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人類又一次贏了無人駕駛賽車,AI 想攻佔街道賽?還太嫩了

經歷了一年多的揣測後,剛從 F1 賽場上退役不久的馬薩宣布將在 2018/19 賽季重返賽道。這一次,他把目光投向了一個新的戰場——Formula E 電動方程式錦標賽。據報道,馬薩已經與 Venturi 車隊簽了 3 個賽季的合約。

對於馬薩來說,加入 Formula E 是一個非常不錯的「後 F1 生涯新工作」。作為一個新賽事,Formula E 的賽制和競爭氛圍都要比 F1 更純粹,奧迪、DS、捷豹、賓士、保時捷等傳統大廠的先後加入,即將讓 Formula E 的競爭水平提升到新的高度。

奔跑在 F1 賽場上的車手就像是大型外企里拿著高薪的高管,Formula E 更像是一家互聯網創業公司,為加入其中的車手、車廠提供賽車的新機遇。

今天董車會的故事主角不是 Formula E,也不是馬薩,而是一直得到國際汽聯關照,有獨佔 Formula E 賽道大權的新賽事 Roborace。在 2017/18 賽季,這個致力於讓賽車自己跑賽道的技術團隊已經先後舉辦了兩場小規模計時賽,邁出了從單純研發到舉辦比賽的第一步。

這些計時賽可以說是毫無懸念卻也特別有趣,因為它的目標是讓人類與自動駕駛賽車一決高下。


贏不了女記者和漂移車手的自動駕駛賽車

Roborace 正式成為一場公開比賽的那天,賽道上的賽車將會長這個樣子:

理想很美好,現實也真的很「骨感」,因為現在奔跑在 Formula E 賽道上的 Roborace 賽車還只是一台名為 DevBot 的工程車。作為 Roborace 的技術實驗平台,Devbot 是不完美的。整車除了座艙有包裹之外,幾乎所有結構都是裸露的,以便工程師快速進行技術調整。它的工作狀況也不穩定,偶爾會讓慕名前來看 Formula E 的觀眾撲個空。

(圖片來自:

Top Gear)

不過,在經歷了 Roborace 團隊與 Formula E 的多年融合後,Devbot 已經可以在無人搭乘的狀態下自主跑圈,所以請來人類車手與 Devbot 一較高下不僅提高了 Roborace 的話題性,也是對 Roborace 無人駕駛賽車演算法與感測器系統性能的綜合考驗。

一系列人機大戰起源於 2017/18 賽季的揭幕戰——香港大獎賽。Devbot 的第一位挑戰者是資深 Formula E 現場女記者 Nicki Shields,記者而非專業車手的地位給 Devbot 留下了更多勝算。但出乎大家意料之外,人工智慧里的專業「車手」Devbot 竟然以將近 8 秒的劣勢輸給了 Nicki。

這次失敗並沒有讓 Roborace 的工程師們降低挑戰難度,給 Devbot 反敗而勝的機會。在 4 月份 Formula E 羅馬站的第二次挑戰中,他們竟請來了美國漂移車手 Ryan Tuerck。

專業車手的準備工作就是足量,啟程羅馬以前,Ryan 已經在 Roborace 的美國總部量身訂做了貼合自己身形的新座椅,開賽前還深入勘測了羅馬站狹窄的賽道。無論是 Roborace 的工程師還是 Ryan 本人似乎都以一種認真又興奮的心情來準備這次挑戰。

看這陣勢如此專業,再考慮到 Devbot 在去年底香港站上的表現,第二輪電動賽車人機大戰的結果早就沒啥懸念了。在羅馬街道長度為 2.84 公里的 Formula E 賽道上,Ryan 駕駛 Devbot 跑出了 1 分 51 秒 08 的成績,Devbot 的 AI 系統最終只跑了 2 分 18 秒 04,差距巨大。

Devbot 人機大戰頭兩輪均以自動駕駛失敗告終,人類車手 Ryan 巨大的領先優勢更是證明 Roborace 的自動駕駛技術還有很大成長空間。想看刺激的賽車?機器還得再練練。


誰更適合當 Devbot 的對手?

公平比賽的一個基礎是競爭雙方的實力相近,林志穎跟漢密爾頓跑圈那肯定不能算公平競賽。同理,讓 Devbot 和布埃米、羅森奎斯特這樣的專業 Formula E 車手跑 Formula E 賽道,那也不算是公平(註:羅森奎斯特拿下了本賽季羅馬站最快圈速記錄 1:36.311)。

那麼,讓仍然有不少技術問題的 Devbot 自動駕駛系統跟人類車手較勁公平么?

賽車記者 Nicki Shields 的駕駛能力達到了可以上賽道的水平,但她畢竟不是賽車手,意味著開 Devbot 跑圈的時候也會有很多失誤,這樣的狀態與仍在不斷成長的 Roborace 自動駕駛技術有相似之處。

Ryan Tuerck 是專業賽車手,只不過他是漂移車手,他承認相比刷最快圈速,自己更擅長「貼著牆壁過彎」。因此在練習中 Ryan 也會錯過最佳剎車點,出現一些小失誤。

(Ryan 自己的賽車,一台移植了法拉利引擎的 GT86)

綜上所述,Devbot 目前迎戰的兩名對手,其駕駛水平都介於普通人和習慣了電動賽車街道戰的 Formula E 車手之間,又比 Devbot 演算法更強,適合成為現階段 Devbot 演算法優化的標杆,為 Roborace 的工程師們提供一個清晰的研發方向。

如果標杆太強,那就無異於給 Devbot 設立一個十年大目標;標杆太弱無助於持續提高技術水平。現在這樣則是剛剛好,期待能在接下來的 Roborace 人機大戰中看見 Devbot 與人類的圈速差距有明顯進步。


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