一文讀懂｜融資上億美元，Roadstar.ai是何來頭？

今日，自動駕駛初創公司 Roadstar.ai 宣布已完成1.28億美元的A輪融資(約合8.12億人民幣)，本輪融資由雙湖資本和深創投集團聯合領投，雲啟資本、招銀國際，以及元璟資本跟投。據了解，此次融資可能是截至目前國內無人駕駛領域宣布的最高融資額。

Roadstar.ai表示，隨此次融資資訊一起，公司將對外發布其第一代面向國內複雜城市道路的無人駕駛技術解決方案——Aries（銳），此解決方案在成本控制方面具備行業優勢。

那麼，備受資本追捧的Roadstar.ai究竟是怎樣的一家公司？Roadstar.ai表示將發布的第一代無人駕駛解決方案Aries又有哪些新亮點？

Roadstar.ai公司背景

Roadstar.ai是一家主打L4自動駕駛的科技公司，成立於2017年5月，由三位聯合創始人佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席機器人專家）創立。

據官方資料顯示，過去一年，Roadstar.ai 已完成矽谷、深圳兩地研發中心的建立，吸引了來自全球的多位工程師加盟，並在美國及中國完成公開路測。其中，路測已經實現加州平均一個月一次人工干預、國內高複雜城市路況環境下連續數小時無人工接管。

Roadstar.ai融資情況

2017年06月27日，矽谷L4自動駕駛團隊「Roadstar.ai」獲千萬美元天使輪融資，由雲啟資本、松禾資本、銀泰資本、耀途資本等機構投資。

2018年5月15日，Roadstar.ai 宣布已完成1.28億美元的A輪融資(約合8.12億人民幣)，本輪融資由雙湖資本和深創投集團聯合領投，老股東雲啟資本，以及招銀國際、元璟資本跟投。

Roadstar.ai 創始團隊背景

（從左到右依次是：周光、佟顯喬、衡量）

Roadstar.ai的三位聯合創始人佟顯喬、衡量、周光，曾就職於谷歌、蘋果、特斯拉、英偉達、百度等公司，有豐富的自動駕駛實戰經驗，他們集合了各自的發展優勢，創立了Roadstar.ai公司。

2016年，這三位聯合創始人同屬於百度無人車團隊。其中，衡量是Sensing組的經理和技術負責人，而佟顯喬是定位和地圖組的技術負責人，周光則負責標定、同步、感知等方面的工作，三人的創業之路也由此種下機緣。

公司CEO佟顯喬是弗吉尼亞理工大學無人車方向博士。他先後在Nvidia自動駕駛演算法組以及Apple從事無人車研發的「特殊項目組」供職，在定位和地圖方向上積累了深厚的經驗。

CTO衡量畢業於清華大學，並在斯坦福大學的GPS Lab學習四年後獲得EE PhD。畢業後，衡量先後在Google地圖街景組和Tesla Autopilot組從事研發工作，成為自動駕駛領域軟硬體架構、感測器、定位等方向的專家。

首席機器人專家周光曾在楊振寧創立的清華基科班獲得本科學位後，進入德州大學攻讀人工智慧 PhD；曾在2015年大疆全球開發者大賽上獲得第一名。畢業後，周光進入百度矽谷無人車團隊。目前，全世界主流的自動駕駛技術選型是多感測器融合（sensor fusion），而周光正是機器人以及感知（perception）方面的專家，能將感測器與感知最優化的結合。

Roadstar.ai採用多感測器融合器方案

Roadstar.ai選擇以多感測器融合的方案切入自動駕駛，即通過「演算法+成本可控的感測器」方式，來進行L4級別自動駕駛的研發。

聯合創始人衡量表示，它不以某一種感測器為主，而是包括了多個激光雷達之間的融合，多個攝像頭之間的融合，以及激光雷達與攝像頭、毫米波雷達的融合。

在業務方面，Roadstar.ai 與整車廠商和供應商合作，為他們定型開發相應的 Level 4 級別無人駕駛系統，其中包括多感測器融合技術、軟體以及提供自動駕駛車輛需要的高精度地圖服務。

Roadstar.ai以兩大方式切入自動駕駛領域

具體來說，Roadstar.ai將通過前裝（指車輛出廠時就會裝備電子產品的市場）和後裝（車輛出廠後才裝備電子產品的市場）兩種方式切入自動駕駛領域。

前裝方面，Roadstar.ai在乘用車和商用車方面均有涉獵。在乘用車領域，Roadstar.ai將與整車廠進行合作，為整車廠的車型定製開發出相應的L4級別無人駕駛系統，同時Roadstar.ai也會開發在限定區域內的無人駕駛解決方案，比如園區、封閉校園等。而在商用車方面，該公司主要與商用車、建設機械、農用機械進行合作，提供針對場景的無人駕駛解決方案。

在做後裝時，Roadstar.ai會將無人駕駛方案所必須的感測器集成到一個盒子里，這樣，通過匯流排控制，其就可以實現對車輛的無人駕駛控制。在高精度地圖方面，Roadstar.ai將可以提供支持L4無人駕駛解決方案需要的高精度地圖，同時還能實現地圖的實時更新，並有調度和部署的整套雲解決方案。

Roadstar.ai將發布的無人駕駛解決方案Aries具有成本優勢

Roadstar.ai表示將對外發布新的無人駕駛技術解決方案——Aries（銳）。這款產品搭載純中國國產激光雷達的無人駕駛Level 4解決方案，在成本控制方面具備優勢。

從目前的無人駕駛市場來看，要做出低成本、高可靠性的自動駕駛解決方案，是全球自動駕駛公司的的共同目標。

如果都用實驗級的設備改裝一輛車，激光雷達就需六七十萬，而高精陀螺儀、車速感測器、差分GPS等設備也要幾十萬，這就意味著，一輛車的改造成本很可能就要在200萬元左右，如此高昂的價格也制約了其商業推廣及普及。

並且，在高級別自動駕駛，即高度自動及完全自動駕駛領域中，激光雷達是目前各大無人車企(百度、谷歌、福特等)的重要感測器解決方案。

因此，作為汽車部件，低成本、小體積且能嵌入車身的固態激光雷達是一大剛需和應用趨勢，它既可降低成本又符合車載需求。激光雷達作為更優的技術，目前未能得到廣泛應用的主要障礙是其低下的產能以及隨之帶來的高昂的價格。

Roadstar.ai CEO 佟顯喬曾對此表示，使用多感測器融合方案，並考慮未來固態激光雷達帶來的成本下降，2018年自動駕駛系統的成本會在50萬左右，2019年還會降到30萬以內，在2020年甚至會降到8萬以內，讓技術更為普及。

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