製造中國——機器人核心零部件國產化進程加速

近 5 年國內機器人市場一直保持高速增長，未來行業仍將保持 20%以上的增速。

據IFR統計，2016年中國工業機器人全年累計銷售8.7萬台，同比增長26.6%（全球銷量29.4萬台）。我國已是全球最大的機器人市場，2016年我國工業機器人使用密度為68台/萬人，規划到2020年實現工業機器人密度達到150以上，我們從這個角度推算，對應的機器人保有量的年均增速在20%以上，對應整個產業鏈在千億規模(不包括集成測算為378億元)。

目前 我國工業機器人使用密度 接近 世界平均水平 ， 但距發達國家 仍有 較大差距 。

機器人按產業鏈可分為上中下游。上游是核心零部件，包括減速器、伺服系統、控制器，軟體系統包括機器人操作系統、人機交互系統和雲平台等；中游是機器人本體；下游是系統集成服務，包括複雜產品線設計和整體應用方案設計。

機器人最為核心的減速機、伺服、控制器這三個上游零部件仍然大部分需要進口（根據機器人產業白皮書數據，進口比例在70%以上）。

減速器：國產企業佔比不到10%，國產企業深耕多年正逐步起量，耐疲勞性和壽命等指標仍需努力，市場對國產減速器的信任度正逐漸提升。其中諧波減速器：蘇州綠的等。RV減速器：雙環傳動、中大力德、上海機電、秦川機床、南通振康等。

伺服系統：目前進口產品在我國伺服市場上佔有率接近80%。國內多家企業均已開發了機器人使用的伺服系統，產品可靠穩定性差距逐步縮小，成本和服務上國內企業佔優。例如埃斯頓、匯川技術、英威騰、廣州數控等。

伴隨著行業的高速成長和國內企業技術逐步突破，短期來看，我們認為各環節的生產企業都將迎來相應的投資機會，出貨量層面，技術得到突破的零部件和本體生產企業將率先享受國產替代所帶來的紅利；利潤層面，價格下行趨勢下盈利困難，集成領域是盈利必爭之地。長期來看，真正具有技術和渠道的全產業鏈布局的公司將能夠成長為巨頭。

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