首隻無線飛行機器昆蟲問世，自帶「大腦」

據美國趣味科學網站近日報道，第一隻無線飛行機器昆蟲振翅起飛了！美國科學家首次讓其研製出的「機器蠅」(RoboFly)獨立振翅飛行，這或許只是微型機器人的一次小振動，卻是整個機器人領域的一個大飛躍。

「機器蠅」由華盛頓大學科研團隊研製，其體重與牙籤相當。該團隊稱，現有的飛行機器昆蟲仍然需要一根電線與地面相連，因為它們驅動和控制翅膀所需的電子設備太重了，這些微型機器承載不了。而「機器蠅」由激光碟機動，自帶「大腦」。

研究人員解釋，研製昆蟲大小的飛行機器面對的最大挑戰來自振翅。拍打翅膀是個非常耗電的過程，電源和引導翅膀的控制器大而笨重，小小的機器無法運載。因此團隊之前研製的「機器蜂」(RoboBee)必須通過地面電線與其電源和控制器相連。

但飛行機器人應該能夠自主操作，因此他們決定使用一束細細的、看不見的激光來為機器人提供能量。他們把激光束對準位於「機器蠅」頂部的一塊光伏電池，其能將激光轉化為電能。但僅靠激光並不能提供足夠的電壓使翅膀動起來，為此他們設計了一條電路，可將光伏電池輸出的7伏電壓提升到飛行所需的240伏。

為了讓「機器蠅」自主控制翅膀，研究人員還給了它一個「大腦」：在同一條電路里添加了一個微控制器。微控制器的作用好比「機器蠅」的大腦，向翅膀發出諸如「現在加緊拍打」或者「別拍了」之類的指令。

這種昆蟲大小的飛行機器人可以幫助完成一些耗時的任務，比如在大型農場監測作物生長情況，或嗅探漏氣等。此外，這類機器人製造成本低，很容易鑽進大型無人機無法到達的逼仄地方，因此具有廣泛的應用前景。

（責編：張葦杭）

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