ABB機器人虛擬模擬技術解讀

工業自動化的市場競爭壓力日益加劇，客戶在生產中要求更高的效率，以降低價格，提高質量。如今讓機器仍編程在新產品之始花費時間檢測或試運行是行不通的，因為這意味著要停止現有的生產以對新的或修改的部件進行編程。ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現場生產過程，讓客戶了解開發和組織生產過程的情況。

robotstudio功能特點：

1.CAD導入

RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編製精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。

2.自動路徑生成

RobotStudio中最能節省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。

3.程序編輯器

程序編輯器(ProgramMaker)可生成機器人程序，使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。

4.路徑優化

模擬監視器是一種用於機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。

5.自動分析伸展能力

用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。

6.碰撞檢測

碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象後，RobotStudio可自動監測並顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。

7.在線作業

使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監控、程序修改、參數設定、文件傳送及備份恢復的操作。

活動介紹

《中國製造2025》提出了實現中國從製造大國到製造強國的目標，本質上是要大力發展以先進位造業為基礎的實體經濟，否則無法實現真正的大國崛起。而製造業轉型升級的關鍵點是智能工廠物流與智能供應鏈，智能化和自動化是降低全社會物流費用率的終極解決方案。國內企業在智能物流領域的技術積累較好，並且正在加速吸收國外先進技術，有望快速切入中高端市場、實現高速成長。工業4.0的核心組成部分——智能物流倉儲裝備行業將成為下一個千億級大市場，而AGV是智能物流倉儲裝備中的關鍵智能化裝備。

隨著工廠自動化、計算機集成製造系統技術逐步發展，以及柔性製造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV 作為聯繫和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用範圍和技術水平得到了迅猛的發展。在中國，AGV作為移動搬運機器人成為一大亮點。目前，AGV在室內的應用案例較多，但隨著需求的發展，室外或半室外AGV技術將逐步完善並進入應用階段。室外AGV技術一直是應用的難點，比如港口自動化智能碼頭，不但需要AGV在比較惡劣的環境下正常運行，還需要滿足搬運60噸集裝箱的需求。這就需要開發重載型AGV，以滿足這些特殊行業的需求。這對我國港口行業的發展意義重大。我國港口吞吐量高居世界第一，裝卸貨物總量巨大，運輸效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時間的縮短，減少貨輪的巨額停泊費用，同時裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，對於國民經濟進出口效益的意義是不言而喻的。重載型AGV將是未來 AGV發展的重中之重。

由中國機電產品流通協會、上海市自動化學會、上海紫奧展覽服務有限公司、國皓會展（上海）有限公司等單位共同攜手組織的「2018中國（上海）國際AGV展覽會」將於2018年5月25-27日在國家會展中心隆重召開，為全球AGV行業提供了優良的技術交流、商貿洽談交易平台。

展出範圍

AGV產品：AGV自動搬運車,AGV無人搬運車,全向移動AGV小車,智能AGV小車、磁導航AGV小車、無軌導航AGV小車、磁導航叉車AGV、AGV無人搬運，各類AGV小車、自動導航車，激光導航車等；

AGV自動化物流設備及系統：牽引、激光、碼垛、機器人、智能碼垛機器人、搬運機、輸送設備、裝配、配線、螺旋、刮板、膠帶、滾筒、懸掛、振動、機器手臂，工業車輛，叉車; 分揀系統、揀選系統、自動化倉儲、倉儲輔助技術軟體、輸送系統、地面控制系統、車載控制系統、無人駕駛運輸系統，貨架存取設備，手動搬運車、自動導向系統、智能倉庫解決方案等；

AGV小車配件：定位組件、結構組件、導引組件、驅動單元、控制單元、機械部件、感測器、移動底盤、驅動輪、電池、伺服電機、直流電機、充電機、繼電器、控制器、制動器、減速機、執行器、軸承、搭載機構、站點識別、、通訊模塊電子標籤、觸摸屏、配套物流設備等。

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