AI＋VSLAM視覺技術革新 瑞芯微助力第四代掃地機器人行業升級523

近年掃地機器人行業發展迅速，經隨機式、規劃式、導航式三代發展，目前仍需較多人工干預操作，交互方式、智能規劃、硬體能耗等痛點無法解決，瑞芯微發布旗下四款基於Linux系統的晶元級整體解決方案，可助力行業升級，高效解決產品痛點。

其中，旗艦級RK3399晶元採用AI+VSLAM定位導航技術，RV1108及RK3326支持VSLAM圖像視覺定位導航技術，RK3308可實現主流激光導航技術。

【旗艦芯RK3399，特點：AI+圖像識別+VSLAM定位導航技術】

瑞芯微基於RK3399晶元發布AI+VSLAM定位導航技術，可讓掃地機器人導航技術直接跨入第四代，真正實現行業AI人工智慧化，配合圖像識別、大數據、深度學習、智能演算法，將AI人工智慧與掃地機器人完美融合。

採用第四代導航技術的RK3399在CPU/GPU晶元上，基於視覺識別技術和AI演算法，打破原有VSLAM技術對光線條件依賴的局限，不僅可應用於弱光、弱紋理、強光等光線複雜室內場景，更可智能識別室內百種圖像物體、分類記錄、視覺測距和避障，規劃最佳清掃路徑。在人機對話，語音交互方面，支持多麥陣列、遠場語音控制，掃地、拖地都可通過語音控制完成，並且可支持雙目視覺演算法。

【主流芯，RV1108、RK3326、RK3308 】

RV1108、RK3326 特點：VSLAM圖像視覺定位導航技術

RK3308 特點：激光SLAM定位導航技術

本次發布的RV1108及RK3326晶元級整體解決方案，均具備VSLAM圖像視覺定位導航技術，雖然這兩大導航技術已經應用成熟，但瑞芯微全新方案在硬體性能上卻更具優勢，為滿足不同客戶研發需求，兩類晶元方案在VSLAM演算法的實現方式做了區分：

RV1108可支持在DSP上實現VSLAM演算法，內置8M ISP，可同時支持3D相機，對於使用VSLAM定位導航技術的客戶而言，可以適應更複雜的使用場景；支持MIPI CSI介面，選擇Camera Sensor模組的範圍更廣。

RK3326可支持VSLAM演算法在CPU/GPU端的技術實現，RK3326的GPU 採用G31，可支持Full profile OpenCL2.0，可快速在GPU上實現VSLAM演算法，CPU+GPU協同工作，可以發揮更好的性能。

RK3308可實現主流掃地機器人的激光導航技術，採用64-bit Cortex A35架構，相較同類採用40nm Cortex A7方案，瑞芯方案均採用28nm工藝的性能更高、功耗更低的新處理器，可有效解決晶元發熱問題，對於內置電池的掃地機器而言尤為重要。

【瑞芯微第四代掃地機器人 五大技術優勢總結】

在技術看點上，相較傳統掃地機器人解決方案，瑞芯微四大解決方案均具備以下優勢特性：

1、支持AI深度學習；

2、優越的系統綜合性能；

3、具備智能語音交互系統，支持語音控制；

4、針對性系統優化，

5、彈性硬體方案定製設計，性價比更高；

【創新式設計 硬體彈性設計】

瑞芯微在掃地機器人生態上，擁有很多演算法合作夥伴以及ODM/OEM客戶，涵蓋了激光，VSLAM，AI等方向，可實現快速量產。針對行業客戶不同的產品創新需求，瑞芯微還對四大掃地機器人解決方案進行了硬體彈性設計。在周邊料件上，RK3399、RV1108、RK3326、RK3308可為DDR/WIFI/BT/Camera/Nand Flash/EMMC等關鍵元器件提供更為廣泛的支持列表。對合作夥伴而言，將極大提升市場競爭力。

在快速增長的行業背景下，瑞芯微憑藉在人工智慧、圖像視覺、晶元技術積累，首次發布的解決方案相較傳統產品極具顛覆性。與全新物聯網（IoT）、人工智慧等技術結合，將使白電市場在有限改變中獲得了更多突破的機會。

嵌入智能技術的家電不僅成市場化趨勢，對於當前的家電產品智能化轉型升級來說，依託用戶的生活場景、商務場景，打造家電的人工智慧解決方案是大勢所趨，也將更符合人工智慧與物聯網時代特性。

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