領駿科技發布量產級L4無人車，車頂沒有任何大型感測器

李根 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

沒有一點點防備，領駿科技今日對外發布了「量產產品形態」的L4級無人車。

這是一家低調而神秘的國內無人車公司，曝光有限。之前量子位小小介紹過，這是一家百度無人車團隊出身、獲百度系基金投資的自動駕駛創業公司。

領駿無人車簡史

其創始人楊文利，分別於2004年、2006年獲得清華大學自動化專業學士、碩士學位； 2009年獲得美國賓夕法尼亞州立大學電子工程博士學位。曾任美國西部數據硬碟公司系統架構部高級首席工程師，百度IDL（深度學習研究院）、百度自動駕駛事業部主任架構師，及無人車決策、規劃、控制系統的技術負責人。

2016年12月離職後，楊文利創辦了領駿科技，並獲得了百度七劍客之一的王嘯旗下九合創投，以及同樣出身百度的蔣宇捷的信天創投的天使投資。

L4級量產產品

在此次推出的具備「量產產品形態」的L4級無人車中，搭載了領駿自主研發的新一代自動駕駛系統。同時，領駿科技還推出了自己的高性能自動駕駛模擬平台。

具體場景方面，該車能實現普通市區道路和高速公路上的自動駕駛，完全依靠自主決策實現以下高級自動駕駛能力：自動多目標道路規劃、識別信號燈通過路口、路口內避讓各方向來車、車道選擇及變換、自主換道超車等。同時，該無人車還能實現無左轉燈保護的左轉、上下高速路匝道、自主匯入和離開車流、通過隧道、出入收費站以及通過環島的高級自動駕駛能力。

目前，此無人車已經完成了單車8000公里以上的測試。

值得一提的是感測器部署方面，領駿無人車看不出明顯的「無人車硬體」——比如常見的頭頂碩大激光雷達等。

但並不意味著領駿未採用激光雷達。

感測器「隱藏」方案

領駿方面稱，在完全滿足L4級自動駕駛感知需求的基礎上，整套自動駕駛系統中的感知系統全部採用量產或准量產的感測器組件。

並且所有感測器全部隱藏於車身內部，車頂無需外置任何大型感測器，後備箱也無需架設大型的設備和計算機，最大程度地保留了原車的流線型外觀、空氣動力學設計與後備箱空間，且不會對車輛限高、車頂承載重量提出其他要求——這種形態在國內是首家。

領駿方面還稱，這種方案得以實現，核心是領駿科技在決策控制系統上的優勢。

自動駕駛系統的最終輸出是油門、剎車、方向盤這三大控制量，是由自動駕駛的決策控制系統通過邏輯和計算生成的，對最終的行車結果負責。自動駕駛的決策控制系統是領駿最擅長也是最核心的技術。

領駿科技團隊基於對駕駛任務本身的理解，參照人類駕駛員的注意力模型，對決策控制系統進行合理架構與深度優化，使整套系統能夠不依賴頂部高線數激光雷達，而僅使用布置於車身周邊的感測器和演算法優化來實現L4級自動駕駛的功能，並留有足夠冗餘。

此外，基於量產與技術國產化的考慮，領駿科技還與清華蘇州汽車研究院合作，對自動駕駛控制演算法進行優化，攻克技術難題，使得其整套解決方案全面支持國產底盤與線控技術，實現城區和高速路上的自動駕駛，更可基於不同的車輛底盤，例如卡車、特種車輛等進行定製。

由於國產底盤線控技術沒有國外成熟，對自動駕駛演算法要求更高，目前業內多家公司的自動駕駛系統均採用林肯MKZ改裝部署。

據領駿科技方面介紹，此次發布的自動駕駛系統，通過合理的模塊劃分，實現了從L2到L4多個自動駕駛層級的支持，用戶可以根據需求，省略或關閉系統的部分功能模塊，從而定製出具備不同功能的自動駕駛系統。

例如，目前領駿科技原型車兼具車道保持、自主換道和車道選擇功能，如果關閉後兩個功能，則仍具備車道保持的輔助功能。

模擬平台

最後，領駿科技在發布自動駕駛系統的同時，還推出了其自主研發的模擬平台。

該模擬平台是領駿本次發布的自動駕駛系統的重要研發工具之一，極大提高了研發效率，降低測試成本。

而且領駿也計劃為客戶和合作夥伴提供該模擬平台，共同推動自動駕駛的測試落地。

楊文利介紹說：「領駿科技80%的研發工作是在這個模擬平台上進行的，剩下的20%才需要在測試車上進行。」自動駕駛演算法中大部分的邏輯與時序問題，都可以在這個模擬平台上得以驗證，以保證在後續的實車測試中演算法和程序已經基本穩定。

作者系網易新聞·網易號「各有態度」簽約作者

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