水面無人作戰系統技術發展與作戰應用
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作者：林龍信, 張比升
單位：中國人民解放軍91054部隊, 北京, 102442
摘 要
水面無人作戰系統作為海軍新概念武器系統, 對於增強海軍部隊的作戰能力及提高作戰效能具有重要意義。選取美國「斯巴達偵察兵」、「反潛戰持續跟蹤無人艇(ACTUV)」、「無人水面和水下航行器Submaran S10」、「通用水面無人艇(CUSV)」和以色列「保護者」、「銀槍魚」為典型代表, 分析了國外水面無人作戰系統的研究和應用現狀。在此基礎上, 探討了水面無人作戰系統的「岸基」和「艦載」兩條技術發展路線, 分析了水面無人作戰系統的技術發展趨勢及其潛在作戰應用領域, 並從作戰應用角度提出了快速部署與回收、海上應用安全、目標精確識別、自主規劃與指揮控制、互操作性以及環境適應性與故障響應等水面無人作戰系統部署應用需重點解決的問題。為國內海軍水面無人作戰系統的建立與發展提供借鑒。
引 言
水面無人作戰系統是由無人水面作戰平台、任務載荷、指揮控制系統以及信息網路組成的綜合化作戰系統, 是一種具有自主規劃、自主航行能力, 並可通過自主方式或人工干預方式完成特定作戰任務的海軍新概念武器。
水面無人作戰系統信息化程度高, 無需人員伴隨, 適合執行全天候、高強度和高危險的任務, 如重要軍事基地的巡邏和警戒等, 可適應島礁、淺水及較惡劣海況, 作戰使用效益高、風險低。根據任務載荷的不同配置, 可配合主力艦艇完成戰場偵察、情報收集、預警巡邏、反水雷、反潛和反恐等多種任務, 也可獨立部署執行反潛跟蹤等作戰任務, 是未來海上作戰的重要力量之一, 將對未來的海上作戰樣式產生深遠乃至革命性的影響。
水面無人作戰系統涉及平台、感測器、導航、制導與控制、通信、圖像處理、人工智慧和自動武器等諸多領域, 是傳統海上作戰裝備在基礎理論、設計製造、試驗以及作戰使用等方面的重大創新。儘管目前國內外已研製多型水面無人作戰裝備並部分投入實際應用, 但由於海面環境的複雜性及技術發展水平的限制, 水面無人作戰系統整體還處於以作戰應用為導向的核心關鍵技術攻關與試驗驗證階段。隨著海洋重要性的日益凸顯及各國海軍研發投入的不斷增加, 水面無人作戰系統正邁入快速發展階段, 湧現出了一批具有較好技術性能的代表性成果[1]。
文章在對國外典型水面無人作戰系統的研究和應用現狀進行梳理的基礎上, 分析了水面無人作戰系統的技術發展路線、發展趨勢和潛在作戰應用領域, 並從作戰應用的角度提出了水面無人作戰系統部署應用需重點解決的主要問題。
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裝備發展情況
1.1 國外發展情況
美國和以色列在水面無人作戰系統的技術研究及裝備研製方面處於世界領先地位, 開發了滿足不同作戰需求的多型裝備, 其中代表性產品主要包括美國「斯巴達偵察兵」(Spartan Scout)、「反潛戰持續跟蹤無人艇」(anti-submarine warfare(ASW) continuous trail unmanned vessel, ACTUV)、Submaran S10、「通用水面無人艇」(com- mon unmanned surface vessel, CUSV)以及以色列「保護者」(Protector)、「銀槍魚」(Silver Marlin)等。
「斯巴達偵察兵」項目於2002年啟動研發, 由美國海軍水下戰中心牽頭, 雷聲公司設計研發(見圖1)。作為一種先進技術概念演示項目, 「斯巴達偵察兵」主要用於保護主力部隊免受不對稱威脅攻擊, 應對非對稱作戰環境; 在網路中心環境中提升感測器覆蓋範圍, 建立海上戰場優勢; 同時驗證多功能水面無人作戰系統的軍事效能和可行性[2-3]。
圖1 美國「斯巴達偵察兵」
Fig. 1 The Spartan Scout of U.S. Navy
「斯巴達偵察兵」包括7 m和11 m 2種平台類型, 採用剛性平底充氣艇結構, 任務模塊「即插即用」。它既可遙控操作也可自主活動, 在3級海情下的航速為28 kn(最大航速50 kn), 續航力8 h, 航程150 n mile, 有效載荷1 350~2 300 kg。 其中, 7 m系統配備8台可360°轉動的防撞攝像機和紅外攝像機、導航雷達、全球定位衛星系統等設備, 主要用於偵察和監視; 11 m系統裝備了武器單元, 可執行攻擊作戰任務。「斯巴達偵察兵」的最大優勢是採用模塊化結構設計, 可根據需要加裝多種任務模塊, 從而使其成為美海軍無人水面戰技術的驗證平台。截止目前, 「斯巴達偵察兵」已在美海軍部署並參加了多項作戰任務。
「保護者」水面無人作戰系統由以色列拉斐爾公司於2003年研製[1, 3-4](見圖2)。其長度11 m, 最大航速40 kn, 續航時間8 h。「保護者」採用模塊化設計, 可根據任務需要將不同的武器裝備像搭積木一樣快速安裝在艇上, 執行部隊保護、反恐、監視偵察、水雷戰、電子戰和精確打擊等多種任務。「保護者」具有突出的隱身性能, 艇體側面和上層建築小角度傾斜, 並採用雷達吸波材料。「保護者」的主要武器是1門30 mm的機關炮, 用於壓制或殺傷1.5~2 km距離內的敵方力量, 並打擊4 km距離內的直升機。同時, 還可在主炮右側加裝新型艦載導彈。所有武器均採用電動操縱, 實現了無人操作。「保護者」已在美國、新加坡和以色列等多國海軍中部署應用, 主要執行維和以及部隊保護任務, 包括海上安全和攔截作戰等[5]。
圖2 以色列「保護者」
Fig. 2 The Protector of Israel Navy
「銀槍魚」是以色列艾爾比特系統公司於2007年開發的一套無人水面作戰系統(見圖3)。該系統長10.6 m, 最高航速44 kn, 最大有效載荷2 500 kg, 續航時間約36 h, 作戰半徑270 n mile。該系統可裝備1門25 mm或30 mm「颱風G」火炮或1套「颱風GS」彈炮結合系統, 執行諸如情報、監視與偵察(intelligence, surveillance and reconnaissance, ISR), 力量保護, 反艦戰, 水雷戰, 搜索救援, 港口和航道巡邏及電子戰等作戰任務。「銀槍魚」具有完善的人工智慧系統, 可在失去遠程遙控的情況下獨立完成已下達的任務; 能自行計算巡邏線路, 找出最佳的折返點; 可根據載油量及海況計算出最佳航行速度; 可對符合預先設定條件的可疑目標自動跟蹤並搜集相關數據。
圖3 以色列「銀槍魚」
Fig. 3 The Silver Marlin of Israeli Navy
ACTUV是美國國防部高級研究計劃局(de- fense advanced research projects agency, DARPA)與美國海軍聯合投資的項目, 旨在探索研究一種具有極長續航時間的新型自主式反潛無人水面作戰系統[6-7]。該項目於2010年開始研製, 2016年完成下水和海試。其技術驗證艇命名為「海上獵人」(Sea Hunter, 見圖4), 在無人駕駛或無人遠程操控下, 可在大洋水面航行2~3周。在完成2017年一整年測試後, 「海上獵手」已正式移交海軍研究辦公室[8-9]。
圖4 美國「反潛戰持續跟蹤無人艇」
Fig. 4 The anti-submarine warfare(ASW) continuous trail unmanned vessel(ACTUV) of U.S. Navy
「海上獵人」採用三體船型, 兩側各有1個增加浮力與穩定性的片體, 長40 m, 全寬12.19 m (含兩側浮力船體), 中央船體寬3.35 m, 排水量約140 t, 採用柴油機推進(雙軸), 最大水面航速27 kn, 能在5級海況下持續操作, 在7級海況內能保證航行與生存[9-10]。感測器包括用於遠距離水下目標定位的中頻聲吶和用於精確跟蹤的高頻主動聲吶。此外, 「海上獵人」還將配備衛星數據鏈路, 以便向數千海里外的控制站提供目標信息並與無人機、海上巡邏機、直升機等其他平台保持互聯。「海上獵人」將具有突出的自主航行能力, 可脫離有人艦艇進行戰區或全球獨立部署; 能夠在敵對環境條件下, 對靜音柴電潛艇進行長期不間斷地持續跟蹤。
Submaran S10是美國海洋航空公司研製的一款小型無人水面和水下航行器(見圖5)[11], 全長4.14 m, 打開風帆後高2.45 m, 重127 kg, 以風能和太陽能為主要動力, 風力推動下航速可達5 kn。Submaran S10的優勢在於長時間執行任務和超遠程遙控, 能夠長達數月連續在海上執行任務, 航行半徑達5 500 km, 遙控距離達到15 000 km。此外, Submaran S10還能收起風帆, 潛入水下200 m執行任務, 避開海面惡劣天氣, 同時更好地實現監視功能。2016年, Submaran S10參加了美國海軍為期3天的年度技術演習, 並驗證了與水面艦艇、無人水下航行器之間的協同作戰能力。2017年, Submaran S10獲得美國馬丁公司的戰略投資, 將進一步拓展其無人性能和軍事功能, 以滿足海上多樣化任務需求。
圖5 美國「Submaran S10」
Fig.5 The Submaran S10 of U.S. Navy
2018年, 美國海軍海上系統司令部(NAV- SEA)和達信公司(Textron)簽訂協議, 在其CUSV上裝備多種進攻性武器, 用以增強其水面作戰能力[12], 如圖6所示。CUSV長約12 m, 最高航速28 kn, 採用柴油燃料一次加油可續航72 h。該艇可通過衛星數據鏈路由遠程控制站進行控制, 可以由美國海軍所有大型水面艦艇搭載投放。之前, 美國海軍已向達信公司購買2套CUSV系統用於獵雷測試。根據有效載荷尺寸, 其可能裝備輕型反艦導彈、30 mm速射炮等武器並為遠程反艦武器提供目標引導和數據中繼。
圖6 美國通用無人水面艇
Fig. 6 The common unmanned surface vessel(CUSV) of U.S. Navy
在水面無人作戰系統技術發展的基礎上, 水面無人作戰集群也獲得突破性進展。2016年10月, 美國海軍研究辦公室宣布其在無人系統集群作戰方面已取得突破性進展, 所研發的無人系統集群作戰技術將利用多艘無人艇的協同合作, 保護己方艦艇、巡邏港口並對抗敵方威脅。美國海軍此前已進行了由13艘無人艇組成的集群作戰試驗(見圖7), 下一步還將拓展到20艘或30艘的規模進行試驗部署[13]。
圖7 美國海軍13艘無人艇集群作戰試驗
Fig. 7 Cluster operation test of 13 unmanned surface vessels(USVs) of U.S. Navy
總的來看, 國外水面無人作戰系統技術發展已進入快速發展階段, 在水面無人作戰平台與武器系統集成應用與試驗方面具備了較好的技術基礎, 有望近期大規模裝備部署並應用於實際作戰。
1.2 國內發展情況
與美國和以色列等國家相比, 我國水面無人系統的研究起步較晚, 但經過相關研究院所和企業的集智攻關, 相關的研究成果也是層出不窮。
2008年7月, 中國氣象局大氣探測技術中心與航天科工集團共同研發了我國首艘無人駕駛海上氣象探測船「天象一號」, 並為青島奧運會帆船比賽執行氣象保障任務[14]。2014年9月, 珠海雲洲智能科技有限公司發布「領航者」海洋高速無人測繪船, 主要用於環保監測、科研勘探、水下測繪、搜索救援及安防巡邏等領域[15]。2014年11月, 上海海事大學研發成功「海騰01」智能高速無人水面艇, 具備全天候、高海況下自主航行及實時水面監測和水下測量等功能[16]。2016年10月, 四方公司研製的「雙M型」高速智能無人艇「SeaFly-01」在武漢南湖完成試航, 該艇全長10.25 m, 最高航速為45 kn, 可在4級海況下正常工作, 具備自主學習、自組網集群作業、三位一體自主避障等功能, 並可攜帶光電偵察、輕型武器、聲吶等應用設備[17]。2016年11月, 珠海雲洲智能科技有限公司發布M80海洋測量無人艇, 該艇採用獨特模塊化三體深V船型配合SSB(semi sub-merged bow)穿浪球艏設計, 具備智能吊放、自主航行、智能終端控制及實時遠程通信等能力[18]。2017年7月,由安徽中科華澄智能科技有限公司研製的無人智能巡邏艇正式在安徽合肥市公安局列裝並在巢湖舉行了首巡儀式, 該艇具備自主巡航、自動避障、目標自動識別、多模式遠程操控、自主返港等功能[19]。2018年2月, 由81艘雲洲無人船組成的無人船隊列隊穿過港珠澳大橋, 其展現的多艇協同技術對海上作戰應用具有重要意義, 可有效提高水面無人作戰系統集群的作戰效能[20]。
儘管上述水面無人系統主要側重於氣象保障、海洋測繪等民用領域, 但隨著我國全面推進無人智能技術的發展與規劃, 我國的水面無人系統技術研究進入高速發展階段, 已逐步開展海洋環境測試和多平台編隊測試, 並開始搭載任務設備在海洋地形測繪、海洋調查、部隊訓練等領域實踐應用。
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技術發展路線與趨勢
2.1 技術發展路線
世界各國海軍的作戰任務一般包括近岸作戰和遠海作戰2種類型, 其武器裝備發展隨著作戰任務不同存在較大差異。作為一種新型海上作戰力量, 水面無人作戰系統的發展與軍事作戰需求、複雜海戰場環境、關鍵技術突破情況以及部隊裝備規劃等多種因素緊密相關。總體上看, 水面無人作戰系統與地面、空中等無人作戰系統具有相似的系統組成和基本特徵, 比如它們基本都以作戰任務為中心, 簡化系統設計; 可執行枯燥、惡劣和危險的任務; 智能化程度高, 能有效應對突發情況等[21-23]。但海洋環境的特殊性和海上作戰特點又對水面無人作戰系統提出了更嚴格的要求。
目前, 對應於近岸作戰和遠海作戰的使命任務, 無人水面作戰系統的發展主要存在2種不同的技術路線: 一是岸基無人水面作戰系統, 其主要特點是以港口、基地等為依託, 一般以中、大型平台為主, 開展多功能設計, 承擔岸基巡邏、警戒、測繪等作戰任務; 二是艦載無人水面作戰系統, 尤其是伴隨編隊遂行遠海作戰任務的無人水面作戰系統, 其特點是小型便攜, 追求模塊化設計, 通過更換功能模塊來適應不同作戰任務需求。2種不同技術路線的無人水面作戰系統在指揮控制、數據通信、部署回收以及環境適應等方面的要求均存在較大差異。其中, 岸基無人水面作戰系統由岸基指揮系統控制, 一般用於近海作戰環境, 其部署回收相對易於實現, 但需要可靠的遠程數據通信能力, 以便將圖像等相關作戰信息或數據實時回傳岸基指揮系統; 艦載無人水面作戰系統由艦艇指揮系統控制, 一般需要由母艦攜帶外出執行任務, 其部署回收過程較為複雜,環境適應性要求也相對較高。
2.2 技術發展趨勢
水面無人作戰系統的特點決定了水面無人作戰系統必須向自主化、協同化和多樣化方向發展。未來的水面無人作戰系統將擁有很強的自主行為能力, 能夠自主控制, 可在複雜的動態環境中獨立或協作完成複雜多樣的作戰任務。
根據國外水面無人作戰系統的裝備發展情況及其研究計劃和發展思路, 結合軍事發展需求和作戰方式的變化, 水面無人作戰系統具有如下技術發展趨勢。
1) 作戰系統平台由專用化、單一化向通用化、標準化方向發展。
通用化、標準化是未來水面無人作戰系統平台發展的主流趨勢, 可實現不同任務載荷的模塊化安裝, 從而滿足多樣化作戰任務需求, 降低裝備成本。同時, 水面平台與水下平台的界線逐漸模糊, 出現了既能水面航行又能水下航行的跨界平台, 進一步提升了無人系統的新質作戰能力。
2) 戰場態勢感知由結構化環境感知向非結構化環境感知與認知方向發展。
有效的戰場感知是無人作戰系統作戰應用的前提。目前, 水面無人作戰系統對海洋戰場環境的感知和處理尚處於較低層次, 基本只能處理結構化環境, 對環境的自動理解水平較低。未來將隨著技術的發展, 逐漸過渡到對非結構化不確定環境的感知, 為實現更高程度的自主提供條件。
3) 系統控制方式由遙控、程式控制向全自主控制方向發展。
高度智能的控制系統是無人作戰系統遂行複雜作戰任務的關鍵。目前水面無人作戰系統的控制方式主要以簡單遙控和預編程式控制製為主, 在有效應對不確定複雜環境和處置突發事件能力方面還存在較大不足。未來, 隨著人工智慧等技術的發展進步, 水面無人作戰系統的控制方式將逐漸過渡到人機智能融合的交互控制方式, 甚至是高智能的全自主控制方式。
4) 作戰使用模式由單平台作戰向有人/無人協同作戰以及多平台集群作戰方向發展。
水面無人作戰系統的投入使用將極大改變未來海戰模式。水面無人作戰系統與有人系統協同作戰可充分發揮二者優勢, 有利於作戰任務的高效完成。以集群方式部署多套水面無人作戰系統, 或者採取水面無人作戰系統集群與水下、空中無人作戰系統集群協同作戰的部署模式, 將充分挖掘無人作戰系統的作戰效能, 是未來海戰模式的發展方向之一。
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作戰應用展望
現代戰爭是在信息網路系統的聯接和聚合下, 將情報偵察、預警探測、信息處理、指揮控制、戰場機動、攻防行動以及支援保障等形成一個有機整體的體系與體系間的對抗[24]。按照美國海軍2007年首次頒布的《海軍無人水面艇主計劃》, 水面無人作戰裝備主要承擔反水雷、反潛、海上安全、反艦、支持特種部隊作戰、電子戰和支持海上封鎖行動等7項使命任務[25]。水面無人作戰系統具有的無人、機動靈活以及可執行多樣化任務等特點, 使其能夠在現代信息化戰爭中發揮重要作用[3, 6-7, 21, 26]。
3.1 情報、偵察與監視
水面無人作戰系統一般體積較小, 通過一定的隱身措施可極大降低被敵方探測設備發現的概率; 同時, 它對資源配置的需求很少, 可長期機動深入前沿目標海域, 實施情報、偵察與監視任務, 增強海軍的戰場感知能力, 便於指揮官根據海戰場情況調配兵力, 有效彌補天基、空中、艦載預警偵察體系對水下目標偵察能力的不足。
3.2 巡邏、警戒與支持海上訓練
水面無人作戰系統可充分發揮無需人員伴隨出海的特點, 執行全天時、全天候、高強度和高危險任務, 對重要軍事區域以及人員作業難以進入的區域進行巡邏和警戒, 保護關鍵軍事設施, 攔截不明船隻, 避免人員面臨敵方小型武裝或自殺襲擊等威脅, 解決高強度和特殊作戰任務需求。此外, 搭載相關功能模塊後, 水面無人作戰系統還可作為海上機動靶標, 支持導彈、艦炮、魚雷等裝備的反艦、反潛攻擊訓練, 解決海上實兵訓練難題。
3.3 反潛、反水雷、反水面艦艇
水面無人作戰系統配備聲吶等探測設備, 可前出敏感海域實時監控或持續跟蹤敵方水下力量, 增強艦艇編隊的反潛能力。配備探雷和武器模塊後, 可在沒有海空優勢的海區實施探雷和滅雷作業, 或對一般水面目標展開近距離隱蔽攻擊, 解決遠程隱蔽反水雷、反水面艦艇裝備手段的不足。
3.4 執行非對稱作戰任務
水面無人作戰系統在裝備相應功能模塊後, 可部分承擔魚雷快艇、導彈快艇和電子偵察船等的作用, 實現「以小打大」等非對稱作戰。同時, 在對岸火力支援、對島礁作戰、海上反恐維穩等方面, 還可承擔火力突擊兵角色, 實現非對稱的抵近攻擊作戰, 為水面作戰艦艇提供機動靈活的戰術支援。
3.5 支持協同體系作戰
水面無人作戰系統既可以獨立作戰, 又可以發揮自身優勢, 與其他各種有人或無人作戰系統一起構成協同作戰體系, 成為海上體系作戰中的信息節點和武器單元, 進一步豐富海軍體系作戰的內涵。
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作戰應用需解決的主要問題
根據水面無人作戰系統的技術發展趨勢以及部隊作戰使用實際, 為使水面無人作戰系統在前述典型作戰應用場景中有效發揮作用, 還需要著重解決以下主要問題。
4.1 快速部署與回收問題
水面無人作戰系統遂行作戰任務首先要解決其在作戰海域的部署和回收問題, 包括如何隨水面艦艇編隊遂行遠海作戰任務, 如何快速投放至指定海域, 如何在海洋複雜環境條件下自主歸航和回收等。目前, 水面無人作戰系統在部署和回收方面主要有以下幾種方案: 一是採用大型登陸艦或運輸艦, 或研製專用無人水面艇母艦, 用於搭載水面無人作戰系統遠海作戰部署; 二是採用攜帶型平台, 將水面無人作戰系統搭載在現役驅逐艦、護衛艦等有人作戰艦艇上, 隨母艦共同執行作戰任務, 如「保護者」; 三是賦予水面無人作戰系統更高的自主性和續航能力, 使其能在指定戰區內獨立部署和自主歸航, 如ACTUV。在研製水面無人作戰系統時, 應同步開發適應水面無人作戰系統的部署與回收系統。
4.2 海上應用安全問題
一是航行安全。水面無人作戰系統獨立遂行作戰任務, 面對的環境非常複雜, 既有己方和敵方的作戰兵力, 還有商船、民船、暗礁等第三方障礙, 其航行行為一方面必須符合國際海上避碰規則的要求, 另一方面還要面對浪、涌、流的不確定干擾, 這些因素對水面無人作戰系統的海上航行安全帶來了很大的挑戰。二是設備安全。作為一型武器裝備, 水面無人作戰系統包含部分敏感設備, 應制定系統失控後的安全控制策略, 如設定約定返航點、定時發送位置信息、設計超時自毀裝置等, 以保證海上應用安全。
4.3 海天目標精確識別問題
對目標進行快速精確識別是作戰應用的前提。特別是對於無人作戰系統, 目標判斷失誤更有可能造成災難性後果。水面無人作戰系統在海上游弋, 其作戰目標可能是來自空中、水面或水下的多重威脅。海面航行帶來的平台搖擺特性以及海天複雜環境也給海天目標探測和精確識別帶來了很大困難。目前, 海天目標識別主要是通過多譜段多探測器成像探測技術、背景自適應建模與抑制技術, 並結合時間空間特徵向量, 通過目標運動估計與預測來實現。未來需要結合先進圖像處理、人工智慧以及大數據等技術, 繼續在動態條件下高精度穩定跟蹤、遠距離海天目標精確探測和目標自動精確識別等方面進行持續探索。
4.4 自主規劃與指揮控制問題
水面無人作戰系統任務能力的拓展首先依賴於其自主控制能力的突破。作為一類無人作戰系統, 只有具備了良好的自主規劃與控制能力, 才能解放操作人員, 並滿足作戰應用的實時性要求。衡量水面無人作戰系統的自主性能, 必須充分考慮任務和環境的複雜性。參照無人機系統自主控制等級的定義, 可以將水面無人作戰系統的自主性水平劃分為遙控引導、預先規劃、離線重規劃、實時故障/事件響應、在線重規劃、多平台協同、多平台戰術重規劃、分散式控制、完全自主等多個等級[27]。不同自主性等級的水面無人作戰系統對應的作戰應用方式具有很大的差異, 需要在設計時重點考慮。此外, 水面無人作戰系統自主性能的提高又帶來「武器開關由誰控制」的問題。特別是在無人作戰系統的自主性尚未達到理想狀態時, 更應妥善設計其指揮控制關係, 切實保證海上作戰的安全性和可靠性。
4.5 互操作性問題
互操作性是指水面無人作戰系統在執行和完成任務時的協同能力, 是衡量水面無人作戰系統性能的一個重要指標。一般來說, 未來發展的水面無人作戰系統需在同類屬性的不同系統之間、不同屬性系統之間、聯合作戰各系統之間以及軍用系統和民用系統之間具有互操作性。為了實現互操作性, 要求水面無人作戰系統在控制、通信、數據、數據鏈等方面進行通用化、標準化設計, 以提高協同作戰能力和後勤保障能力。
4.6 環境適應性與故障響應問題
水面無人作戰系統需要在不同海域自主執行作戰任務, 而海洋環境具有高度不確定性, 不同海域之間甚至是同一海域的不同時刻之間的海況都可能存在顯著差別。執行長期作戰任務的水面無人作戰系統還需重點關注低能耗、長航時航行問題。此外, 還應通過建立專業保障大隊、模塊化配件設計等途徑解決無人作戰系統的故障響應與處理問題, 保障無人水面作戰系統在海上執行任務期間的適應性和可用性。
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結束語
經過長期探索和攻關, 水面無人作戰系統作為現有武器裝備有力補充的重要作用已初步顯現。從技術層面考慮, 發展水面無人作戰系統的主要單項技術已基本成熟, 具備了一定的實用性。但在系統集成和作戰應用層面, 還存在一些實際問題, 需要在研製、試驗和部署的實踐過程中逐步解決。隨著海軍作戰需求的進一步牽引和科學技術的發展推動, 水面無人作戰系統必將成為未來海軍武器裝備體系的重要組成部分, 在海上戰爭中發揮重要作用。
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水下無人系統學報
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