理。

除了清掃和吸附固體垃圾之外，天耀X800還具備「拖地」的功能。通過機身後側的區域可以安裝專門的水盒、拖布，其工作原理就是在機器人完成了清掃、吸附之後，使用拖布對清掃區域進行濕拖。

具備「吸拖一體」的機器人確實能夠在很大程度上節省人力成本。特別是天耀X800的水箱採用了獨特的「震動式設計」，它能夠模仿人工拖地時拖把對地面施加的壓力，對於一些頑固的污漬有比較好的清潔效果。

根據不同的清潔需求，天耀X800提供了三擋水量可供選擇。其專門設計的出水方式，讓機器人在日常的濕拖過程中，不會出現明顯的出水不均勻的現象。這一點也是很多配備濕拖功能的掃地機器人普遍存在的一個問題。而天耀X800的厲害之處在於，機器在暫停、回充、故障的情況下，水箱都能保證不漏水。

實際的體驗中，經過天耀X800清理後的地面，基本跟平時人工拖把清理的地面非常接近。唯一遺憾的依然是牆邊、牆角、桌腳等死角位置，機器人的拖布沒有辦法覆蓋到。

現在很多家庭都有地毯，這也是家居環境中最難清理的部分。主要是因為地毯中暗藏了許多小顆粒垃圾、灰塵、毛髮、纖維等等，日常清潔的時候非常難以做到徹底。天耀X800針對地毯也配備了獨特的毛刷，這種毛刷能深入到地毯的縫隙中進行清掃，同時你還可以開啟機器人的強吸力模式，讓清掃出來的垃圾能被及時吸入塵盒中。在這方面，天耀X800考慮的還是比較到位的。

值得一提的是，這次天耀X800的塵盒採用了超大容量設計，其600ML的容積幾乎是普通掃地機器人的兩倍！

決定一款掃地機器人是否好用的另一個重點便是其獨立自主能力。這其實可以分為兩個部分，即能不能自主開始清掃以及能不能自主脫困。

天耀X800配備了一個專門的「智意機器人」APP，通過這個應用能夠操控機器人進行清掃，同時也能對一些清掃狀態、耗材情況等數據進行統計。而由於是通過無線網路控制，日常也可以通過遠程網路對機器人進行控制。在下班到家前，通過遠程控制讓機器人完成家居環境的清掃，很方便。

對於機器人來說，日常的絕大多數家居環境都是比較複雜的。特別是在一些戶型並不規整以及傢具、雜物比較多的家庭中，機器人很容易被困，這個時候就要考驗其脫困能力了。使用天耀X800的過程中，在清掃區域相對比較狹窄的卧室，機器人依然自主完成了脫困。其路徑演算法有一個試錯的過程，所以耗時會比較長一些。

此外，在安全性方面，機器人也能對一些有落差的區域進行檢測。當機器人行進到客廳與廁所的邊緣處時，機器能夠檢測到地面有一個高度差，便停止前進。實際上，這個高度也就幾公分左右，而對於一些陽台、桌面等高落差的清掃區域，自然也無須擔心。

整體來看，天耀X800是一款整體體驗非常不錯的掃地機器人。簡潔大方的設計能夠讓它適應多種家居環境以及裝修風格，而其「掃拖一體」的設計，能夠滿足絕大多家庭環境的日常清潔需求。特別值得一提的是，在機器人的規劃能力方面，其路徑規劃、脫困能力相比目前市面上的大多數入門級機器人都要好出不少。而就售價來看，2000多元的天耀X800算是一款非常具有性價比的產品。其清潔效果，已經足以分擔我們日常的一些繁瑣的地板清潔任務，讓人們感受到科技帶來的便利。

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