jointtarget與robtarget轉化

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1）Jointtarget記錄的是機器人各軸位置，robtarget記錄的是笛卡爾坐標系下的xyz坐標及角度等

2）兩種類型的數據如何轉化？

3）Robtarget到jointtarget，使用CalcJointT函數，輸入為robtarget類型數據，及使用的tool和使用的工件坐標系

4）插入賦值語句，類型選擇jointtarget，右側選擇功能，選擇CalcJointT，輸入點位和tool及對應工件坐標系

5）jointtarget到robtarget，使用CalcRobT函數，輸入為jointtarget類型數據，及使用的tool和使用的工件坐標系

6）插入賦值語句，類型選擇robarget，右側選擇功能，選擇CalcRobT，輸入點位和tool及對應工件坐標系

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