剛剛，領駿科技發布國內首輛量產級L4無人車

雷鋒網新智駕消息，5月17日上午，領駿科技發布了國內首個具備「量產產品形態」的L4級無人駕駛車輛，搭載了其自主研發的新一代自動駕駛系統，目標直指自動駕駛的商業化落地量產。同時，領駿科技還推出了自己的高性能自動駕駛模擬平台。

針對此次發布的L4級無人駕駛汽車，領駿科技創始人楊文利表示，能實現普通市區道路和高速公路上的自動駕駛：自動多目標道路規劃、識別信號燈通過路口、路口內避讓各方向來車、車道選擇及變換、自主換道超車等。此外，該無人駕駛車輛還能實現無左轉燈保護的左轉、上下高速路匝道、自主匯入和離開車流、通過隧道、出入收費站以及通過環島的高級自動駕駛能力。目前，該無人車已經完成了單車8000公里以上的測試。

據雷鋒網新智駕了解，領駿科技繼續發揮了最擅長的自動駕駛決策控制系統技術。在完全滿足L4級自動駕駛感知需求的基礎上，整套自動駕駛系統中的感知系統全部採用量產或准量產的感測器組件。並且所有感測器全部隱藏於車身內部，車頂無需外置任何大型感測器，後備箱也無需架設大型的設備和計算機，最大程度地保留了原車的流線型外觀、空氣動力學設計與後備箱空間，且不會對車輛限高、車頂承載重量提出其他要求。

自主研發的新一代自動駕駛系統方面，領駿科技官方表示，能夠實現從L2級到L4級多個自動駕駛層級的支持，用戶可以根據需求，省略或關閉系統的部分功能模塊，從而定製出具備不同功能的自動駕駛系統。例如，在兼具車道保持、自主換道和車道選擇功能的原型車上，如果選擇關閉後兩個功能，車輛仍具備車道保持的輔助功能。

關於自主研發的模擬平台，楊文利介紹說：「我們80%的研發工作是在這個模擬平台上進行的，剩下的20%才需要在測試車上進行。」自動駕駛演算法中大部分的邏輯與時序問題，都可以在這個模擬平台上得以驗證，以保證在後續的實車測試中演算法和程序維持穩定。

關於領駿科技

雖然駿科技成立於2016年12月，但創始團隊自2014年初就致力於高級自動駕駛、無人駕駛核心技術的研發工作，曾從無到有構建了某知名開源項目的核心技術。

據雷鋒網新智駕了解，創始團隊大都來自百度深度學習研究院、百度自動駕駛事業部的核心研發部門，以及國內和國際知名高校，致力於自動駕駛系統的設計、開發和測試，以及感測器融合、行車智能決策、軌跡規劃控制等，公司利用計算機模擬技術，應用於感知系統及端到端系統的開發。

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