1699元提升幸福感：小瓦掃地機器人規劃版評測

【【【前言：家家戶戶都能買得起的「機器人」】】】

一說到機器人，各位腦中浮現的形象是怎樣的呢？

是這樣的

還是這樣的呢？

當然……以上種種純屬科（Y）幻（Y），不過要說為人類服務的機器人，其實也早已不是什麼幻想了——雖然它們或許並非人型，但卻沒人能夠否認當今的「機器人」對於我們生產生活的影響。

而要說到當今一般家庭也能買的到、買得起的機器人產品，那自然就是圓乎乎的掃地機器人了。

也許大家不知道，其實掃地機器人誕生至今，已經有超過20年的歷史。而這也就意味著在經歷了這麼多年的發展之後，掃地機器人的相關技術、賣點已然數量眾多，市場價格區間也從數百元一直到近萬元不等……

面對這樣的情況，要如何選擇合適的掃地機器人呢？過去這的確是一個難題。不過，感謝石頭科技——這家由小米投資的生態鏈企業。從去年開始，石頭科技接連推出了數款定位不同的掃地機器人產品，包括主打高端激光雷達規劃的石頭掃地機器人，以及主打性價比和清掃力度的「小瓦」掃地機機器人青春版。

而今天，我們便迎來了石頭科技的第三款自有品牌產品——小瓦掃地機器人規劃版。值得注意的是，它既隸屬於主打性價比的小瓦品牌，又加入了以往只有高端產品上才有的路徑規劃功能，還增加了掃拖一體的結構——在這個基礎上，它僅要價1699元！

這樣的價格放到市場上來說，可說是超值了，但是，Get了新技能的小瓦，是否確實變得更強更好用了呢？抱著對這一點的興趣，我們開始了此次的評測。

_ueditor_page_break_tag_

【【【外觀：家族式的「人畜無害」設計】】】

由於是家族式產品，如果是熟悉之前米家/石頭/小瓦青春版掃地機器人的用戶，初次看到小瓦掃地機器人規劃版的包裝，絕對都能一眼看出它們之間的「血緣關係」：簡單的環保紙箱和產品輪廓，在筆者看來，比花哨的包裝更簡潔，也更有「極客」氣質。

取出掃地機器人本體（以下簡稱小瓦規劃版），小瓦規劃版的外觀造型與之前的小瓦青春版十分接近，同樣使用了素雅的灰白色機身，整機形狀為常規的圓形——圓形機身的好處在於不易掛傷傢具或在轉彎時卡住，因此也是大多數掃地機器人都會採用的機身形狀。

和小瓦青春版一樣，小瓦規劃版掃地機器人也配備了比一般型號更大容量的集塵盒——只要掀開機身上部的大蓋板，就能看到640ml的大塵盒。大塵盒的好處很直接——它可以容納更多次清掃產生的灰塵和雜物，特別是對於當前忙碌的上班族來說，使用小瓦規劃版掃地機器人，基本上一周才需要清理一次塵盒。無論是從安心感還是便捷度來說都很有意義。

翻到背面，如果你還記得我們之前對小瓦青春版的評測，那麼應該能看出這次的小瓦規劃版在功能上有了一個很大的增強~

沒錯！小瓦規劃版，這次增加了內置水箱的拖地模塊，這也使得它成為了石頭旗下至今為止唯二的掃拖一體機器人產品（另外一款是定位旗艦的石頭掃地機器人）。事實上，單以功能來論，小瓦規劃版的功能豐富程度，甚至已經「逆襲」了之前的米家掃地機器人~

_ueditor_page_break_tag_

【【【技術解析：這款掃地機器人「內置了滑鼠」】】】

不過，如果你對掃地機器人的技術有些了解，就應該能從外觀上看出一件事——和米家、石頭兩款旗艦產品不同，小瓦規劃版並沒有配備昂貴的激光雷達單元，那麼，它是如何實現一般只有旗艦產品才有的「規劃」功能呢？

這個可不是激光雷達喔

秘密就隱藏在小瓦規劃版掃地機器人的底部：在這裡，小瓦的工程師們很巧妙地設計了激光+LED的雙感測器陣列——它們在小瓦工作時，直接對地掃描，通過對比地面圖像之間的差異，小瓦規劃版掃地機器人就能具備地形規劃所必須的「方向感」。在這個基礎上，小瓦規劃版機身側面還有一系列光學、紅外、超聲波感測器，它們協同工作，就能繪製出房間地圖，從而指引小瓦規劃版掃地機器人合理選擇清掃路線了……

上面這段話——如果有朋友看懂了的話，應該能夠會心一笑，對小瓦工程師們的奇思妙想感佩不已了。沒錯，說得直接簡單一點：小瓦規劃版最大的秘密在於，它底部配備了兩個和PC滑鼠工作原理非常類似的光學/激光圖像感測器！有趣的是，小瓦甚至也內置了用於輔助「走直線」的兩個高精度陀螺儀——雙感測器、雙陀螺儀，這還真是超高端的遊戲滑鼠才會有的配置呢！（笑）

當然~我們不能說，小瓦規劃版掃地機器人就是「內置了頂級滑鼠」，這只是用於比喻它巧妙採用的定位尋跡方案，以和（掃地機器人）業界原理不同的技術，實現了原本需要更高成本才能做到的功能。

_ueditor_page_break_tag_

【【【測試：規劃+掃拖一體，絕對值】】】

評測進行到這個地步，我們自然已經等不及要測試小瓦的實際清掃和規劃能力了~

乍看之下，小瓦規劃版掃地機器人的充電底座形狀和之前的幾款產品差異不大，但是仔細觀察還是可以看到一處明顯的差異的……

是的，小瓦規劃版掃地機器人的充電底座「附贈」了一塊形狀巨大的地墊，這是之前幾款產品都不具備的。為什麼要這樣設計呢？我們猜測這主要就是為了讓掃地機器人回充時能夠避免和充電底座發生碰撞摩擦，說白了，主要是為了保護底部的兩個光學感測器——畢竟那玩意可是嬌氣，萬一出現較為嚴重的劃傷，可能就會影響到規劃效果了。

不過，說到路徑規劃功能——由於小瓦掃地機器人本身採用的是和傳統激光雷達原理完全不同的規劃演算法，在實際的使用中，小瓦規劃版的清掃邏輯也表現出了這個差異：一般規劃型掃地機器人會先沿著牆將房間「繞」上一圈，然後到房間中部沿著規劃好的地圖以「Z」字型清掃；但小瓦則剛好相反，它會先在房間中央進行「Z」字行進，在這過程中，描繪出整個房間的邊緣形狀，最後再繞邊緣進行清掃。

從清掃效果來說，小瓦的這種新的規劃和傳統的邏輯並不會有什麼差異。同時，得益於拖地組件的增加，掃拖一體式的清掃對於地板浮灰的清潔效果更是明顯好於不帶拖地功能的型號。

_ueditor_page_break_tag_

【【【附加：APP操控，這次也同樣好用】】】

但凡看過我們之前對米家/石頭/小瓦青春版三款掃地機器人評測的讀者，應該都還記得它們可以通過「米家」APP進行遙控，而且還有不少只能靠APP才能實現的功能和設置——在小瓦規劃版上，這一特性當然也沒有落下。

有趣的是，在最新版本的手機APP上，我們首先注意到了主界面發生了較大的改動——整個界面的主體增加了生動的動畫效果，不僅掃地機器人當前的狀態更加直觀，也著實強化了使用的趣味性。

點開界面左下角的「地圖」，就可以看到隨著小瓦規劃版掃地機器人在室內工作，整個房間的地圖被逐漸繪製成型。它既是掃地機器人本身工作的依據，同時也讓用戶直觀地明白了什麼叫做「規劃」，對於這種掃地機器人領域的高端技術、對於小瓦規劃型的性價比都會有更加直接的了解。

除了以上這些，通過APP，你也能著實對掃地機器人進行一些實用的設置，比如開啟地毯模式、查看各工作組件的剩餘壽命，甚至於給它的語音提示「換個聲音」……

當然，筆者個人最喜愛的，還是使用APP直接遙控小瓦規劃版的前進路線——這是只有帶有路線規劃功能的掃地機器人才能提供的額外「彩蛋」。至於它的用處嘛？除了可以遙控掃地機器人進入一些犄角旮旯進行清掃之外，我想大部分用戶都會將它用於搞怪，或是作為家裡寵物的「坐騎」吧~

_ueditor_page_break_tag_

【【【結語：靠譜的品質與值得一贊的態度】】】

言歸正傳，在經歷了一系列的測試和解析之後，我們對於小瓦規劃版掃地機器人其實是頗有好感的：一方面，它能夠在僅有1699的價位上提供全面的掃拖一體、路徑規劃、高壓力吸塵和大塵盒等兼具「高端感」與「實用性」的功能，性價比可謂爆棚。

但在我們看來，小瓦規劃版最可貴的一點在於，它在實現一系列越級體驗的背後，靠的居然還是具備相當原創度的技術：這種認真的態度，讓我們對於這個仍然非常年輕的品牌，以及它產品的品質，產生了更大的信心和好感。

【本文部分圖片來自網路】

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！