加州路測群俠傳：滴滴獲批准，Waymo景馳率先切入無人路測

郭一璞 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

滴滴昨夜獲得了加州有安全員的自動駕駛路測許可。

作為許多自動駕駛公司的辦公地，加州已經批准了53家公司進行有安全員的自動駕駛路測申請。

而沒有安全員的真·無人車路測，目前只有兩家膽大的公司向加州機動車輛管理局（DMV）提出了申請，一家是自動駕駛領頭羊、Google兄弟公司Waymo，另一家公司則是景馳（Jingchi.ai）。

景馳自動駕駛汽車

沒錯，就是和百度相愛相殺的那個景馳。

怎麼測

Waymo的無人駕駛計劃緊鑼密鼓。

2017年11月，它們已經開始在政策寬鬆的亞利桑那鳳凰城路測了，當時駕駛位置沒有人；今年2月，他們又宣布推出了無人車出行平台；而在上周，Waymo CEO John Krafcik宣布要在鳳凰城上路無人駕駛計程車。

一輛Waymo正在學步

Waymo目前準備測試52輛無人車，其中2527輛在加州，25輛在亞利桑那，車型都是克萊斯勒Pacifica混合動力MPV。Waymo的測試地選在了山景城辦公室附近，一個佔地約50平方英里的、他們已經測繪過千百遍的區域，乘客不能選擇該區域以外的目的地，Waymo的系統也不會創建在該地理區域之外的路線。

而景馳在去年6月拿到了DMV有安全員路測的許可，目前正在申請無司機路測。

不過，景馳的這次真·無人車路測，只有一輛車，是一輛生產於2017年的林肯MKZ混合動力車。在申請文件中，景馳說明測試地點是森尼韋爾(Sunnyvale)景馳總部附近的非住宅區，準備首先在停車場和公共道路上以低速測試無人駕駛車輛，選擇車流量少且沒有路人的區域。

根據DMV的規定，申請路測的廠商還需要提供車輛的運行設計細節。

Waymo表示他們的車輛可以在大部分道路和停車場行駛，速度可達每小時65英里，可以應對霧、小雨等天氣，以及完成夜間駕駛。不過，如果Waymo的車遇到大雨、積雪或結冰等惡劣天氣，或是開進了被水淹的道路、崎嶇的越野地形，車輛將尋求「最低風險環境」——乖乖的停在路邊，不冒險也不擋路。

在一些意外情況下，比如車輛檢測到故障或碰撞，以及安全氣囊打開時，Waymo也會停下來。

景馳表示他們本輪測試會日夜兼程。

出了bug怎麼辦

在加州的規定中，無司機路測的車輛需要配備遠程控制員，以防車輛故障或碰撞。

景馳的控制員被安排在了自家的辦公室里，如果有乘客要求或者接到報警電話，控制員可以在辦公室直接遠程控制車輛；而如果發生通訊線路或數據連接故障，遠程控制員會直接接管。

有趣的是，如果車內有人碰到方向盤、油門或者剎車板，自動駕駛系統和遠程控制系統都會停下，「讓賢」給人類駕駛員。不過景馳表示，這隻會在專業的駕駛員開車時發生，不會在乘客碰觸時起作用。

Waymo則不一樣，他們遠程控制員和乘客都無法接管車輛控制權。Waymo的自動駕駛車輛完全符合SAE L4自動駕駛標準，並且對自己非常有信心，相信讓車輛自己駕駛會更加安全，所以不準備做遠程接管和車上的手動駕駛系統。

當然，這並不意味著車輛放出去，Waymo就不聞不問了。

Waymo配備了兩個監控團隊，一個是車隊響應專家團隊，團隊中的70人都是「老司機」，負責使用虛擬工具實時監視Waymo車輛狀態；另一個則是23人的客服團隊，他們可以在任何時候跟乘客對話。相對52輛車的配置，這個團隊規模相當強大了。

AI會聽交警的話么？

DMV的申請要求中還包含一個執法方案——無人車應當如何回應警察、醫護人員和消防員，以及這些工作人員該如何面對無人車這種新生事物。

Waymo表示，他們的車輛在無司機路測時，如果看到急救車、消防車這些緊急車輛，會自動避讓；如果發現身後有閃爍的警車，就會停下來——也許是Waymo擔心會有嫌疑犯乘坐無人車逃跑吧。

但是，這個執法方案雖然囊括了警車、急救車和消防車，但是並沒有提到那些不在車裡的警察、醫生和消防員，比如無人車走到路口，看到正在指揮交通的警察應該怎麼做。

另外，為了方便相關工作人員，Waymo的車輛可以打開門窗，以便一旁的警察醫生們處理問題時通過車內系統和客服團隊溝通，隨後Waymo可以派人前來協助。

景馳和Waymo都為當地執法部門提供了免費熱線電話，還有如何識別、進入、制動車輛的手冊。

Waymo手冊的一頁

Waymo的手冊展示了兩種不同的緊急制動方式，一部分車輛有一個突出的「緊急停車」按鈕，而另一部分車則需要在巡航控制按鈕上輸入編碼順序。

不過，這本手冊也泄露了Waymo的一點點不自信：「小心——如果發動機點火器仍在開啟狀態，或者車輛沒有停好，請不要在車輛正前方過長停留。」

而在另一部分中，心疼零部件的Waymo悄悄請求了一下警察叔叔：「如果警察需要拖車，請盡量避免破壞感測器。」

目前還沒有景馳和Waymo的申請被DMV批准的消息。不過即使批准了，可能也不會迅速上路。Waymo給山景城政府部門的信中寫到，這「並不意味著無人車馬上就會在您的城市出現」，他們準備在開始無司機路測前，先和人類駕駛員一起重新繪製地圖，然後在路測開始時為當地居民舉辦開放日活動。

409輛無人車，行駛在加州的土地上

加州的無人駕駛熱熱鬧鬧。

DMV4月的新政策出台後，現在有三種類型的許可，分別是有司機路測、無司機路測（遙控）和面向大眾的自動駕駛部署，申請無司機路測的自動駕駛公司必須符合SAE的L4或L5的定義，並需要先在受控條件下測試；而自動駕駛部署條件嚴苛，需要企業確保汽車能夠檢測並響應道路情況，用最佳方式防禦網路攻擊等等。

Business Insider找到了DMV的數據做了排行榜，409輛車中，數量排名第一的是通用104輛，其次是蘋果55輛，Waymo和特斯拉緊隨其後。

其實Waymo的測試車輛數量曾一度超越蘋果達到百餘輛，後來一部分轉移到了亞利桑那和密歇根，在加州保留了51輛。

中國/華裔公司也不少，據DMV網站顯示，百度、drive.ai、蔚來汽車、AutoX、PlusAi、Pony.AI、圖森、景馳、上汽、Roadstar.Ai、長安汽車均獲取了加州自動駕駛路測許可，加上剛剛獲得批准的滴滴，已有12家中國公司可以在加州進行自動駕駛路測。

加州自動駕駛路測車輛數量排行榜（截至5月9日）

缺席的是Uber。Uber的許可在3月31日到期了，然而在出了致命事故後它們沒有申請延期，所以現在Uber的自動駕駛車輛不能在加州行駛。Uber CEO Dara Khosrowshahi此前說，Uber將在數月內恢復路測，具體時間不明，屆時將儘可能的安全。

—完—

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