MIT用VR為無人機開發訓練系統,可模擬不同環境
原標題:MIT用VR為無人機開發訓練系統,可模擬不同環境
據外媒報道,麻省理工學院的工程師團隊為無人機創建了VR訓練系統——Flight Goggles。藉助該系統,無人機即使是在沒有任何障礙的環境中飛行,也可以「看到」一個豐富而複雜的環境。
小編了解到,VR訓練系統由動捕系統和圖像渲染程序組成。其中,動捕系統可以準確捕捉無人機的在空中的運動軌跡和姿態,而圖像渲染系統則可以幫助工程師繪製許多不同的場景,如辦公樓、公寓等,然後傳輸到無人機上。
在無人機訓練過程中,經常會出現無人機墜毀的情況,因此,工程師幾乎在每次無人機訓練結束後,都需要修理和更換無人機部件,可以說是耗錢又耗時。
但是,VR訓練系統——Flight Goggles的出現,在一定程度上改善了這個問題。該系統可為無人機提供複雜多樣的虛擬訓練環境,如此無人機便可在空曠的環境進行複雜的訓練,進而極大地降低無人飛機在實際訓練中墜毀的概率。值得注意的是,該系統還可為工程師提供一系列不同的測試環境。
麻省理工學院航空與航天學副教授Sertac Karaman表示:「Flight Goggles的出現,可以說極大地推動了無人機技術的發展。同時,我們也正在開發另一個全新的訓練系統,以應用於無人機競速比賽中。」
據悉, 麻省理工學院的工程師團隊將於下周舉辦的IEEE機器人與自動化國際會議上,展示他們的VR訓練系統。
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