空中屈體後空翻一周落地 迪士尼機器人的動作你打幾分?
科技
05-23
努力訓練,人類可以成為雜技演員,機器人行嗎?迪士尼的研究者製造了一個和人類身高差不多的機器人,已經能完成空中後空翻的雜技表演。
迪士尼給這個會表演雜技的機器人命名為火柴人,它身高大約2米,身形瘦長就像三根火柴拼接而成。通過一條6米長的纜繩將火柴人甩起後,它會在空中「屈體」摺疊成N型完成後空翻,最後舒展落到軟墊上,整個後空翻姿態控制和雜技演員或體操運動員沒啥兩樣。
說起來火柴人要做到這些原理上並不複雜,一個慣性感測器幫助火柴人了解自身運動方向和速度,3個距離感測器則像人眼一樣用來觀察距離地面的距離,有電腦計算決定要完成後空翻現在該是收起身體還是舒展身體。視頻中能看到,火柴人還能在落地前做出兩個後空翻的動作。
或許你要說機器人畢竟差人很遠,火柴人結構簡單不成人形,而且它直挺挺地平躺落地在體操比賽中可是會被扣出負分。那麼這時又該放出波士頓動力公司的人形機器人Atlas了,Atlas能跑、能跳、能立定後空翻滿分落地,如果能把它和火柴人結合起來,那畫面實在太美。
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