春秋時期，周王室勢力衰微，一些強大的諸侯國先後稱霸，然而有一個諸侯比他們還早，西周時期就已經稱霸。

《史記·夏本紀》的記載，大禹治水的過程中，東夷族領袖伯益幫助很大，伯益（約公元前21世紀）是顓頊的曾孫，嬴姓。夏啟繼位後，將伯益的大兒子大廉封地於秦， 大廉是秦國和趙國的祖先。

伯益次子若木被封於徐國，夏朝時期的徐國位於山東中部、南部，郯城一帶。夏商時期，徐國不斷發展。

周朝建立後，將功臣子弟廣封諸侯，而對其他部族分封很低。如齊魯燕等諸侯都是公侯伯三等，封楚為子爵，吳越也是子爵。因而，徐國不肯服從周天子。

西周初年，徐國參與了以武庚為首的商殷殘餘貴族的叛亂，徐國的駒王起兵直接攻周一直打到黃河邊上。魯候分封到山東，影響到了徐國的疆域。《尚書·費誓》記載：魯侯伯禽與徐戎、淮夷有過激烈的戰爭，魯國受到威脅很大，以至一度不敢打開國都的東門。

西周建立初期，周師主力討伐徐國，徐國屢屢敗退，南遷到泗洪一帶。

徐國所在的淮夷地區盛產銅和錫，為了鑄造青銅器，周朝經常東征淮夷，掠奪銅礦。西周金文中幾次提到伐淮夷「孚吉金」，就是去掠奪優良的銅。

西周的中後期，徐偃王時期再度復興。《荀子非相》中說：「徐偃王之狀，目可瞻馬。」意思是說，徐偃王的眼睛很大，可以與馬眼相比。

由於偃王治國有方，東夷各部落紛紛歸附徐國，當時各地來朝者「三十有六國」、「地方五百里」，範圍涉及到淮河、泗水流域的蘇、魯、豫、皖的部分地區。徐偃王自立稱王，開始營建徐國國都，把國都擴大了幾倍。《地理志》記載，「故徐國，其城周十二里」。

徐國稱王，挑戰了周天子的權威。周穆王聽到徐偃王逾制建都的情況彙報，聯合楚國出兵擊徐。徐偃王兵敗被殺。

徐偃王以後，徐國走向了衰落。春秋時期，齊國等諸侯國割據稱霸，後來南部吳越崛起，徐國在夾縫中生存。

公元前512年，吳國發生政變，公子掩余和燭庸逃到徐國。吳王夫差派孫武、伍子胥興師北渡淮河伐徐，放泗水水淹徐國，徐國滅亡。

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