智東西（公眾號：zhidxcom） 編 | Rinchy

自今年四月，加州汽車管理局（DMV）開始接受全自動無人駕駛汽車的測試申請以來。目前為止，只收到了兩家公司遞交的申請——一家是Alphabet公司的Waymo，另一家是中美合資創業公司景馳。美國電氣和電子工程師協會主編的IEEE Spectrum雜誌在當前無人駕駛自動汽車的法律框架下，對這份申請進行了深度分析，揭露了關於無人駕駛自動汽車服務的一些細節。

一、Waymo和景馳的測試地點

Waymo在申請中要求獲得共計52輛不配備安全操作員的全自動無人駕駛車輛的駕駛許可，其中加州27輛，亞利桑那州25輛。這些車的型號多是克萊斯勒Pacifica的混合型小型貨車，與目前在亞利桑那州部署的一樣。Waymo打算在山景城辦公區附近的一個佔地約50平方英里的建築密集區內對車輛進行固定區域的駕駛測試。

相較而言，景馳則沒有那麼雄心壯志。這家創業公司雖然在去年6月份就獲得了DMV的許可證，但是卻捲入了與百度間的商業機密糾紛中。這項新的測試申請，是用於測試新開發的基於2017林肯MKZ混合動力車的無人駕駛汽車。在重新修改的申請書中，景馳向DMV說明它們首先會在桑尼維爾總部附近非住宅區的停車場和較少車輛及行人的公路上以低速進行測試。

二、Waymo和景馳的故障處理體系

兩家公司還需向DMV呈交關於它們的汽車的「運營設計」。 Waymo聲稱它們的汽車使用於大部分的道路和停車場，速度可達65英里／每小時。汽車在霧、小雨的天氣中也能正常駕駛，也可以應對夜間駕駛環境。如果Waymo的車遇到大雨、積雪或者冰雪、洪水泛濫的道路或者山野地形時，它們會選擇「最低風險環境」（通常意味著汽車將自動停在路邊）。如果車輛檢測出自身的故障，或者碰到了別的物體、安全氣囊正準備打開時，也會停止運行。景馳重新修改了它們在運營設計部分的相關細節，稱他們將會夜以繼日的進行測試。

除了這些預防措施之外，加州還要求這些全自動無人駕駛汽車必須配備遠程的操作人員，以應對汽車突然發生故障或者遭遇碰撞的情況。景馳將在辦公室對車輛進行監控，當汽車的自動系統出現故障、乘客提出要求或者有人向公司通報汽車的問題時，可以進行遠程操控。

景馳在重新修改的申請中，豐富了遠程系統是如何操作的細節內容，但是在有一些地方依舊不是很清晰。比如儘管提及了冗餘系統的作用，但是在通信入口或者數據鏈出現問題時，遠程運營商要如何控制車輛呢？這份申請書還說明，當一個人抓住方向盤或者碰到油門和制動踏板時，自主和遠程系統都會失效。景馳解釋，這是受過訓練的景馳方運營人員在遇到故障時的最後手段，而不是乘客需要使用的功能。

當Waymo的遠程操作人員和乘客都無法控制自動駕駛車輛時，在它們的申請書中，寫道「出於安全的考量，Waymo的車輛都按『SAE第4級-自動駕駛』的要求對全部動態駕駛任務進行了處理，車輛不再需要駕駛員接管，在自動駕駛狀態下的所有責任都歸於車輛。」

當Waymo的車輛在運行時，有兩支團隊負責對每輛車進行監控。車輛問題解決專家擁有駕駛員的執照，並且負責使用虛擬工具實時監控所有車輛的狀況。一支獨立的乘客運營團隊則負責向客戶提供幫助，隨時與乘客進行溝通。Waymo指出，他們已經培訓了70名特種的問題解決專家和23名乘客運營人員。這表明，當這項無人駕駛自動汽車的計程車服務推出時，協調運作的內部人員的規模已經很大了。

三、Waymo和景馳的測試前宣傳教育

DMV申請還包括一個執法互動協議——規定了汽車將如何回應警察、醫護人員和消防人員。以及這些政府工作人員是如何看待全自動無人駕駛汽車這一新興事物的。Waymo表示，當它們的車輛看到後方警車上閃爍的燈時，可以進行識別並且對這些緊急車輛進行避讓或者停靠下來。（這項申請書中沒有提到汽車是否能夠識別出道路上步行的警察還有在交叉路口指揮交通的交警）。當政府的工作人員需要與乘客運營人員進行溝通時，Waymo的汽車可以自動打開車門，或者降下車窗。而且，乘客運營人員可以派遣工作人員過來協助乘客或者遇到問題的人。

景馳和Waymo都向當地的執法部門提供了免費的公司熱線和宣傳的小冊子，來向人們宣傳改如何識別出它們的車輛，以及詳細說明了在必要情況下，如何進入汽車來進行緊急制動。一些Waymo的車輛設有明顯的「緊急停車」按鈕，可以使汽車退出自動駕駛的模式；而另一些則需要在車輛的巡航控制按鈕上輸入一段編碼，來實現這種功能。

Waymo的小冊子中提到了汽車的警告：「小心——如果發動機已啟動或者汽車不是在停車狀態。」如果警察需要把車拖走，則需要注意「請小心避免破壞感測器」。

IEEE Spectrum稱，DMV尚未向其確認這兩份申請已經通過的信息。Waymo向山景城的一些政府部門公開表示「這份申請的提交並不意味著無人駕駛自動汽車的服務會立馬在這裡落地。」該公司打算在無人駕駛操作之前，重新規劃當下由真人駕駛時繪製的地圖。而且它們還稱，在測試要開始時，會事先通知政府部門，並向當地居民設立「開放日」的參觀活動。

外電來源：IEEE Spectrum

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