不依賴頂部高精雷達：領駿科技發布「量產形態」L4級無人駕駛汽車

億歐汽車5月17日消息。今天上午，自動駕駛方案提供商領駿科技發布具備「量產產品形態」的L4級無人駕駛汽車。據了解，該車搭載了其自主研發的新一代自動駕駛系統，旨在實現自動駕駛技術的商業化落地量產。同期，領駿科技還發布了用於自動駕駛系統開發的高性能模擬平台。

不依賴頂部高精雷達的L4級無人車

據了解，領駿科技此次發布的L4級無人車，能實現普通市區道路和高速公路上的自動駕駛，完全依靠自主決策實現以下高級自動駕駛能力。據介紹，該車可以實現自動多目標道路規劃、識別信號燈通過路口、路口內避讓各方向來車、車道選擇及變換、自主換道超車等操作。同時，該無人車還能實現無左轉燈保護的左轉、上下高速路匝道、自主匯入和離開車流、通過隧道、出入收費站以及通過環島的高級自動駕駛能力。截至目前，此無人車已經完成了單車8000公里以上的測試。

在創業初期，領駿就明確了以「量產產品形態」開發整套自動駕駛系統的方向。創始人楊文利博士認為，「量產」是自動駕駛的商業化過程中繞不過去的一個門檻，只有符合量產要求的自動駕駛，才能真正服務於人類，最終解放人們雙手，引領駕駛的未來。此次發布的無人車方案完美詮釋了這一理念。

值得注意的是，領駿科技聲稱，今天發布的無人車在完全滿足L4級自動駕駛感知需求的基礎上，整套自動駕駛系統中的感知系統全部採用量產或准量產的感測器組件。特別是所有感測器全部隱藏於車身內部，車頂無需外置任何大型感測器，後備箱也無需架設大型的設備和計算機，最大程度地保留了原車的外觀、空氣動力學設計與後備箱空間，且不會對車輛限高、車頂承載重量提出其他要求。這在國內尚屬少見。

此外，領駿科技稱其團隊對於對駕駛任務本身的理解，參照了人類駕駛員的注意力模型，對決策控制系統進行合理架構與深度優化，使整套系統能夠不依賴頂部高線數激光雷達，而是僅使用布置於車身周邊的感測器和演算法優化來實現L4級自動駕駛的功能，並留有冗餘。

在測試車輛方面，領駿科技與清華大學蘇州汽車研究院合作，對自動駕駛控制演算法進行優化，使得其整套解決方案支持國產底盤與線控技術。例如，此次展示出的無人車就是基於哈弗H8改裝，而沒有採用業界其他公司採用的林肯MKZ。同時，領駿科技的方案還可基於不同的車輛底盤，例如卡車、特種車輛等進行定製。

（領駿科技創始人楊文利）

根據模塊增減，實現L2至L4級自動駕駛

據領駿科技方面介紹，此次發布的自動駕駛系統，可通過模塊劃分實現從L2到L4多個自動駕駛層級的支持。用戶可以根據需求，省略或關閉系統的部分功能模塊，從而定製出具備不同功能的自動駕駛系統。例如，目前領駿科技原型車兼具車道保持、自主換道和車道選擇功能，如果關閉後兩個功能，則仍具備車道保持的輔助功能。

領駿科技創始人楊文利博士表示：「領駿科技希望藉此次L4級自動駕駛系統的發布，推動國內自動駕駛市場的商品級量產。首先通過與車廠在L2、L3等級的輔助駕駛上進行合作，為車廠提供解決方案，之後一起向高級自動駕駛L4過渡，領駿科技將漸進性地推動自動駕駛的落地。」

此外，領駿科技在發布自動駕駛系統的同時，還推出了其自主研發的模擬平台。未來，領駿科技也計劃為客戶和合作夥伴提供該模擬平台，共同推動自動駕駛的測試落地。楊文利透露，領駿科技80%的研發工作是在這個模擬平台上進行的，剩下的20%才需要在測試車上進行。自動駕駛演算法中大部分的邏輯與時序問題，都可以在這個模擬平台上得以驗證，以保證在後續的實車測試中演算法和程序的穩定。

談及研發這一模擬平台的初衷與意義，楊文利表示：「模擬工具對於控制系統的研發設計非常重要，它是對物理世界的理解和數學抽象。基於領駿科技模擬平台，開發者可以在辦公室里驗證測試所開發演算法的正確性，而不需要實車上路測試。而且對於開發人員而言，每人都可以擁有一套模擬系統，而每人擁有一輛測試車還不現實。模擬平台能極大程度上提高研發效率，並降低實車測試的風險和巨大的成本。」

此外，該模擬平台還為自動駕駛的強化學習演算法提供了必需的訓練環境，是強化學習不可或缺的工具。「強化學習實際上就是讓機器從零開始，通過不斷試錯、左右互搏，實現自我學習、自我提升的過程。一方面，通過虛擬環境下的大量自主學習，自動駕駛系統可以快速積累駕駛經驗，從『新手司機』迅速成為『老司機』。另一方面，強化學習在模擬平台的幫助下突破現實場景中時間與空間的限制，讓自動駕駛系統超越了人類的學習能力。」在圍棋界與科技界引起轟動的AlphaGo之所以能夠戰勝人類，也是得益於強化學習技術在虛擬對弈平台上自我學習快速提升的能力。

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