靈感來自戰鬥機，這款即將量產的AR車載導航是如何煉成的？

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如鈦媒體此前多次預測，自動駕駛囿於技術、場景和法規，規模化落地難以預期，但發生在車內的智能交互革命卻會提前發生。

對移動端智能交互體驗的傳承，人與駕駛工具情感聯繫的建立，出行效率和場景複雜化對於高質量地圖服務的需求，都是這背後的推動力。這也是BAT中，AT只在自動駕駛領域做小範圍嘗試，卻在車載系統方案上大力度投入的原因。

2015年3月，阿里與上汽成立互聯網產業基金，由此組建合資公司斑馬網路，時隔三年後，騰訊與長安如法炮製。騰訊長安組合締約不久，合作成果尚未問世，但阿里和上汽的斑馬網路卻已經在推動車內人機交互的變革中，一再充當先軍角色。

在推出「斑馬智行」車機系統助力上汽自主品牌實現銷量逆襲，同時帶動國內車載系統走向在線化之後，斑馬網路日前又祭出一記殺手鐧——AR車載導航，斑馬內部稱其為AR-Driving。

4月份的上海車展上，榮威純電動智能SUV車型MARVEL X發布，即搭載了斑馬網路的AR-Drving技術。將於9月份正式交付的上汽榮威MARVEL X，無疑為斑馬網路AR-Driving的量產能力提供了背書。

上汽集團首席設計師邵景峰曾向媒體講述過這樣一個背景：一個投資人看到MARVEL X搭載的AR-Driving技術後，多次表達了收購上汽的意願。根據最新數據，上汽市值已經超過4000億元，位列全國自主車企體量之最。這個插曲一方面說明資本在當前技術產業中的狂妄，也側面說明，AR技術在汽車產品上量產的可貴。

從斑馬網路展示的實錄視頻可以看出，目前斑馬的AR-Driving主要投射在汽車數字儀錶盤上，能夠顯示當前車速、行車信息、前方車距等實時道路信息，同時結合車道線識別和導航數據，可以給出何時直行、何時轉彎等等車道指引。

斑馬AR-Driving效果

此外，如果車輛配備了ADAS功能模塊，斑馬網路的AR-Driving技術還能與其介面打通，在AR儀錶盤上，提供包括車道偏離預警、前車碰撞預警等輔助駕駛功能。

「AR導航能夠很好解決新手司機查看導航，以及複雜路口的行車指引問題。」斑馬網路副總裁周平說，「像一些城市的高架橋下，一般的車機導航也難以清晰播報。」

就AR（增強現實）技術本身而言，並不算是一項新興技術。2014年前後，VR、AR以及MR熱潮混戰，谷歌的Google glass和微軟的Hololens都曾帶動AR技術進行過一波普及。

簡單來說，AR就是將數字影像信息疊加在現實圖景之上，以提供更為直觀的感知。只不過應用於汽車導航場景，涉及大量軟體演算法和電子工程問題，難度會成倍增加。

「AR-Driving的核心演算法非常複雜的。」 斑馬網路技術委員會主席兼首席科學家施雪松說，「比如車在十字路左轉，前提要知道這個車在哪條車道上，而AR-Driving的基礎圖像是通過攝像頭提取，車的姿態很關鍵，偏左還是還是偏右提取的圖象是不一樣，對判斷車輛位置的影響也不一樣。」

此外，在轉向的時候，AR-Driving的提示標記也要隨之變化，此時需要將車輛的轉向角、精確的位置信息與地圖進行對比，才能給出準確的指示標記。

據鈦媒體了解，千尋位置等公司已經能夠提供車道級的商用高精定位方案。不過，據施雪松介紹，高精定位服務需要收費，如果車企不願意使用，那麼就需要斑馬自身通過演算法提供車輛的車道級定位，而這就需要基於對定位數據、實時圖像數據、車輛姿態數據、駕駛參數、電子地圖等多源數據進行實時融合計算。

因此，看似簡單的AR-Driving技術背後，卻包含了用於識別車道線、紅綠燈等信息的圖像識別，高精定位，車輛信息提取，以及各項數據的融合等技術。

施雪松直言，「斑馬有一個圖象識別團隊，這個項目的複雜性甚至超過自動駕駛的圖象識別，今天AR-Driving的核心演算法可以支持以後的自動駕駛。」

而且更重要的是，AR-Driving的實現條件也幾乎沒有額外成本。「在我看來，未來智能汽車有三樣東西是標配：J6P同級及以上的晶元、車規級行車記錄儀、全虛擬數字儀錶，而斑馬利用自主研發的虛實融合演算法，落地首個AR-Driving，不會增加額外硬體成本。」施雪松說。

那麼問題或許在於，作為一項技術難度高、需要長期投入的項目，為什麼是斑馬這家初創三年多的企業率先推出？

據鈦媒體了解，斑馬網路技術委員會主席兼首席科學家、AR-Driving項目的推動者施雪松是一名鐵杆軍迷，其從戰鬥機標配的HUD技術中領悟到，駕駛員的視線轉移到手機以及中控屏上，查看導航的安全隱患。因此，於2年前在斑馬內部啟動了AR-Driving項目。

「戰鬥機中HUD的作用就是讓飛行員的視線一刻不能離開目標，尤其是纏鬥作戰的時候，目標一定要鎖定在某個區域，而最好的HUD都是增強現實的AR HUD，會把目標鎖定以後在目標上把很多參數標註上去。目標在動，參數跟著在動。」施雪松說。

而就車內的使用場景而言，可能存在三塊屏幕需要駕駛員去查看：中控、儀錶、獨立屏幕HUD，每當駕駛員視線投射到這三個地方，駕駛危險性就會相應增加。

「駕駛員眼睛看一下中控屏再回來，就相當於離開目標，這段時間叫Blind Fly（盲飛）時間，一般是1秒，看一下儀錶再看回來這個時間大概是0.5秒，如果前玻璃下面豎一個HUD，看一下再回到之前的目標上去是0.2秒。」施雪松說。

顯然，目前斑馬網路的AR導航技術AR-Driving尚處在「儀錶」階段。

「我們下半年要發布的AR-HUD技術，是不需要眼睛離開目標焦點的，所以時間是0秒，同樣搭載在上汽的某款自主車型。」施雪松說。

當然，這一次斑馬不再是單兵作戰。施雪松透露，斑馬將聯合瑞士的一家增強現實(AR)汽車導航公司WayRay共同開發，由WayRay不足HUD的投射技術。公開報道顯示，2018年3月份，阿里參與領投WayRay1800萬美金融資。

據了解，WayRay的技術特點是能用激光將AR信息投射在擋風玻璃上。在HUD技術中有一項非常重要的評價指標—成像距離，目前一般HUD的成像距離象距最多在2.5米，而WayRay可以做到10米甚至20米；其次，在FOV視角技術上，基於普遍10米的成像距離，WayRay可以做到12度FOV，這能大大提高AR-HUD信息的可視度。

「這個技術是很厲害的，因為兩項技術指標很矛盾，FOV做大了像距就近了，FOV做小了像距就遠了。」施雪松向鈦媒體在內的媒體表示。

實現了AR-HUD技術之後，斑馬的計劃是引入雲端的數據，將更多融合計算的結果顯示駕駛員的目力所及之處。「基於單車智能的準確度是有限的，基於雲端綜合的雲計算智能會非常精確，我們會計算之後有用信息給到駕駛者。」施雪松透露。

由上汽和阿里締約成立的斑馬網路，在市場局面的快速推進中，或許正面臨一些防禦性阻力，然而這更多源自產業環境，據鈦媒體了解，下半年斑馬網路將開放上層的產業基金，引入第三方資本力量，這對於斑馬的產業角色無疑會是一個巨大改善。而拋開市場，單就產品和技術而言，斑馬網路似乎正漸入佳境。

「知識、設計思想和理念，這個是必要的，但是還不夠，斑馬網路一百多個人，幹了兩年半把AR-Driving做出來了，這個事情斑馬走在了行業的前面。」產品介紹臨近結束，施雪松卯著勁說。

除了資本，技術一直以來也是產業破冰的利器。

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