77GHz 毫米波雷達+攝像頭產品即將量產，安智汽車能抓住 ADAS 市場窗口期嗎？

第二屆世界智能大會（WIC）這幾日在天津舉辦，自研毫米波雷達與攝像頭感測器的國產 ADAS 廠商安智汽車零部件有限公司（以下簡稱「安智」）從蘇州本部遠道而來參與展會。並且藉此機會召開發布會宣布了一項重要合作，確認與台灣光寶科技（LITEON）攜手開啟前裝 ADAS 產品的量產，其中包括一款 77GHz 中距離毫米波雷達和一款基於機器學習技術的單目攝像頭產品。

在發布會之前，安智的參賽車隊在大會下設的世界智能駕駛挑戰賽（WIDC）中斬獲「智能輔助組」領先獎，其所使用的參賽車輛是搭載了安智 77GHz 毫米波雷達和攝像頭的長城 WEY VV5。雷鋒網新智駕獲知，這兩輛車是安智的工作人員歷經 10 多個小時從蘇州開到天津的，邊開邊測試其 ADAS 系統性能。

此次和安智合作，幫助其開啟量產 ADAS 產品道路的光寶科技，是台灣最早投入汽車電子的企業，深耕此領域近半世紀，近年來正在 ADAS 系統領域積極布局。光寶科技在汽車視覺安全領域已開發出百萬像素車用攝像頭模塊，能取代現行車輛側視鏡，提升商用車輛安全。多年的發展也讓光寶科技積攢了豐富的製造、供應鏈管理經驗，而且在車規前裝質量管理系統方面頗有建樹。

此前，光寶科技與天津中汽中心在汽車電子領域已經有相關的技術合作，這一次光寶和安智走到一起，也是天津中汽中心的牽線。

*安智 CEO 郭健 & 光寶科技 CMO 安志東

合作達成後，雙方將共同打造 ADAS 產品產線，面向整車企業，搭建完善的供應鏈體系，共同進行車型產品的批量化適配。同時，雙方還將加強客戶資源的對接與共享，共同開拓市場。用安智 CTO 呂威的話來簡單理解這次合作，則是「安智這邊提供完整的產品設計，光寶這邊做代工服務，包括線上管理組裝、貼片和測試等」。

雷鋒網新智駕在採訪中了解到，合作雙方已經協同工作有 2 個多月的時間，產線方案已經基本確定，後續會進行產線的搭建、調試和試生產，今年年底到明年會進行小批量的出貨。

除了與光寶的合作，安智方面也透露其最新的 79GHz 短距離毫米波雷達將會採用台灣聯發科（MTK）的相關晶元，目前雙方還在封閉的合作研發過程中。

據安智方面介紹，這款 79GHz 短距毫米波雷達採用快速高效的數據處理技術，通過對車輛周邊短距範圍內物體、行人、車輛的靜止與運行狀態的有效探測、跟蹤，實現車輛對周邊環境的有效快速的感知，通過主控演算法的實時處理，並最終完成對車輛泊車功能的智能實現。

*安智 79GHz 短距離毫米波雷達樣品

所以這款體積小巧的毫米波雷達將會率先使用在安智開發的自動泊車系統（PA）之中。

值得一提的是，這款毫米波雷達還有很強的擴展能力，支持多任務，既可獨立操作又可成組工作。安智方面稱其是「目前車用射頻雷達最具競爭潛力的最新一代產品」，一連用了兩個「最」。

通過這場展會和發布會，雷鋒網新智駕也對安智目前的產品矩陣以及生產規劃有了比較全面的了解。

首先當然是 77GHz 中距離毫米波雷達，前文有寫到將會在今年年底進行量產。安智 CTO 呂威還透露了更多雷達產品的規劃，包括：2019 年年中量產後向 77GHz 毫米波雷達；2020 年年初會做 77GHz 長距離毫米波雷達；2020 年年底會量產中距離 79GHz 毫米波雷達，性能將更為優越。

*安智 77GHz 中距離毫米波雷達樣品

其次，則是同樣將在今年年底量產的單目攝像頭，基於機器學習技術。在安智的規劃里，到 2019 年年底，會量產基於深度學習技術的單目攝像頭；2020 年底則會量產基於深度學習的雙目攝像頭。

*安智單目攝像頭樣品

此外，安智也在進行自動泊車系統的開發，在 2019 年會採用 79GHz 毫米波雷達；到 2020 年會採用具備新特性的 79GHz 雷達產品，進一步提升自動泊車系統表現。

當然，安智自研的這些感測器，需要將其結合起來使用，才能實現所謂的 ADAS 系統功能，而這其中則涉及到感測器信息融合。現階段，搭載了安智 ADAS 系統的車輛主要集成的是他們的雷達和攝像頭產品。到 2020 年，據呂威透露，安智會朝著更多種類感測器的信息融合方向走。那時候，他們的目標將不再是穩健的 L1、L2 級別的自動駕駛，而是更激進的無人駕駛。

現階段，搭載了安智 ADAS 系統的車型可以實現的功能主要有 ACC 走停型自適應巡航控制、FCW 前方防碰撞預警、EBA 緊急剎車輔助、AEB 自動緊急剎車等功能。

這裡的「走停型 ACC」，讓車輛在自適應巡航時啟停不會太急，比如跟停前車時會緩慢接近，這屬於模仿熟練駕駛員行為的操作，安智為此特別開發了「走停型控制演算法」。

雷鋒網新智駕在現場體試乘了搭載安智 ADAS 系統的實車，特別體驗了其 AEB 功能。

*安裝在車牌下方的毫米波雷達

*安裝在擋風玻璃上的單目攝像頭

體驗 AEB，其實就是體驗即將追尾的感受。當這輛車加速到時速 40-50 公里後，越來越接近前方的障礙車時，車輛將會進行緊急剎停，剎停之後，車輛距離前方障礙物基本小於 1 米，確保不會發生碰撞。

這個過程中還有一些博弈，如果人類駕駛員有剎車的操作，但是在碰撞之前並未完全剎停車輛，系統會對車輛進行完全剎停。實際上，AEB 演算法可以和人類駕駛員的操作配合起來工作。

下面這段視頻很直觀地展示了接近「追尾」的情況：

作為國產 ADAS 領域的企業之一，在即將量產相關產品的時間節點上，安智 CEO 郭健以及 CTO 呂威又有哪些思考呢？或許他們下面的回答能給相關從業者一些啟發。

*呂威（左）、郭健（右）

問：今天宣布的重要消息是與光寶科技進行合作，接下來你們雙方的合作內容怎麼推進？

呂威：跟光寶合作目前來講比較簡單。安智這邊提供完整的產品設計，光寶這邊做代工服務，包括線上管理組裝、貼片和測試等。同時，安智在測試方案方面進行優化，光寶研究如何實現。

我們已經與光寶協同工作大概有 2 個多月的時間，目前，產線的方案基本上確定，後續會在近兩個月之內把產線搭建完畢，再過一個月會做一些基本的調試和生產。在下半年會申請一些資質，拿到資質才會正式做毫米波雷達和攝像頭的項目。從年底開始到明年會有小批量的出貨。

問：產線在蘇州嗎？

呂威：主要還是取決於光寶，他們想用一個比較成熟的線，成熟的線在廣州多一點，在常州還在建。我們也提了很多的需求。

問：你們 79GHz 毫米波雷達採用的是聯發科（MTK）的晶元，為什麼選擇用聯發科的晶元？據我了解，聯發科涉足駕駛輔助系統晶元領域並不是特別早。

呂威：因為 MTK 在消費電子領域做得時間比較長，比如說手機，而手機目前發展已經比較成熟，也是看中汽車電子智能化發展趨勢，所以 MTK 想涉足汽車電子領域。手機本身也是一個射頻設備，頻率比較低，他們希望做雷達，也是基於設備，所以他們想先做短距，然後做中距、長距。

安智之所以選擇 MTK，不是因為選擇 MTK 放棄其他廠家，因為 MTK 針對中長距雷達的晶元還沒有出來，所以我們的 77GHz 也用恩智浦等廠商的晶元。

而且 MTK 也是我們的股東，所以在晶元設計過程當中，也是藉助了安智很多射頻系統的經驗，這些經驗反過來指導 MTK 怎麼做這樣的晶元，應該具備什麼樣的性能。

MTK 和安智之間交流很多，他們晶元這個領域還是相當強的，在台灣有很多的資源，所以我個人還是比較看好 MTK 在汽車電子領域的發展，其高層也表達了要進軍汽車電子領域的決心。

問：現在安智專註於 ADAS 領域，更多是針對 L1-L2 的自動駕駛能力，相對於國內廠商，技術優勢在哪裡？未來安智有沒有計劃做無人駕駛？

呂威：目前安智駕駛輔助類的產品，尤其是雷達和前向的攝像頭，（性能）相較於國內廠商是走在前列的。不管是產品的功能也好，還是對於成本控制也好，以及和量產相關的測試、產線等等，因為我們向類似的廠家、投資方了解過。

目前安智的產品性能接近國際一線廠家，有一些性能上超過了他們原來做的功能，但是價格上會有相當大的優勢，相當於傳統廠商的一半。

我們認為更高級別自動駕駛的功能以 L1、L2 為基礎，先把基礎做好，將來結合市場發展和客戶需要，有可能嘗試做更高級別的自動駕駛功能。

問：像博世這樣的一線大廠，他們也有本地化 ADAS 的開發團隊，他們也會根據中國的情況做一些本土化的開發。相對他們的話，安智的優勢究竟在什麼地方？

郭健：我也是從博世出來的，他們會有本地化的開發團隊，但對於一個外資企業而言，當其所在的地區和國家市場沒有充分爆發的時候，可能不會放研發團隊，只會是一些系統的匹配測試團隊，略微簡單一些。

從這個意義上來講，市場留給我們的成長時間是有窗口的，或許到 2020 年，整個中國 ADAS 市場爆發以後，他們會真正為中國市場做深度化的開發，到那個時候我們就沒什麼市場機會了。

所以安智在整個發展過程之中，要牢牢抓住屬於我們自主品牌的市場窗口，而且我們要做到更開放，從而贏得自主品牌車企更多的市場份額。

問：安智在和相關車企合作以及自研 ADAS 系統過程中，針對國內複雜的路況做了哪些開發？

呂威：像很多國內有、國外沒有的下水井蓋、高架橋、隧道這類特殊路況。我們原來在測試博世這些產品的時候，有很多時候誤報非常嚴重，我們做了大量的路試採集了數據，做了模型進行優化。

還有駕駛員的習慣，比如說國外人開車，歐洲人開車很規範，不會說換道非常急，國內有一些情況不太一樣，所以我們在 ACC 控制領域裡面有很多優化演算法。

問：現在有多少家意向合作夥伴，有可以公開的項目嗎？

呂威：合作夥伴有很多，像長城、一汽、江淮、新能源車廠以及客車廠都在談，大概加起來有 8、9 家公司。我們希望找一些前期基礎比較好，合作比較密切的廠家做深度的合作、深度的測試和匹配，把我們的產品打磨得更為成熟。

問：商業模式上，安智現在是一家汽車零部件供應商，主要賣產品。除此之外，安智還有更多創新的商業模式嗎？

郭健：我們還是有一些創新的模式的。一方面我們把產品賣給整車廠，另外一方面我們開放了很多的介面或者模塊協助整車廠做一些更高級別的自動駕駛。我們從很多模塊化的層面來跟整車廠進行合作，整車廠基於我們的介面和模塊可以開發更高級別的自動駕駛功能。

問：現在安智團隊有多少人進行技術研發？

呂威：有 40 多個人左右。

問：研發方面，長期的人員擴張計劃是怎樣的？

呂威：研發這邊到年底應該會到 70 人左右，明年應該會在 100-150 人左右。

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