宇通純電動自動駕駛客車進行常態化示範運行，六年跨越三個里程碑

5月18日，宇通在上海舉辦了主題為「智聯升級 宇見未來」的2018年新能源全系產品發布會。在發布會現場，通過場外連線的方式，嘉賓們真切地體驗了一場超酷炫的自動駕駛之旅，全場驚呼陣陣。這意味著，宇通已啟用技術驗證車輛，在工業園區開展穩定的示範運營，面向乘員提供廠區內的通勤服務，開啟了汽車自動駕駛常態化運營的新紀元。

宇通自動駕駛技術六年跨越三個里程碑

自動駕駛項目宇通客車與李德毅院士科研攻關團隊聯合研發的「智慧結晶」。發布會現場，李德毅院士通過視頻的方式，介紹了其與宇通客車在自動駕駛領域的合作歷程。他表示：「我跟宇通客車相識併合作已經長達六年之久，在這六年中，我們在自動駕駛方面共同取得了很多成績，重要的里程碑有三個。」

第一個里程碑是，2015年8月29日，宇通自動駕駛客車在河南鄭開大道開放道路馳騁32.6公里，並實現自主變道和超車等，實現了全球首次無人工干預的成功運行，美國《連線》雜誌曾就此發表了文章，題目為《中國的自動駕駛客車體現出無人駕駛技術真正潛力》，驚嘆中國自動駕駛技術的飛躍性提升，把中國的自動駕駛技術第一次排到全球的第22位。

第二個里程碑是，2017年底宇通自動駕駛客車首次實現了在宇通廠區內運行，作為員工通勤車使用，在環境感知技術、多感測信息融合技術和智能決策技術等方面實現了重大突破。

第三個里程碑是，2017年11月至2018年2月，宇通自動駕駛客車在北京的開放道路上完成了超過百天路測，這為以後的BRT和普通公交車的自動駕駛奠定了基礎。

「正是由於這100多天扎紮實實的路測，宇通客車今天才能驕傲地向大家宣布，新能源自動駕駛客車已具備了常態化運營實力。也正是因為宇通客車對於新技術研究不浮不躁、踏踏實實的工匠精神，才讓我們的合作取得了一個接一個的成果。我們國家核心技術的發展，需要宇通這種務實的態度和不斷地自我修鍊。」李德毅院士對宇通客車在自動駕駛領域的努力給予了高度評價。

經過全新升級的宇通自動駕駛純電動客車，已具備結構化道路和面向園區開放通勤道路的常態化自動駕駛能力。該車突破了環境感知、決策控制、執行機構、超算平台等四大關鍵技術，依託卡爾曼濾波的多目標跟蹤與預測技術、路徑規劃技術、V2V的多車協同避撞技術等21項行業領先技術，實現路口通行、精確進站、車路協同，自主避障、超車、會車、換道、跟車等功能，達到了國際領先水平，為實現第四次工業革命的「彎道超車」提供了助力。

中國成全球自動駕駛客車領域的領先者

事實上，近十年來，中國的自動駕駛客車技術不乏探索者，可謂風起雲湧、日新月異。不僅是宇通，越來越多的中國企業加入該領域，並投入了大量的研發力量，自動駕駛作為「顛覆性技術」，正在悄然改變業界形態。從2017年開始，外媒上對於中國的自動駕駛技術進行了連續的密集報道。這種關注程度從另一個側面證實了中國在這一領域的領先性。

中國人工智慧學會出版的白皮書指出，在自動駕駛領域，中國力量正在崛起，讓世界刮目相看。雖然歐洲、北美的客車廠家，包括Local Motors、GATEway、Navya、Easymile等企業在自動駕駛客車方面都取得了相當不錯的成績，但是中國的自動駕駛客車，尤其是宇通這一次發布的新能源自動駕駛客車，在路口通行、場景適應能力、動態規劃能力、運行平順性、人工干預頻次，智能化交互體驗，以及強大的在線自學習能力等方面都令人刮目相看。

中國人工智慧學會國際部主任、宇通公司與李德毅院士科研攻關團隊全程合作的參與者李蓓表示：「非常高興宇通能夠推出具有自主創新能力的世界首輛自動駕駛客車。自動駕駛客車在國內和國際市場上都有著廣闊的市場潛力，甚至中國市場空間很可能還要大於國際市場，因為中國的年輕人更容易接受新的事物。同時，在2017年，國務院印發新一代人工智慧發展規劃的通知，其中明確指出到2030年中國要佔據全球人工智慧制高點。可以說，無輪是從上至下的重視，還是從下到上的需求，都預示著新能源自動駕駛客車將會迎來爆髮式的增長。」

多年來，宇通在自動駕駛技術領域取得了諸多突破，為推動為推動我國汽車工業進步與自動駕駛產業的發展做出了積極貢獻。宇通客車智能網聯研究院副院長彭能嶺告訴記者：「當前，自動駕駛汽車已成為全球汽車產業發展的戰略方向，是智慧交通整體解決方案的重要一環。作為世界規模最大的汽車市場，我國已具備發展自動駕駛汽車的基礎和條件。接下來，宇通將繼續攜手上下游產業鏈，潛心研究自動駕駛技術，共同提高，共同進步，共同打造自動駕駛新體驗，進而推動中國交通早日進入智慧時代。」

未來無限好，奮鬥正當時。傳承「工匠精神」，在自動駕駛領域書寫「中國驕傲」，宇通再次做到了領先與引領，不斷激發著行業發展的生機與活力。

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