首隻無線機器昆蟲誕生 它不是玩具！

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項目名稱

微創血管介入手術機器人實用系統研究

項目詳情請到文末查看

仿生學是一門大學問，人類從動物身上學到的技術太多太多。現在，機器人智能化水平越來越高，各種機器動物也開始現身。鏈科技小編今天介紹一款機器昆蟲。據美國趣味科學網站近日報道，第一隻無線飛行機器昆蟲振翅起飛了！「機器蠅」由華盛頓大學科研團隊研製，其體重與牙籤相當。該團隊稱，現有的飛行機器昆蟲仍然需要一根電線與地面相連，因為它們驅動和控制翅膀所需的電子設備太重了，這些微型機器承載不了，而「機器蠅」由激光碟機動，自帶「大腦」。

機器人越小製造難度越大，這是業界共識，微型機器人擔負的卻是宏大的任務，許多科研項目都離不了微型機器人。研製昆蟲大小的飛行機器面對的最大挑戰來自振翅。拍打翅膀是個非常耗電的過程，電源和引導翅膀的控制器大而笨重，小小的機器無法運載。本次他們決定使用一束細細的激光為機器人提供能量。他們把激光束對準位於「機器蠅」頂部的一塊光伏電池，將激光轉化為電能。但僅靠激光並不能提供足夠的電壓使翅膀動起來，為此他們設計了一條電路，可將光伏電池輸出的7伏電壓提升到飛行所需的240伏。

麻雀雖小肝膽俱全，而蒼蠅也是如此，器官一個不少，和大象一樣齊全。為了讓「機器蠅」自主控制翅膀，研究人員給了它一個「大腦」：在同一條電路里添加了一個微控制器，向翅膀發出指令。這種昆蟲大小的飛行機器人可以幫助完成一些耗時的任務，比如在大型農場監測作物生長情況，或嗅探漏氣等。此外，這類機器人製造成本低，很容易鑽進大型無人機無法到達的逼仄地方，因此具有廣泛的應用前景。

小編再介紹一款

鏈科技成果庫項目：

微創血管介入手術機器人實用系統研究

本課題基於HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創血管介入手術機器人進行研究。研究建立我國微創血管介入手術機器人示範系統，為手術機器人的推廣應用奠定基礎，內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。技術創新性：定位機器人採用單報閘鎖死多個關節的被動操作方式，符合手術現場需要；介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創性；介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破；介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫生具有力場感覺。

項目推介

PROJECT PROMOTION

⊙項目名稱：微創血管介入手術機器人實用系統研究

⊙合作方式：技術轉移、技術服務、技術入股、合作生產、合作開發等多種合作方式。

⊙項目簡介：

本課題基於HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創血管介入手術機器人進行研究。

⊙有意合作可以通過以下方式進行溝通！

聯繫人： 常經理

⊙更多項目請到鏈科技ChainTech平台查看：

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