大學研究團隊打造穿衣機器人 還會自學新技能

在見識了許多科幻作品之後，很多人擔心未來機器人會發展到無法無天的地步。 但是一支來自喬治亞理工學院的研究團隊，卻希望他們打造的「穿衣機器人」能夠為醫護的日常工作提供一些幫助。 值得一提的是，這台來自柳樹車庫的 PR2 機器人，還可以藉助神經網路技術，來學習和提升自己的穿衣技能。

在一天的課程中，PR2 能夠模擬分析超過 11000 次的穿衣動作（幫助人們將手臂放入長袍）。顯然，並不是每一次都能實現完美的著裝。另一些時候可能會有點危險，因此學會如何避免也是至關重要的。

喬治亞理工學院博士生 Zackory Erikson 表示：「在真人身上實施上千次的試驗是相當乏味且危險的，但在模擬世界裡，一日即可完成，且機器人會知曉人類穿衣時的身體感受」。

Robot Puts Hospital Gown on a Person

有趣的是，PR2 藉助觸覺和力反饋來感知，而不是當前大熱的視覺處理技術。當前它需要 10 秒的時間才能套上一隻手臂，距離上市還有很長一段路要走。不過隨著時間的推移，它會逐步改進自己的穿衣動作。

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