人工智慧領域的新星——從「地平線」升起

未來的自動駕駛，應該像AlphaGo一樣，具備深度學習能力。

初識地平線

2015年，百度深度學習研究院（IDL）常務副院長余凱宣布從百度離職，轉而創辦一家「機器人公司」。隨著時間推移，余凱和他的地平線慢慢浮出水面。

地平線，原名地平線機器人 (Horizon Robotics)，作為嵌入式人工智慧全球領導者，始終致力於提供高性能、低功耗、低成本、完整開放的嵌入式人工智慧解決方案。是中國最早一批自動駕駛初創公司之一，嵌入式方案人工智慧公司中的佼佼者。

地平線凝聚了一支研發能力強大、工業界經驗豐富的團隊，共同打造萬物智能。創始人余凱博士是中組部"千人計劃"國家特聘專家、機器學習專家、互聯網人工智慧領域全球領導者之一。今天的地平線團隊有300多人，總部位於北京，在上海、南京和深圳都有研發中心。平台技術研發佔了100多人，包括演算法研究和晶元設計兩部分，其餘大部分則是應用軟硬體開發工程團隊。

目前地平線已獲得包括晨興資本、高瓴資本、紅杉資本、金沙江創投、線性資本、創新工場、真格基金、雙湖投資、青雲創投及祥峰投資等著名投資機構、俄羅斯風險投資家Yuri Milner的投資以及英特爾等行業巨頭的戰略投資。

（地平線歷史沿革）

旭日與征程

公司主要涉及的人工智慧領域: 智能安防、智能生活、智能駕駛。使命是

打造萬物智能，希望為世界上超過1,000種設備裝上「大腦」，讓它們具有從感知、交互、理解到決策的智能，讓人們的生活更安全、更便捷、更有趣。

（

紅色區域為地平線涉及人工智慧領域）

公司2020年前預計投產兩枚晶元。第一顆晶元盤古晶元於2017年9月完成流片，2018年量產投放市場。

第一代盤古晶元主要面向智能安防領域。在智能安防的前端攝像頭領域，目前市場主要運用H165 、H164 壓縮晶元，海思、安霸晶元已經佔據了龍頭的市場份額，為了避免在安防領域直接與巨頭展開競爭，盤古晶元是作為協處理器配合壓縮晶元對圖像識別進行加速。

在智能安防的主要發力點在前端智能攝像頭，其基礎是第一代的盤古晶元，成型的產品量產要在2018年的第三季度。目前公司處於跑市場的階段。

地平線在安防終端人工智慧解決方案，可以減少存儲冗餘、減少帶寬成本、以及減少在雲端GPU的採購量。目前，第二梯隊的安防廠商對於成本的更加敏感，對於公司的解決方案需求更加明確。

在智能生活領域的主要產品就是智能空調、智能玩具以及智能音箱。

智能空調是公司在初期主要變現的應用場景。2016年4季度，公司與美的一起推出了智能王的圖像智能空調。公司通過向美的空調加入攝像頭和人工智慧模塊，實現5米內的手勢控制，識別人的位置來調整 送風策略，以及民用安防功能。

地平線主要提供的是軟體+模塊，智能空調將不採用地平線自主開發的晶元。

智能玩具的量產需求會在2017年3、4季度實現。公司主要供應的公司是珠海炬芯。炬芯佔據了玩具晶元60%的市場份額。

在智能駕駛方面已進入國內外車廠自動駕駛供應商渠道，實現從車廠到供應商到硬體廠商，已實現車產業鏈全方位合作卡位。已與多家品牌車廠就LeveL3自動駕駛達成合作意向，進入預研階段，參與和介入供應商硬體選型，根據各家技術演進計劃造時進入工程化與量產定型階段。經過實地調研，長安汽車作為目標公司主要的自動駕駛國內合作夥伴，目前雙方已經組成了聯合研發團隊進行合作，合作模式目前還在討論。

基於盤古晶元公司在自動駕駛領域的業務進展

後裝ADAS領域

主要產品為ADAS，以及ADAS+ DMS產品。產品主要面向市場為商用車以及部分乘用車。後 裝ADAS是公司在晶元完成車規申請之前的過渡 產品，但是有助於公司獲取大量的行駛數據。

產品計劃

ADAS產品：今年12月小批量出貨國內一家快遞公司，付款方為保險公司，預計2018年2月會規模出貨。與廣汽合作的ADAS產品，目前產品以及測試完成，預計進入廣汽量產高配車型為2018年6月。

ADAS+DMS產品：基於盤古晶元的產品預計2018年3月推出樣機，2018年6月大規模量產。

競爭對手——ADAS+DMS：徑衛視覺，清研微視等；ADAS：極目智能，MiniEye，Mobileye等。

NRE模式是公司目前主要業務收入來源，NRE是指公司與外部客戶的聯合研發項目，外部客戶按照研發的工作量支付研發費用的模式。NRE主要面向汽車行業，因為汽車行業的量產化時間較長。目前，已經推進的企業是博世、本田以及英特爾，國內廠商是長安汽車。NRE研發的新產生的知識產權是雙方共有的。NRE主要研發的項目是L3、L4以上的自動駕駛的相關技術，以及一個與英特爾的雲端視頻方案。公司2016年年中取得第一個NRE項目，目前研發的項目主要是軟體或者演算法層面的解決方案。不排除明年出現硬體、晶元層方面的合作。NRE的簽署是項目制，一般一個項目的周期是兩個季度，每月研發費用為2萬美元。

AI未來，晶元制勝

地平線本質上做的是AI專用晶元。

地平線的晶元的目標不是通用的AI處理器CPU，在AI方面也沒有定位去使用在所有場景，而是更聚焦在一些主流場景提供最領先的解決方案。先有場景再有演算法，晶元基於演算法來實現，這是地平線宣稱的「軟體定義硬體」。

這也是地平線晶元中最具有價值的地方，即對場景的理解以及軟硬結合。在硬體之前，余凱的優勢在於演算法。在百度時，余凱曾帶領團隊在ImageNet等著名人工智慧演算法競賽中屢次榮獲國際第一名。

（

公司的技術與潛在競爭對手的對比）

地平線的核心商業模式是提供軟硬體一體的系統解決方案，核心能力在於視覺演算法，護城河在於晶元設計能力與流片經驗，競爭優勢在於提供的嵌入式AI軟硬整體解決方案可以大幅提升終端（主要在駕駛與安防領域的）計算效能，降低能耗與成本。

演算法能力

先進的大一統演算法架構：日臻完善的演算法工具平台：包含數據的處理、標註、模型的訓練、驗證、部署。和競品相比最大的特點：演算法+ 晶元，針對應用場景聯合優化。

對投資的思考

地平線2016年Q4營收599萬元人民幣，2017年1-9月完成營收1,284萬。

作為業內頂級的人工智慧技術創業企業，同時擁有演算法與晶元開發能力，目前估值18億美元，選取了與地平線部分業務較為相似的上市公司，晶元行業的英偉達以及自動駕駛領域的Mobileye 進行可比公司法分析。兩家公司平均PS倍數（公司目前市值/公司2018年預測收入）為14.36倍。

經過分析發現，國內主流人工智慧創業企業估值普遍超過10億美元。2015年，英特爾167億美元收購FPGA晶元上市龍頭公司Altera，2017年，英特爾又以153億美元的價格完成對以色列動駕駛汽車技術公司Mobileye的收購。包括科大訊飛等中美人工智慧上市企業市值普遍超過100億美元。

（與地平線部分業務相似的上市公司信息）

今天小編的介紹就到此啦，明天還將會繼續講解人工智慧另一獨角獸企業，敬請期待~~

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