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翻跟斗so easy!Boston Dynamics發布3D印表機器人Atlas視頻

《3D列印世界》訊/近日,美國機器人公司Boston Dynamics在YouTube上發布了一個大熱視頻,展示了其類人機器人Atlas的最新功能。在視頻中,我們可以看到Atlas慢跑、上斜坡、在不平坦地面行走以及並跳過障礙物。這些功能的目的是為了進行搜索和救援。Atlas多個部件都由3D列印技術製造,是現代工程技術的一個創舉。

(Boston Dynamics的Atlas機器人,截圖來自Boston Dynamics)

Atlas於2013年7月首次公開亮相,當時該款機器人具有普通幼兒的能力,僅在學步階段。最新一代的Atlas機器人,身高5.9英尺,體重330磅(約150公斤),無法行走、跑動、後空翻,並且摔倒後也無法自行起身。

(Atlas機器人的腿部結構,圖片來自Boston Dynamics)

Atlas的靈活性重點在於它的腿部,是其發展中最具挑戰性的部分之一。Atlas每條支腿都由液壓動力驅動,需要將多個通道和動力氣缸內部集成為一個部件。這個難題已經通過3D列印解決了。

此外,Boston Dynamics將3D列印應用於位於機器人中心的Atlas" Hydraulic Power Unit(HPU)的生產。其他由3D 列印的部件也更輕,強度更高,並可設置在機器人內部未使用的空間。

編譯自:3dprintingindustry

此文為《3D列印世界》編譯,如需轉載,請註明來源

180頁3D列印行業應用白皮書(2018)

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