機器人可以給人類穿衣了 完全自學成才

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你也許不知道，在美國每天有100多萬人需要別人幫忙才能穿上衣服，他們有的受傷了，有的患有疾病，或者年紀大了。機器人可以幫到他們，不過衣服和人體是很複雜的，要讓機器人穿衣有點困難。

喬治亞理工學院（Georgia Institute of Technology）的研究人員人最近開發出一個穿衣機器人，它成功將醫院病號服穿在測試者身上，只穿好一隻手臂。穿衣的時候，機器人靠的不是眼睛，相反，它會感知力度，將衣服穿在測試者身上。

機器人名叫PR2，它自己花了一天學習怎麼穿衣。在學習的過程中，PR2分析將近11000個模擬樣本，在樣本中，機器人將外衣穿在人的手臂上。有時機器人能夠完美完成任務，有時手足無措，例如，衣服可能會被手部和肘部卡住，此時機器人施加的力度有點大，甚至有些危險。

怎麼辦？P42內置神經網路，它會不斷學習，估計應該施加的力度是多大。通過模擬，機器人還會學著了解人的感受。

喬治亞理工學院博士埃里克森（Zackory Erickson）說：「人類通過嘗試與糾錯學習新技能，我們給了PR2同樣的機會。如果在人類身上嘗試幾千幾萬次，肯定是一件很危險的事，而且工作也會很乏味。有了模擬技術，在一天之內機器人就可以了解人穿衣時身體有怎樣的感受。」

以不同的方式移動衣服會有怎樣的後果？機器人會預測判斷。有些動作會讓衣服緊繃，導致衣服緊緊勒住身體，還有一些動作能讓衣服流暢穿過手臂。機器人利用預測信息挑選動作，給手臂穿上衣服，保證人很舒服。

在模擬測試中獲得成功之後，PR2開始嘗試給真人穿衣。參與者坐在機器人前面，機器人拿著長外套穿在手臂上。機器人沒用用到「視覺」功能，它利用觸摸感知完成任務，在模擬測試中，它已經知道要採用多大的力度。

喬治亞理工學院、埃默里大學助理教授查理·坎普（Charlie Kemp）說：「機器人總是可以預先思考，這是關鍵。它會問自己：『如果以這種方式穿衣服，對人類手臂來說力度到底過大還是過小？如果我換一種方法又會怎樣？」

研究人員改變機器人的設定時間，它可以思考，最長可以思考五分之一秒，為下一步做規劃。如果思考時間不足，失敗的機率會提高。

坎普稱：「機器人越理解人類，越能幫助人類。動作會給身體造成怎樣的影響？機器人會預測，這樣幫助人類時就會更安全，人也會更舒服，效率更高。」

請注意，機器人目前只是將衣服穿在一隻手臂上，整個過程大約要10秒。研究人員說，如果想完全給人穿上衣服還有許多步驟要完成。

來源：domain-b

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