英偉達演示人工智慧新進展，機器人可模仿人類操作

如果企業想要更多地僱用機器人，那得先學會如何工作。畢竟對工廠管理人員來說，他們顯然是無暇顧及繁雜的編程事物的。好消息是，Nvidia 的人工智慧研究人員們，剛剛演示了一套「讓機器人觀看一遍人類操作、然後自學如何去工作」的系統。如果發展得順利，機器人有望在某天學會「言傳身教」，並在犯錯時自我糾正。在那之後，我們可以讓機器人互相教授相關技能，甚至通過雲端分享知識。

Nvidia 研究人員解釋稱：

要讓機器人在現實世界中執行有用的技能，就必須簡化命令的傳達方式，包括所期望的結果、以及任何關於達成該結果的最佳方法的提示。

通過本次演示，Nvidia 表明了用戶可將任務發送給機器人，並且提供了如何最佳執行的線索。

為了這項新實驗，研究人員訓練了一系列的神經網路，讓它們攜手完成一項由人類交付的演示任務。

這些神經網路運行在 Nvidia 的 Titan X GPU 上，掛接了一台觀察人類的攝像頭、以及一個模仿其動作的機械爪。

訓練後的系統可以識別四種顏色的方塊和一輛玩具汽車，人類導師會以一種特定的方式來安排這一切，然後將它們分散開來。

在這之後，機器人的工作，就是重新組裝同樣的場景、正如剛才演示過的那樣。

每個神經網路都有各自的工作：

首先，對象檢測網路可以辨認攝像頭在看什麼；

其次，關係推理網路會找出這些物件是如何組合到一起的（比如將藍色方塊放到紅色方塊的頂部）；

接著，程序生成網路會找出需要做些什麼來達成這個目標；

最後，相關計劃被傳遞給執行網路，由其負責爪子的抓握動作。

此外，機器人會自動發現自己的錯誤：

如果不小心搞砸了某個流程，它會反思並再次嘗試。

不過在執行前，機器人會對自己的計划進行描述，以便人類閱讀審核。

若是它對任務有誤解，人類監管者可以在必要時重新教授一遍。

NVIDIA Researchers Help Robots Work Alongside Humans（via）

研究人員稱，新的學習技術有助於加速機器人的教學過程，因為它無需經過一大堆標記數據的訓練。有關這項研究的詳情，可以參考官方發布的文檔（傳送門）。

另外，研究團隊將在本周於澳大利亞布里斯班舉辦的《機器人與自動化國際會議》（ICRA）上展示他們的最新研究成果。

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