小瓦掃地機器測評：這或許是懶人最愛的小米生態鏈產品

在小米眾大生態鏈產品當中，米家掃地機器人絕對是好評率最高的產品。在米家掃地機器人出來之前，說實話，千元級別的掃地機器人的口碑非常差，打掃方式基本以撞一撞為主。而小米則將幾千元以上掃地機器人才有的 LDS 激光導航技術應用在了這款1699元的掃地機器人身上，加上成熟的智能軟體演算法優化，米家掃地機器人可以說又一次帶活了市場，人們對於掃地機器人這類產品不再排斥。

米家掃地機器人是由小米生態鏈企業石頭科技操刀，除了米家這款產品之外，石頭去年還發布了一款掃拖合一的石頭掃地機器人受到市場熱捧。為了產品的多元化考慮，石頭科技最近推出了更具性價比的小瓦系列的掃地機器人，3月初小瓦掃地機器人青春版發布，999元的價格打破了原有的行業規則；而在5月8號石頭髮布小瓦掃地機器人新品，去掉「青春版」3 個字， 隨之帶來的是路徑規劃+掃拖一體兩大重磅功能。而我們也提前拿到了這款產品，下面，就和大家一起來看看這款掃地機器人的一個體驗分享吧！

產品設計和功能

如果說石頭和米家品牌產品擁有石頭科技最前沿技術和創新探索性功能的話，那麼小瓦品牌旨在出品滿足日常使用產品，具備高性價比、高性能等特點的一個系列，就好比小米手機中的紅米系列。畢竟掃拖合一的石頭掃地機器人售價達到了2500元這個價位，對於很多消費者來說，還是非常吃力的，而米家掃地機器人又不具備這一功能，所以小瓦掃地機器人規劃版正好彌補了這方面的缺失。

從包裝箱內包含的附件來看，小瓦掃地機器人規劃版幾乎和石頭掃地機器人一致，除了掃地機器人、充電底座、電源線、小刮刀、多送的濾芯之外，還附帶了一個防水墊，和一個水箱，兩條拖布。

水箱的整體結構和石頭掃地機器人上的一致，採用插槽+黏貼式設計，拖布全範圍緊密鐵貼合水箱，尺寸設計比較合理，通過黏貼之後並不會卷邊。同時，在出水方面，採用了植物仿生學濕拖系統，只有掃地機器人打掃的時候才會出水，而當停止拖地，則濾芯控制出水不漏水。實際在裝滿水的情況下，大概可以持續濕拖45-60分鐘左右。

這把小工具應該非常熟悉了吧，是用來清理主刷、邊刷和塵盒的，但是誠實的講，為什麼不和石頭掃地機器人一樣設計在機身內側存放呢？單獨一個小刷子，很容易丟失唉！

來看看小瓦掃地機器人規劃版的整體外觀設計。如果說石頭掃地機器人和米家掃地機器人還有幾分相似之處的話，那麼小瓦這款產品就和前兩者有明顯的區分了，前面的黑色視窗內隱藏著紅外減速感測器，由7組感測器組成光感減速陣列，掃描到障礙物時會自動減速，避免激烈碰撞。

腦袋上一個小突起則是全向的回充感測器，能夠360°感應回充信號鎖定充電座位置，在地圖中規劃路線快速回充。同時擁有充電座防撞信號，避免對充電座造成碰撞。另外，小瓦掃地機器人規劃版支持斷點續掃功能，大戶型一次清掃未完成自動返回充電座充電，充電到 80%後自動回到中斷點繼續清掃，還是非常人性化的。

由於並非LDS激光導航原理，所以小瓦掃地機器人規劃版腦袋上並沒有和米家掃地機器人一樣的凸起，同時，這也帶來一個好處就是機身更薄，可以比米家掃地機器人有更廣的通過性。在掃地機器人的頂部依然設計了三個按鍵，分別為局部清掃、清掃/開關機，以及回充。

和米家掃地機器人一樣，小瓦掃地機器人規劃版的頂部依然有艙蓋可以打開，裡面內置了塵盒。塵盒的容積還是非常大的，640ml比米家和石頭的都要大，可以保證一周一次清理，徹底降低動手頻率。

同時，塵盒上的濾芯採用了一體化大面積設計，並且達到了E11等級，同時支持水洗。不過水洗之後，要注意晒乾之後才能放回使用。由於包裝內多送了一個，日常可以更換著使用。

再來看看掃地機器人的底部，大體設計和之前的米家掃地機器人相近，採用了單邊刷，這個可以避免兩個邊刷帶來的無意義的打架情況。臟物通過邊刷帶入中間位置，再由中間的主刷配合1800Pa大風壓吸力帶入塵盒，然後經過濾芯排出乾淨的空氣。

在底部的感測器方面，除了四個懸崖感測器之外，還增加了一個雙光學Laser+Led運動追蹤感測器，這算是一個「黑科技」，它能夠高頻拍攝地面，然後再通過數字信號處理器對前後圖片進行對比分析處理，準確計算機器人移動的方向以及位移，即使在複雜的家居環境下也能在地圖中定位並辨別已清掃和未清掃區域，減少重複和漏掃。

小瓦掃地機器人規劃版對比石頭掃地機器人

小瓦掃地機器人規劃版對比小瓦掃地機器人青春版

通過上圖的對比可以看到，在整體外觀設計上，小瓦掃地機器人規劃版和之前的青春版幾乎一致，僅僅可以通過尾部的水箱來區別。而和石頭掃地機器人或者是米家掃地機器人還是有明顯的區別的。不過，就外觀細節做工來看，小瓦掃地機器人規劃版依然保持著高水準。

體驗：自主規劃路徑，確不亂撞！

小瓦掃地機器人規劃版並非和青春版一樣「撞一撞」的掃地邏輯，而是支持自主路徑規劃的，同時這種邏輯又和石頭以及米家的LDS激光導航又不太一樣。這款掃地機器人配備了高精度的日本EPSON和德國六軸BOCSH雙陀螺儀系統，而市面上很多類似規劃則僅有一個陀螺儀，在數據誤差方面，無疑小瓦更為精確。全方位的感知機器人的角度變化，保持規律清掃。無論是遇障還是被抱起後，小瓦還能繼續直線打掃，不會走偏。

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通過上圖可以看出，和石頭或者米家打掃方式不同的是，小瓦掃地機器人規劃版先Z字形覆蓋房間後，再整體沿邊清掃路徑。而米家則是先沿邊清掃，再Z字形覆蓋。

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即使打掃中遇到這樣的障礙物，得益於機身多大13個感測器的小瓦掃地機器人規劃版也不會亂撞，改變原有的方向，而是在三腳架四周掃描一圈之後，再按照原來的直線路徑繼續打算。

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從實際打掃體驗來看，小瓦掃地機器人對於一些粉塵、小顆粒、碎片等還是非常容易打掃乾淨的。1800Pa大風壓吸力能夠快速有效吸走附著在地面或地毯上的灰塵，同時再通過濕拖，清掃效果立竿見影。當然對於一些粘乎乎的臟物，小瓦就愛莫能助了，其實不僅僅是小瓦，市面上其他掃地機器人對於這類臟物也都是沒有辦法的。

智能控制

作為小米生態鏈的產品，小瓦掃地機器人規劃版依然接入米家APP，和米家掃地機器人一樣實現對機器人遠程控制。通過APP用戶可以隨時遠程啟動清掃，並實時查看掃地機器人的工作狀態。下班回家，就能看到乾淨地面了。預約、啟動、暫停或取消清掃任務，一鍵搞定。耗材到期前提醒更換相關部件，時刻保持最佳工作狀態。

小瓦掃地機器人規劃版打掃的時候也會生成清掃地圖，知道哪裡掃了哪裡沒掃，不過和米家掃地機器人會顯示已打掃的路徑不同，小瓦這款掃地機器人只會顯示地圖掃描情況，以及掃地機器人實時的位置，並沒有線路顯示，狀態上並不如米家掃地機器人這麼明朗。除此之外，和米家掃地機器人一樣，小瓦也能和家裡的智能設備進行聯動，如果覺得默認聲音不好聽，還能在APP中選擇更換，還是蠻有意思的。

續航

續航方面，小瓦掃地機器人規劃版內置了2600mAh電池，實際續航能力還是非常不錯的，能夠維持1.5小時的打掃工作，同時配合自動回充功能，可滿足不同面積家庭的清掃需求。

結語

通過這段時間的實際體驗，小瓦掃地機器人規劃版給我的感受完全和之前的小瓦掃地機器人青春版或者市面上其他千元級別的掃地機器人不太一樣。自主規劃路徑，也沒有亂走，亂撞，規規矩矩，給人的感覺就是更加省心。同時清潔程度和效率完全可以和帶LDS激光導航的米家掃地機器人或者石頭掃地機器相提並論，而性價比上卻又更加突出。

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