現今無人車「眼」多「眼」尖 感測器助認路識物

現今無人車「眼」多「眼」尖 感測器助認路識物

天津北方網訊 ：無人車是如何智能認路的？據了解，激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等都能幫助車輛認路識別。記者在2018世界智能駕駛挑戰賽上了解到，感測器作為無人車的「眼睛」，可分為三大類，包括用於定位車身姿勢的GPS重力感測器、可以分辨車前物體的攝像頭、通過微波掃描認清障礙物的雷達感測器，互相協作後，統一交給無人車「大腦」來思考，進行決斷，最終實現無人駕駛。

記者從現場獲悉，全球唯一一輛無人駕駛房車本次挑戰東麗湖麗湖環路。「只要在80米距離內，它就會產生一些動作。」智尊保汽車科技有限公司項目經理王昶人告訴記者：「6個雷達構成了整個車輛的安全體系。除了前方的毫米波雷達以外，為了檢測石頭之類較矮的底層障礙物，車輛又安裝了單項的激光雷達；兩側也有180度範圍的雷達，保證安全超車；頂部的視覺部分主要用於行人、車輛、道路標誌牌和紅綠燈等檢測。今年，車輛的自主超車和主動避讓功能進一步提升的同時，深度學習識別技術、檢測障礙物的背景剔除技術等，也都在不斷完善。」

在大賽現場，由中國人工智慧學會理事長、中國工程院院士李德毅領軍，天津港集團公司、中國重汽集團公司和天津主線科技公司攜手打造的全球首台無人駕駛電動卡車吸引了人們的目光。天津主線科技公司副總經理李博介紹：「不久前它剛剛在天津港開啟試運營，在無人干預的情況下，裝配有激光雷達、高清攝像頭和智能計算單元的無人駕駛電動卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應等指定動作，實現了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸。」

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